经编多速电子送经系统控制过程与控制算法

为了开发和优化经编多速电子送经系统,最大程度提高经编设备的产品适应性和经编产品质量,对经编机多速电子送经系统的控制过程进行了详细分析,阐述了经轴电机根据主轴速度、外周长的变化在不同速度之间切换的过程;在分析控制过程的基础上,对多速电子送经系统的控制算法进行深入研究,根据主轴转速、工艺要求的送经量算出了电机转速的操作值。经过实际织造证明,该系统的送经误差可控制在±1%以内,保证准确地实现送经。     

经编电子送经的模糊PID控制设计

针对经编用电子送经系统响应滞后,高速切换横条明显等问题,通过将模糊控制与普通PID控制相结合,设计了一种经编电子送经系统.利用模糊PID控制算法,通过模糊PID实时修正经轴电动机速度,实现送经PID参数的在线调整,明显提高系统的动态响应性能.使用MatLab仿真,将模糊PID控制算法与普通PID算法的控制效果进行对比,结果表明,与普通PID控制相比,模糊PID控制算法可有效提高经轴电动机响应速度,降低超调量和减少稳态误差,优化经编电子送经系统的整体性能.     

经编机电子送经反馈控制及误差分析

阐述了当前经编机电子送经系统中最常见的送经原理：利用不同反馈信号构建的控制闭环系统来实现同一送经量下以恒定线速度进行反馈控制。对间接计算法和直接测量法两种控制算法进行了介绍，并作了详细的误差分析，给出了分析误差来源、减少控制误差和提高产品质量的操作方法。     

EBC经编电子送经系统

EBC经编电子送经系统是数字化控制技术在经编机中的应用。在介绍该系统组成和系统要求的基础上,深入探讨EBC经编电子送经系统的工作原理和经编送经过程的实现,分析恒速送经和多速送经的控制单元算法。结果表明,该EBC电子送经系统送经精度高,送经稳定性好,送经量可调范围大,且织物成圈均匀,工艺设计方便,操作简单。因此使用EBC经编电子送经系统将有效提高经编织物产品的布面质量。     

基于Modbus通信的电子送经控制方案研究

介绍了一种基于伺服驱动器Modbus通信协议的经编机的电子送经控制系统,并提出关于CRC校验码计算和基于串行通信的伺服电机运行控制的梯形图程序设计。最后以具有6个经轴的经编机电子送经系统为例,计算分析PLC控制单元对6个伺服完成一次数据刷新需要的时间。该电子送经控制系统配线简单、通信速度快、可靠性高,能够满足实际生产要求。     

ZA型喷气织机电子送经装置及其性能分析

本文介绍了ZA型喷气织机电子送经的原理,比较了电子送经系统和机械送经系统的性能与作用,分析了电子送经的动态张力控制和再启动控制系统,并从动态张力曲线验证了电子送经系统的张力控制效果。     

伺服驱动技术在织机电子送经与卷取中的应用

介绍了采用伺服驱动技术的电子送经、电子卷取控制系统的设计过程,此系统能满足在高速织造条件下对经纱张力的动态检测,进行检测信号与设置信号比较和计算,并对送经卷取运动实现控制与调整,有效地提高了织物质量.     

全闭环经编送经系统PID控制算法设计

针对先进经编机用电子送经系统精度高、响应速度快的要求,设计了一种全闭环控制的电子送经系统,它主要由控制单元、送经驱动装置、测速反馈装置和主轴信号装置4个部分组成。阐述了该全闭环送经系统的控制过程,并对其控制算法进行了研究。为了提高系统的快速响应性能,设计了修正PID(比例-积分-微分)控制算法,即当经编机正常运转时,则采用PID控制以提高系统的控制精度;而当开停车时,采用PD(比例-微分)控制以减少超调量,增强系统的快速响应能力。     

间歇式电子送经机构智能化改进方案的建议

分析了间歇式电子送经机构的送经原理及送经缺陷,提出将其改为连续式电子送经机构的具体方案,详细阐述了该送经机构连续均匀的送经原理及送经特点,并对有关的连接部件进行了相应的配套改进。     

喷气织造技术研讨 第六讲 电子送经电子卷取电子多臂控制原理和产品开发(一)

本讲座在第四讲介绍电子送经、电子卷取和电子多臂等机构作用原理的基础上,作为工艺性能的补充,再重点介绍如上三种与产品开发和产品质量关系密切的电子功能机构的电控原理和特点,并探讨这些电子功能机构在产品开发方面的独特性能。1　电子送经的原理及其工艺特性1.1　电子送经系统的原理、分类及特点电子送经的种类很多,按其驱动方式来分有电磁离合器式、直流电机开关式、交流电机开关式、直流电机伺服式、交流电机伺服式以及变频电机调速式等。现将目前常用的几种简述如下。1.1.1　交流电机开关式电子送经系统该系统采用交流异步电机驱动…     

经编机启停过程中的闭环送经控制特性

在阐述基于闭环控制的经编电子送经系统结构的基础上,文章主要研究了闭环送经控制系统在经编机启停过程中主轴转速的变化对经轴送经的影响,并对送经系统在启停过程中的经轴滞后于主轴运动和经纱张力变化进行了测试与分析。根据测得的经编机启停过程中经轴电机响应性能和送经张力变化规律,设计了一种经编机启停过程中的送经补偿方法,可显著提高经编机启停过程中送经张力的平稳性,进而改善经编产品品质。     

经编电子送经系统的滞后响应

为减少由开、停机过程中经纱张力波动引起的经编停车横条织疵,通过实验测试经编机电子送经系统在开、停机过程中主轴与经轴电动机的运动曲线。分析认为：开、停机过程中送经系统经轴电机滞后于主轴运动,开机时滞后时间随着主轴转速的升高而减小,滞后角度逐步增大;停机时滞后时间随着主轴转速的降低而变化不大,滞后角减小,引起经纱张力呈现“正常→偏松状态下的松、紧变化→较紧状态下的松、紧变化→正常”的波动。同时,还对主控制器性能、系统控制程序、伺服控制模式、送经伺服性能、伺服参数设置和主轴编码器等影响经编送经系统滞后的主要因素进行了讨论。     

织机织轴驱动系统的设计

 电子送经取代机械式送经机构已成为织机发展的主流。介绍了采用步进电机作为送经电机的织轴驱动系统的设计。通过对直流电机、交流电机和步进电机的比较,结合织机的织轴驱动特点,得出选用步进电机有较高性价比的结论。分析了步进电机在织造过程中的加减速控制方法以及步进电机的驱动原理,阐述了织轴驱动系统机械传动的参数计算方法,并以示例进行了说明。     

基于单神经元自适应算法的经纱张力控制器设计

经纱张力稳定性是影响织物质量的重要因素之一。为得到经轴转速与经纱张力之间的数学关系,实现控制器对经纱张力的准确控制,建立了织机运行过程中的经纱动力学模型。设计了以单神经元自适应算法为控制算法、以单片机MCF5213为处理器的电子送经/卷取控制器。将单神经元自适应控制算法与常规PID算法的控制效果做仿真比较,结果表明,单神经元自适应控制对外界扰动具有更好的抑制性能。以RFJA10喷气织机作为现场调试平台进行台架试验。实验数据表明,该控制器控制效果良好,提高了张力控制系统的动态性能和稳定性。     

基于模型预测的经编送经动态张力补偿系统设计

经编机编织过程中首先要实现控制经纱在1个横列内不同角度区域张力值的变化,才能达成纱线的动态张力补偿控制。为解决当前系统控制经轴送经量出现的纱线张力波动大,且无法精确到控制1个横列内不同角度纱线张力等缺陷,设计了一种基于模型预测的经编送经动态张力补偿系统。通过结合经编机成圈机构运动规律进行分析,设计出系统的硬件和软件平台,优化张力传感器选型,设计了电子凸轮规划曲线算法和模型预测控制算法,实现了纱线动态张力补偿控制。通过理论分析和实验测试,从反馈的纱线动态张力值曲线分析验证了该模型预测控制算法能够使纱线张力峰值降低至少56%以上。     

闭环控制经编送经系统

经编机送经控制系统是一个时刻发生变化的非线性系统,针对经编生产,特别是高速经编机生产要求,送经系统应具有快速响应性、高控制精度和稳定性的特性,为此设计了采用闭环控制的经编送经系统。主要介绍该系统的原理、方法和组件构成,以及对系统的测试分析方法。系统采用DSP数字控制器作为送经控制单元的核心部件,通过测速压辊得到经轴盘头的即时外周长和实际送经量,获取下一周期经轴电动机速度,根据送经量的偏差,再通过控制器的智能PID计算、修正,形成全闭环控制来实现送经系统的实时在线调整。对比实验结果表明,设计的经编送经闭环系统合理、可行,并具有高精度、响应性和稳定性。     

电子送经控制系统的数学分析

随着织机的高速化和织造品种的多样化,对送经机构提出了新的要求,需要准确控制送经机构的运动。根据现有无梭织机的典型送经机构,介绍了一种具有PI补偿回路的经纱张力控制系统的数学模型。采用离线系统辨识的方法得到该模型的传递函数,在主轴的1个回转中进行多次张力检测,以一个织物组织循环的张力平均值作为上机张力,考虑卷径值的不同,巧妙地引入了补偿系数,修正了织造过程中的张力误差,运用增量式PID控制方法对送经转速进行控制和调整,推导的计算方法能够满足实时控制的要求。