采煤机电气设备与电气控制技术

以某型号采煤机为例,该型采煤机是一种矮型大功率采煤机,功率475KW,机面高度1460mm,适应于采高1．7—3．5m,倾角≤35°的中厚煤层综采工作面,要求顶板稳定,底板起伏不大,煤质硬中硬。本文主要阐述此型采煤机的电气设备与电气控制技术。     

浅谈MXG-47S型采煤机电气设备与电气控制技术

MXG-47S型采煤机是一种矮型大功率采煤机，功率475KW，机面高度1460mm，适应于采高1．7—3．5m，倾角≤35°的中厚煤层综采工作面，要求顶板稳定，底板起伏不大，煤质硬中硬。本文主要阐述此型采煤机的电气设备与电气控制技术。     

MG750／1800-WD滚筒式采煤机摇臂壳体的有限元分析

大功率滚简式采煤机摇臂壳体承受载荷大,受力状况复杂,其结构的合理与否直接会影响整机的使用寿命和生产效率。本文采用有限元软件Ansys／Workbench对MG750／1800-WD型采煤机的摇臂壳体进行了静力学分析,获取了壳体的应力和应变分布特性,为大功率采煤机摇臂壳体的结构设计和改进提供了理论参考。     

采煤机行走部的设计

采煤机的行走部是高产高效大功率采煤机的关键部件,其部件设计的优劣直接影响采煤机使用可靠性,结合MC400／940---WD型电牵引采煤机行走部机构,简要地阐述了采煤机行走部的设计。     

大倾角综采工作面的快速安装

大倾角综采工作面与倾角较小的工作面设备的安装方法和工艺都截然不同,大倾角综采工作面设备的安装过程中也存在着较大的安全成胁,这就需要通过现场的勘察,通过地面试验后制定合适的方案来确保大倾角综采工作面设备的快速安装。本文阐述了现代化大倾角综采工作面的快速安装,其中包括刮板输送机、支架、采煤机的快速安装,以及现代化大倾角综采工作面快速安装的安全技术策略。     

大倾角采煤工作面的防倒防滑管理

随着大倾角采煤工作面煤层倾角的增大,液压支架高度的增高,液压支架的倾倒倾向加大,沿工作面倾角方向下滑的倾向加大,同时,工作面输送机上窜、下滑的趋势也同样加大。因此,对于大倾角采煤工作面来说,考虑液压支架的防倒防滑以及输送机的防滑问题就显得尤为重要。从综采工作面的三机设备—液压支架、采煤机、输送机来看,其三者之间的相互关系都是以液压支架为基础的,只有液压支架站稳了才能拉住输送机不至于下滑,输送机相对稳定了,才能为采煤机提供一个稳定可靠的运行通道。鉴于以上相互关系,着重从液压支架的设计出发来综合考虑大倾角采煤工作面设备的防倒防滑措施。     

电牵引采煤机制动运行分析

大倾角工作面下采煤机运行与制动力的关系，电磁调速电牵引采煤机制动运行的特点，并说明了电磁调速采煤机制动运行方式。     

综采工作面采煤机选型的探讨与研究

综采工作面采煤机是最主要的大型机电设备。正确选择采煤机是提高采煤工作面生产能力的一项主要任务,对采煤工作面的生产效率、能耗、安全等都具有重要影响,但采煤机选型涉及问题较多,它不仅与煤层的厚度,倾角及煤的物理机械性质、地质条件等有关,还要考虑与支护设备,运输设备之间的配套关系,因此,在选型过程中要考虑诸多方面的因素,经综合分析后再确定为解决同类问题提供了技术参考。     

探讨回采工作面刮板输送机上窜下滑的原因及对策

刮板输送机俗称溜子,它主要用于缓倾斜回采工作面中运输煤炭,也可用作采区顺槽与上下山、辅助巷道、联络眼、中间平巷以及掘进工作面的运输设备。刮板输送机可用于水平运输、也可用于倾斜运输。沿倾斜向上运输时,煤层倾角不得超过25°,向下运输时倾角不得超过20°,若煤层倾角较大时应采取防滑措施,它与滚筒采煤机和液压支架配套使用,使采煤机工作面全部生产过程实现了机械化。     

大倾角综采工作面设备安装技术探析

随着科学技术的发展,综采装备的不断进步,综采工作面生产效率和单产的日益提高,特别是80年代以来国内外综采技术和装备的迅速发展,高产高效综采工作面日益增多。大倾角综采工作面液压支架和采煤机的安装是对安装工艺的新挑战。本文重点阐述了大倾角综采工作面设备的安装技术,主要包括安装支架的技术以及安装采煤机的技术,实现了快速和安全安装综采工作面的目的。     

煤矿机械用Q690高强钢激光-MAG复合焊可行性分析

目的研究激光-MAG复合焊在采煤机Q690高强钢板上的加工工艺,以提高8.8 m高端采煤机电控箱结构焊接接头的加工效率和质量性能。方法对激光-MAG复合焊工艺试验进行试验设计与参数设计,观察接头的显微组织,对接头进行拉伸试验和冲击试验,观察断口形貌。结果焊缝区整体组织性能优于母材,保证采煤机电控箱隔爆性能要求,拉伸断口和冲击断口均表现为韧性断口形貌,但是在冲击断口上观察到明显的气孔。焊缝内存在微量气孔,导致焊接接头结合不紧密,拉伸试验出现了脆性断裂。结论避免焊接工艺设计中出现气孔是激光-MAG复合焊焊接接头满足Q690钢在煤矿机械中使用要求的关键技术。     

综采工作面输送机稳定性控制技术

综采工作面的布置由于受地质构造及开切眼倾角等因素所限,工作面开切眼的布置往往与上、下巷不能垂直布置,存在～个角度,即伪斜角。根据经验,伪斜角一般设计为切眼坡度角（真倾角）的1／3～1／5间。实践证明：开切眼坡度角小于15°的综采工作面伪斜较易调整与掌握,但当工作面切眼坡度角大于10°时,（受采煤机结构、爬坡性能、防滑方式及机身材质所限,一般不超过25°）,工作面的实际伪斜较难掌握。生产中实际伪斜还受所用液压支架及其连接方式的影响,因而伪斜是～个较复杂、技术性较强的数值,一般通过上、下两巷推进度之差显示。     

采煤机闭式齿轮箱润滑技术的应用研究

针对现代化煤矿高效集约化开采对采煤机的高可靠性要求,分析研究采煤机闭式齿轮箱的润滑油效果及要求;以1000kw截割部齿轮箱为例阐述了润滑油的选型方法,结合采煤机闭式齿轮油的使用条件、使用场合等提出换油指标相关要求,可以达到按质换油、保证机械正常润滑的目的。     

基于深度学习算法的矿用巡检机器人设备识别

为了实现矿用巡检机器人对煤矿井下设备的识别与匹配,通过基于卷积神经网络的深度学习算法建立了煤矿设备类型识别模型,分别在明亮环境下、昏暗环境下以及设备重叠情况下采集大量待识别设备图像样本,再对识别模型进行训练,实现巡检机器人对煤矿设备的精确识别与分类。使用基于粒子群优化的SVM（support vector machine,支持向量机）建立了煤矿设备匹配模型,将巡检机器人相对于煤矿坐标系的三轴位置信息、三自由度角度和视觉相机转角作为匹配模型的输入量,将相机视野中设备序号作为输出量,实现煤矿设备类型识别模型识别出的设备与已知设备序号一一对应。实验结果表明基于深度学习算法的煤矿设备类型识别模型对外界的干扰不敏感,识别准确率高;基于SVM的煤矿设备匹配模型的匹配准确率达到了93.2%,在匹配准确率的训练和测试效率上均优于基于BP（back propagation,反向传播）神经网络的匹配模型。研究结果可为煤矿井下巡检机器人的研制提供参考。     

坡道上重载列车纵向冲动研究

针对重载列车实际运用中在复杂纵断面紧急制动时导致列车纵向冲动过大的问题,应用空气制动系统和纵向动力学联合仿真系统,研究重载列车通过坡道时纵向冲动水平,以及坡道上列车制动起始位置、坡道坡度大小和列车制动波速等因素对列车纵向冲动的影响。结果表明列车完全处于同一坡道上坡或下坡制动时与平道时的冲动水平相当。列车在通过平道+上坡或下坡+平道时做紧急制动会产生较大的车钩力压力,1万吨编组列车第40车位于变坡点是最不利的制动起始位置。列车在变坡点的纵向冲动主要受到制动不同步性和坡道坡度两种因素影响,坡道坡度越小,列车的纵向冲动水平越小;提高制动波速能有效减小车钩力。     

湿喷机液压制动系统制动阀性能研究

为了研究串联式双回路液压制动阀对湿喷机制动性能的影响,根据制动阀结构及工作原理,考虑稳态液动力等非线性因素,采用键合图理论建立了液压制动系统的动力学模型,基于MATLAB平台仿真分析了制动阀的静、动态特性,并在湿喷机上搭建实验平台进行其制动性能测试。结果表明：制动阀输出压力具有比例特性,后桥制动响应快于前桥,且后桥制动压力约大于前桥制动压力0.2 MPa;制动阀双段制动压力梯度的设计可以满足湿喷机在高低速行驶时动能差别较大的制动需求;制动阀阶跃响应迅速,系统能在0.3 s内趋于稳定,且无明显压力超调,制动性能稳定;在制动阀复位阶段,制动油缸将工作腔油液迅速排入油箱,解除制动。制动压力的测试值与仿真值基本吻合,验证了所建模型的准确性。研究结果可以为制动系统的参数匹配和制动阀结构优化提供参考。     

煤机装备再制造标准体系的设计与实施研究

我国废旧煤机装备数量巨大,开展煤机装备再制造标准化体系的设计与实施研究具有重要意义。本文设计出了煤机装备再制造标准体系,给出了煤机装备再制造体系的基本框架、逻辑框图,并提出了煤机装备再制造标准体系维护与管理的措施。为我国相关管理部门研究推动煤机装备再制造产业提供参考。     

大倾角松软特厚易燃煤层综放安全高效开采实践

淮北矿业股份有限公司朱仙庄煤矿主采煤层8煤,平均9．98m厚,但开采条件复杂,煤层极松软,局部煤层倾角超过40°,通过加强顶煤管理、保证支架及前后刮板输送机稳定性、防止煤炭自燃发火等措施,最大限度提高回收率,实现了大倾角松软特厚易燃煤层综放安全高效开采。     

Technology Development and Engineering Practice for Protection and Utilization of Water Resources in Coal Mining in Western China

Shanxi, Shaanxi, Inner Mongolia, Ningxia, and Gansu (hereafter generally referred as “the Western Area”) are major coal-producing areas in China due to rich coal resources and good mining conditions. However, the Western Area has a serious water shortage. The surface evaporation is huge and a great amount of mine water generated in coal mining is evaporated and lost after discharging to surface. In order to protect and utilize the water resources during large-scale coal mining in the Western Area, Shenhua Group has put forward a technological idea to store mine water in underground mined areas and successfully researched and developed the coal mine underground reservoir technology by solving the technical difficulties of water source prediction, reservoir site selection, reservoir capacity design, dam construction, safety guarantee, water quality control and so on through 20 years of exploration. Now Shenhua Group has successfully established a batch of reservoir in the Shendong Mining Area, obtaining great economic and social benefits. The technology is also extended to other western mining areas, providing an effective path for harmonic mining of coal and water resources in western China.     

Experimental investigation on the wettability of respirable coal dust based on infrared spectroscopy and contact angle analysis

Respirable dust does great harm to human health. In this paper, we focused on the wetting characteristics of respirable coal dust, and the effect of functional groups of respirable coal dust on its wettability was investigated. We selected five different types of coal samples (Lignite, Gas fat coal, Coking coal, 1/3 Coking coal, and Anthracite) from some typical mining areas in China. We used a Fourier Transform Infrared Spectrometer (FT-IR) to obtain the IR spectrum of the respirable coal dust, and the percentage of functional groups for each respirable coal dust was obtained by the peak area normalization method and then analyzed. And the wettability of respirable coal dust was evaluated by contact angle measurement. It is found that the benzene rings, aromatic hydrocarbons with benzene rings, aliphatic hydrocarbons with methyl, methylene, and so on, which have carbon-containing macromolecular structures, are hydrophobic. While the oxygen-containing functional groups represented by hydroxyl and carboxyl groups, and silicates and carbonate minerals are hydrophilic. Besides, the results show that respirable coal dust of different metamorphic grade coals has different wettability. This study has important theoretical significance for understanding the wettability of respirable coal dust.