聚氨酯发泡设备自动搅拌系统的设计及有限元仿真

首先对搅拌系统进行结构设计,以搅拌轴和叶片为主要研究对象,使用有限元分析软件ANSYS对搅拌轴和叶片进行有限元仿真。通过三维软件SolidWorks建立有限元模型并导入ANSYS中,针对搅拌轴和叶片在不同载荷和约束等条件下进行应力和应变仿真分析,并得到总变形图和等效应力图,进行刚度和强度分析。提取6阶固有频率和振型,进行模态分析,并对结构影响较大振型进行详细分析。     

箱型梁桥架装置的有限元分析

对箱型梁桥架装置进行有限元分析。以桥式起重机的箱型主梁和桥架装置为研究对象,利用有限元分析软件ANSYS对箱型梁和桥架装置进行典型工况的有限元分析。通过三维软件建立有限元模型并导入ANSYS中,针对箱型主梁和桥架装置几种不同工况载荷和约束等条件下进行应力和应变分析,并得到变形图和应力分布图进行刚度和强度分析。随后进行提取4阶固有频率和振型进行模态分析,并对结构影响较大振型进行详细分析和说明。研究结果对箱型桥式起重机的桥架装置的设计提供理论依据。     

基于灰度共生矩阵的接触线与承力索的识别研究

应用了灰度共生矩阵的方法来对接触线和承力索分别进行纹理分析,在实验中应用C语言和OpenCV进行图像处理并且提取接触线和承力索灰度共生矩阵的二阶统计量进行对比分析,来进行接触线和承力索的识别。实验结果表明,该方法能够有效地识别接触线和承力索。     

基于机理分析和热特性基本单元试验的机床主轴热误差建模

为更精密地对机床主轴热误差进行预测,对主轴温度场和热变形进行机理分析,提出用热特性基本单元试验对初步理论模型进行修正从而得到最终模型的建模方法。根据主轴的尺寸和轴承参数对主轴温度场和热变形进行机理分析并确定初步理论模型,在不同起始温度下进行两组热特性基本单元试验,试验中采用温度传感器对主轴前后轴承及前端面的温度进行测量,采用位移传感器对主轴轴向热变形进行测量,得到主轴在升温和降温过程中温度场和热变形的特性数据,基于该数据对初步理论模型进行修正。在一台数控车床主轴上进行模型的试验验证,结果表明:该建模方法能同时对主轴升温和降温过程进行温度场和热变形的建模与预测,且具有高精度的优点,可用于各种数控机床主轴热变形的预测。     

高准确度压力和温度校准装置的控制系统研究

本文对高准确度压力和温度校准装置的控制系统进行了研究,讨论了压力和温度控制的若干问题。系统采用HPVEE和VC++进行软件编程,通过工业控制计算机进行控制。实践证明,该控制系统准确度和效率高,使用方便可靠。     

RV减速器的优化设计

针对RV减速器以体积最小为目标进行了优化设计,对目标函数和约束条件进行了理论分析,并对复杂的约束条件进行了简化处理。应用Matlab软件进行优化设计计算,并与参考文献进行对比,验证优化设计的准确性和合理性。     

树脂混凝土床身的动静态特性分析

本文对树脂混凝土机床床身的动静态特性进行了试验和分析,利用仪器对床身进行了测试,现场采用锤击法进行测试,运用振型相关矩阵校验进行验证,得到模态的可信性。识别出床身前10阶模态频率、阻尼和振型以及振型模态的相对位移量。并和有限元计算结果进行了对比,两者基本一致,表明有限元的正确性,为树脂混凝土床身CAD建模和CAE分析提供依据。     

树脂基复合材料发动机机架结构研究

采用树脂基复合材料,对发动机机架的结构进行了设计,对结构进行了材料工艺及静强度试验研究。在设计分析的基础上,对纤维和树脂基体的筛选、优化进行了研究,对复合材料的基本力学性能和疲劳老化性能进行了研究。最后对大部件复合材料固化成型的工艺参数进行了优化,开展了机架结构连接方式和相关接头加工技术可行性研究。本文对树脂基复合材料在航天主承力结构上的应用进行了初步的探索和研究。     

小型化生物样品前处理装置的开发及性能研究

为实现生物样品的前处理,设计开发了一台对生物样品进行分离得到小分子、蛋白质、DNA和RNA的自动化和一体化装置。细胞处理单元通过微滤膜进行细胞的清洗和裂解,大分子与小分子分离单元通过超滤膜进行生物大分子和小分子的分离,蛋白与核酸分离单元通过自由流电泳芯片进行蛋白质和和酸的分离,DNA与RNA分离单元通过硼基柱进行DNA和RNA的分离,最后完成电路板和PC上位机软件的设计加工。装置集成后对SH-SY5Y细胞和Jurkat细胞进行生物样品前处理,结果显示生物样品前处理装置能够完成小分子、蛋白质、DNA和RNA的分离。     

一种新型自定位对中抓取料装置设计与分析

在大量的设计研发和实践基础上,对抓取料装置传统结构和新型结构进行了深入研究,并对计算公式进行了推导。通过实例分析,对主要结构单元进行有限元分析和建立数学模型,得出了一定的结论。对新产品和同类产品的设计和开发,提供新思路、新方法。     

心血管介入虚拟手术的力反馈研究

对自主研发的心血管介入虚拟手术系统进行了力反馈研究,为提高力反馈精度对机械结构进行了改进,对改进后的系统进行了位移检测和力反馈标定和精度检测。对于位移检测,对检测到移动的像素数与设定电机脉冲之间的比例系数进行了标定,进行了多种曲线输入的验证实验;对力反馈,分别进行了恒定数值和变化数值输入情况下的测量,对力反馈大小与电机位移距离的比例系数进行了标定,对变化数值输入进行了验证。实验结果表明本系统的位移检测和力反馈和位移检测均可靠精确,能对变化数值输入做出响应,满足心血管介入虚拟训练的要求。     

基于扩展事件驱动过程链(eEPC)的企业业务过程模型的仿真

企业业务过程建模和仿真的目的是帮助进行企业重组和连续改善,帮助企业进行信息化、知识化和企业间的集成等。本文采用基于扩展事件驱动过程链(eEPC)的企业业务过程模型,进行模型仿真,对企业业务过程进行优化,从而改进企业业务过程。通过应用实例,验证了模型和仿真方法的可行性。     

按摩椅自动称重系统设计

介绍一种自动按摩椅体重测试系统,介绍了系统的硬件设计和程序设计流程,包括称重传感器和信号调理电路子系统。对传感器采集体重的模拟信号进行调理,利用集成A/D进行转换后送入到处理器,再进行数字滤波后传送到操作单元进行显示,操作单元根据体重值进行按摩方式选择和身份识别。该检测方法和电路简单可靠,能广泛应用于体重测试系统中。     

机电机械设备安装中存在的隐患及解决方法

随着社会的不断发展,社会技术也在发生着重要的进步和变革,现阶段众多的机电设备已经开始广泛应用社会各个重要行业。随着机电设备的不断发展和完善,也出现了一些重要的问题。机电设备主要用于厂商的生产和制造企业的生产过程,帮助厂商提高生产效率。在进行安装的过程中,可能造成机电设备的一些安全隐患,所以需要针对机电设备的安装过程进行具体的技术指导和检查,保证机电设备的安全安装和使用。因此在进行机电设备的安装过程中,针对不同的机电设备进行不同的技术指导,明确各个机电设备的特殊性,对安装细节进行分析,保证安装的完整和后续使用的安全性。本文就机电设备类型和安装现状进行分析,之后针对安装过程存在的安全隐患和可能出现的问题进行具体的解读。首先对机电设备进行介绍,其次对安装情况进行分析,针对安装过程中可能存在的安全隐患进行整理,并且提出相应的解决对策,帮助机电设备在安装过程中避免潜在的安全威胁,从而完善机电设备的安装技术。     

下肢康复训练机器人的控制系统设计

针对康复训练患者和治疗医师需求,提出一种新型下肢康复机器人,并对其进行被动式控制系统设计。使用Solidworks建立三维模型,制造样机并进行控制系统设计。建立运动学模型,并且对下肢康复机器人进行运动分析,结合CGA临床步态数据和RLA人体下肢步态,进行下肢康复机器人的运动轨迹规划。采用PID控制方法对运动轨迹进行跟踪控制,运用Simulink进行模拟仿真。设计基于位置阻抗的控制策略,使实际位置跟踪目标位置,以达到人机运动协调的目的。搭建控制系统平台,并且对样机进行周期步态速度检验和轨迹跟踪检验。     

数控机床切削性能测试和评价体系

详细说明了进行数控机床切削性能测试和评价的意义,以及测试评价体系的研究内容和流程。依据数控机床切削负荷能力、工作精度、切削状态和加工表面质量等指标对数控机床进行切削性能考核,得出机床的加工适用范围、工作精度等级以及加工表现．．有助于为机床制造商了解和掌握机床的真实应用性能,进行面向用户需求的数控机床开发和进一步对机床产品进行试制和优化：同时有利于为机床用户进行机床的采购和验收,找出机床工作精度问题并进行定期精度检查,寻找机床最佳精度范围,减少机床应用中问题的判断和维修时间。     

基于ADAMS与MATLAB的新型踝关节康复机器人联合仿真

针对目前一种新型踝关节康复机器人,介绍了其整机系统组成和整机机构方案。在进行了背屈趾屈机构的详细设计后,分析了踝关节康复机器人的负载情况。利用ADAMS和MATLAB联合仿真技术,对新型踝关节康复机器人进行动力学分析和控制分析。仿真结果与样机试验数据进行比较,说明其机构设计和控制方案的可行性,并进一步对联合仿真技术在踝关节康复机器人上难点和实用性进行探讨。     

基于峭度与小波包络分析的滚动轴承故障诊断

针对滚动轴承振动信号具有变频和冲击的特征,采用峭度指标、小波分解和Hilbert包络分析相结合的方法对滚动轴承进行故障分析。首先对运行中的滚动轴承振动信号进行峭度指标分析,进行早期故障判断,进而小波分解消除噪声和干扰信号,再重构能量集中频段的小波信号,最后进行Hilbert包络谱解调分析,得到反映故障特征频率的包络信号。仿真实例表明,该方法可以有效地对滚动轴承进行故障诊断。     

农业机械购置补贴水稻收割机的技术经济研究

国家出台政策对购置农机进行补贴,鼓励农民使用农业机械进行生产。通过机械进行农业生产的效率和经济收益整体都要高于人工作业。文章以水稻收割机为例,对水稻收割机的技术经济效果进行研究,论证农机购置补贴的效用和合理性,进一步论证农业机械化的合理性和经济效益。     

汽车液压转向系统故障诊断与排除研究

汽车转向液压系统关系到车辆自身的操控性能和行车安全,应该经常对其进行日常维护,并对存在的故障进行诊断和排除。文章首先对液压助力转向系统的工作原理进行介绍,说明了其组成构造和工作原理。重点对汽车转向液压系统的常见故障诊断和排除方法进行阐述,并提出了改进方法,有利于改善整个系统的工作环境和工作效率。