机载光电平台转动惯量耦合自校正干扰抑制控制研究

针对机载光电平台两轴四框架结构框架间的耦合作用严重影响控制精度的问题,对各框架转轴转动惯量耦合关系进行了研究,对伺服系统控制器进行了改进设计。基于方向转移矩阵与框架间的耦合关系,建立了各框架转轴的转动惯量数学模型,并利用UG软件设计了机载光电平台框架间转动惯量耦合角度变化数据;同时,基于已建立的转动惯量数学模型,结合传统的干扰观测器,在速度控制环PI控制下实现了名义逆模型的实时校正,并设计了改进型干扰观测器。研究结果表明:所建立的转动惯量数学模型正确可靠;改进型干扰观测器能够更准确地估计出等效干扰,使控制回路能够更有效地进行控制。     

机载光电系统中四轴陀螺稳定平台设计

在长距离和高可靠的机载光电系统中,高精密的稳定平台承担极其重要的作用.提出使用四轴复合粗精组合的控制系统实现微弧级稳定精度.建立稳定平台机电系统的仿真模型.对两种不同结构的复合轴控制系统进行仿真设计,从仿真结果看,复合轴控制比单轴控制在动静态特性上均有较大的改善.     

两轴三框架光电稳定平台动力学分析

为了减小无人机负载要求,研究小型化光电稳定平台结构。根据常用光电稳定平台结构优缺点,提出了两轴三框架结构形式。阐述了平台基本结构,建立了两轴三框架光电稳定平台各环框架的运动方程。最后,利用ADAMS软件对其进行动力学分析。     

机载稳像光电平台动态检测设备研究

本文以我所研制的某型机载平台的实际检测需求为出发点,从理论上论证了进行电视跟踪误差、红外跟踪误差、电视跟踪器捕获性能、红外跟踪器对飞行目标自动捕获性能等指标进行动态检测的实现方法和基本原理。分析了以模拟地物目标进行动态精度检测的可行性。本文结合现有的工程实际与工艺水平重点研究了地物目标模仿真器（—动态精度检测的核心测试设备）的工程化原理与设计思路,并进行了三维建摸实践,分析了仪器的综合设计精度,对其中的关键组件—摩擦传动器的设计过程进行了介绍。本文不仅为机载光电稳像平台的动态检测提供了一种新的检测与标定方法,并完成了其核心检测设备的研制方案论证,还为类似的地基光电探测平台的检测提供了一种参考方法,为类似检测设备的研制提供了新的思路。     

机载光学侦察设备成像系统作战效能指标体系研究

分析了研究机载光学侦察设备成像系统作战效能指标体系的必要性,结合航空成像侦察的相关知识,提出了机载光学侦察设备成像系统作战效能评估的指标体系,并探讨了运用信息熵值法确定评估指标权重的方法步骤。     

摄像稳定技术

随着光电监视、跟踪、侦察系统使用要求的不断提高,对光学图像的稳定要求也日趋严格。图像不稳定的实质是摄像系统的光轴与目标之间有无效的相对运动,包括平移和角运动,其中相对角运动对图像的影响尤为严重,论述了现在采用的两类稳像方法,并对新一代的稳像技术——电子学稳像作了概要的介绍,阐述了平台稳定方法和电子学稳像技术在应用中的技术难点。     

航空光电侦察平台关键技术及其发展

介绍了国内外航空光电侦察平台的技术发展概况,并针对航空光电侦察平台的关键技术问题进行了全面分析与研究.单元优化与系统集成技术:光电侦察平台框架数目的选择、平台框架结构形式的选材、有效载荷的配置和选择、环境适应性设计;提高成像质量的控制技术:惯性稳定控制技术、被动减振与阻尼技术、电子稳像技术;图象跟踪与处理技术;动态检测技术.依据作者的工作体会,论述了航空光电侦察平台的未来发展趋势.     

Stewart平台最大运动范围的研究

本文从运动学的观点出发,对Ｓｔｅｗａｒｔ平台的最大运动范围进行了分析,给出了机构的连杆间不出现机械干涉的情况下,结构参数、连杆的变化范围与运动范围之间的无量纲关系曲线。在此基础上,讨论了提高机构运动范围的途径。     

海洋平台电缆移动装置设计

针对海洋平台布置在主甲板和移动式钻台之间的电缆保护问题,设计了电缆移动装置,并且介绍了常用的三种电缆移动装置的结构组成,对三种常用的电缆移动装置从结构、施工难易度,环境适应能力。成本等方面进行了比较。实际应用表明拖链式电缆移动适用范围最广。折臂式电缆桥架成本最低,而悬挂式电缆移动装置是对加工技术要求高的电缆移动装置。     

自升式储油平台原油外输方式研究

主要介绍了应用于自升式储油平台上的四种原油外输方式结构的特点,从技术可靠性、经济性、环境适应能力、原油外输能力及作业半径和作业方便性共五个方面,对四种原油外输方式进行了比较分析,总结了每种原油外输方式的优点和缺点。     

防多波段侦察伪装涂料的涂装设计

针对现代战争对武器装备更高的伪装要求,文中简述了丙稀酸-聚氨酯防多波段侦察伪装涂料的组成和各项技术性能指标,并对武器装备表面伪装涂料涂装的关键技术——变形迷彩图案设计的技术要求、迷彩图案涂装的技术要求进行了重点介绍,对涂装工艺中的环境、设备、方法等进行了全面叙述.通过产品的涂装应用,满足了武器装备在可见光和近红外不同背景下的伪装要求,从而大大降低了目标的显著性,达到了迷惑敌人,提高武器装备和人员生存能力的目的.     

采油平台三维建模CAD系统的开发与应用

主要讨论了采油平台三维建模CAD系统的开发,即针对国内采油平台设计的现状,按照结构化生命周期法的原理,开发了一套适合采油平台设计使用的软件,并将研究成果成功应用于海上平台的三维图设计,显著提高了海上平台设计水平,提高了设计品质;在开发方法、设计分析方法、参数化建模、信息化管理、版本管理等方面的技术研究,也能适用于其他工程领域的设计,具有一定的推广实用价值。