基于模块化设计的自动拧紧系统的开发

为了解决目前螺栓(母)自动拧紧装备制造和维修周期过长,不能适应企业高效生产要求的问题,提出一种基于模块化设计的螺栓自动拧紧系统。基于对螺纹联接件装配的预紧力控制原理和拧紧工作过程的分析,将拧紧系统分成不同的功能单元,并从硬件和软件两方面对它们实施模块化设计,构建系列化的机械和电气模块单元,使系统获得快速组合和维修的能力。实际应用表明,该模块化设计的自动拧紧系统提高了装备的制造和维修效率。     

航空发动机及其衍生产品装配螺栓拧紧分析

本文主要介绍了其他行业常用螺栓拧紧方法及航空发动机及其衍生产品装配过程螺栓拧紧方法的选择与分析,意在找出最为合理的拧紧方法,为今后装配过程起到一定的帮助和指导作用。     

扭矩拧紧装置校准和检测方法的研究

随着我国汽车工业的发展，上海作为中国的工业中心，已经把汽车工业作为上海这个城市最主要的支柱产业之一。在整车总装这个过程中，所使用的各种设备基本都是各种形式扭矩拧紧装置，这也就带动了扭矩现场检测技术和扭矩现场控制技术的发展。在汽车总装过程中，扭矩拧紧装置承担着机械装配的重要角色，特别是在现代大批量生产中扭矩拧紧装置是必不可少的在线检测和装配设备，对保证机械产品的装配质量起到关键的作用。     

多工位压缩机气阀装配机械手的工作平台设计

针对压缩机气阀装配机械手在装配工序中的单工位工作,设计了一种用于多工位气阀装配机械手的工作平台,以提高单台压缩机气阀装配机械手使用率,降低设备采购成本.应用Pro/E对工作平台机械本体建模,应用ANSYS Workbench对工作平台车架进行有限元分析.工作平台的控制器采用西门子S7-200系列PLC,对执行机构和检测机构实现精确控制;通过人机界面,实现参数设置、数据检测和状态监控.研究表明,所设计的工作平台机械结构合理,控制系统精确,达到了预期目的.     

一种适应多型号缸体工件搬运的机械夹手设计

为提高生产效率,降低人工成本,现生产线由人工装配柴油机缸体升级为由机器人自动化搬运装配生产线;现设计一种缸体搬运机械手,机械手由气缸与直线导轨、手指、法兰相连接,实现一个手指的横向移动,另一个手指固定不动。夹手两侧有定位顶尖,定位顶尖与缸体曲轴两端中心孔配合,提高抓取夹持定位精度;改进后机械手不仅能兼容多种型号工件搬运,而且定位精度高,调试方便,且设备成本大大降低。设备性能稳定可靠并已运用到实际生产中。     

汽车行业螺栓拧紧质量监控

螺栓拧紧是汽车行业最主要的部件装配方式之一,螺栓拧紧质量与整车安全、可靠性和NVH等整车核心品质息息相关.螺栓拧紧质量涉及的变量多、分析难,对其监控是一项极其重要的品质保障技术.本文从监控对象、监控方式、数学模型和监控应用四个维度对螺栓拧紧质量监控进行归结.     

齿轮油泵柔性制造生产线设计-控制系统设计

本文通过对齿轮油泵柔性装配生产线的设计（主是主动动齿轮装配系统的设计）,将PC机、PLC、机械手和夹具各个单元集成于一个协调工作的自动装配系统本文对齿轮油泵柔性装配生产线进行总体设计．对主动齿轮装配系统进行了详细的设计。对搬运泵体的机械手、夹紧泵体的夹具、主动齿轮的供料机构都进行了详细设计。对PLC控制部分进行了主的设计,画出了梯形图,列出了输入输出。为装配各种齿轮油泵提供了一个装配平台。最后阐述了柔性装配系统在当今社会中的重作用及其发展的深远意义。     

齿轮油泵柔性制造生产线设计-总体设计

实现装配工艺的自动化是提高产品质量、降低工人劳动强度、降低成本的决定性竞争因素。本课题置在设计开发一套齿轮油泵柔性装配生产线,提高齿轮油泵装配的自动化水平。本设计主完成其中的泵盖的螺栓和垫片的自动装配系统部分的设计。     

统计质量控制在汽车总装中的应用

研究了汽车装配过程的质量控制,用质量控制图实时监控安全螺栓的拧紧过程,对装配过程的导常情况实时报警,并可离线查询装配过程数据,编制了相应的数据库和应用程序。本文采用的控制图主要是不合格品率P控制图和运行图等统计方法提供装配过程控制的决策支持。     

可控式管道清理机的设计

管道疏通机械手是一种可沿着管道内行走的机构．可以携带一种或多种传感装置，在操作人员的操作下进行一系列的管道检测，清淤，疏通作业。本文对机械手进行了总体方案设计，完成机械手机械机构的设计，并利用PLC对机械手进行控制，完成所需动作。     

某车型控制臂衬套螺栓装配缩颈问题研究

本文针对公司某车型控制臂衬套螺栓装配缩颈问题,通过紧固件质量检测,CAE分析以及扭矩夹紧力试验,找出造成部分控制臂螺栓缩颈屈服的根本原因是系统散差导致部分螺栓拧紧扭矩过大,螺栓屈服,并通过提高螺栓强度或降低装配扭矩解决该问题。     

涡轮风扇发动机高压压气机转子组合钻铰孔技术案例研究

高压压气机转子是某型涡轮风扇发动机的核心部件,其鼓筒的各级盘分别采用电子束焊和长螺栓连接两种方式,最后形成组件。其中1～6号件及各支承环由24根长螺栓采用一定的拧紧力矩连接压紧,各螺栓孔采用组合钻铰的方法进行加工,以获得组件螺栓孔良好的同心度,从而保证转子组件在最终装配后双头螺栓能够转动自如,使拧紧力矩完全作用在盘的压紧上,而非克服螺栓与盘孔的摩擦力上。因此,有必要对转子组件钻铰孔的工艺进行深入的分析和研究,以获得良好的技术状态,保证转子组件稳定的装配状态。     

螺栓拧紧过程中工况对复合材料连接结构夹紧力的影响

针对复合材料结构螺栓连接,拧紧工况的不同会改变端面和螺纹间的摩擦系数,从而影响到扭矩系数,使夹紧力随拧紧力矩变化的趋势十分复杂.首先对螺栓连接过程进行理论分析,得到了夹紧力和复合应力状态下螺栓屈服夹紧力的表达式.然后以某型号螺栓为对象进行试验研究,在规定的目标预紧力下,分别测得了不同润滑条件、垫圈条件和拧紧速度下的拧紧...     

螺纹拧紧扭矩值的计算公式

在装配过程中为了保证螺纹件的连接可靠,必须给定一个拧紧扭矩值M_(AO)在装配螺纹时使螺栓产生了一个轴向夹紧力F,轴向夹紧力F的大小与螺纹直径、螺纹螺距、螺纹材料、摩擦条件、装配零件的数量、装配方法等有关。目前我国各种手册上一般还查不到各种规格螺纹的装配力矩值。为此参考国外有关资料,根据本人实际工作经验,提出以下计算公式:     

防松胶对螺纹连接预紧力影响试验研究

鉴于螺纹在涂胶前后或涂不同种类防松胶、施加相同拧紧力矩时产生的螺栓预紧力差别较大,对空间光学遥感器装配中常用防松胶对螺纹连接预紧力影响进行定量试验研究,结果表明,在螺纹上涂硅橡胶D04(L)与不涂胶相比,相同拧紧力矩时螺栓预紧力减小50%~70%;涂厌氧胶乐泰243、相同拧紧力矩时螺栓预紧力增大46%~98%。某类防松胶使用前需对其对螺纹连接预紧力影响进行定量测试,据测试结果调整螺栓的拧紧力矩达到预期预紧力;在对预紧力精确控制的连接区域,力矩扳手紧固方式不再适用。     

压缩机曲轴箱气缸孔受力分析及优化

针对冰箱压缩机两脚支撑曲轴箱定子螺栓被拧紧时气缸孔变形过大导致活塞卡死的问题,构建曲轴箱装配的简化物理模型,建立定子螺栓被拧紧时预紧力的数学模型,运用ANSYS软件对现有曲轴箱进行静力分析,得到气缸孔受力变形分布图及最大变形位置。在此基础上对其进行优化改进,并进行模拟分析和测试。结果表明,模拟分析和测试结果较一致,优化后的曲轴箱明显好于现有曲轴箱,气缸孔变形量下降显著,解决了生产线压缩机装配时活塞卡死的问题,这为今后的优化工作提供理论指导。     

智能快递载运装置设计

目的将传统快递物流、移动互联网和机械创新设计相结合,提出一种快递派送最后环节的载运装置应用设计方案。方法该设计主要包括快递载运机械装置、自动控制系统和快件信息管理APP系统。快递员手持终端APP扫描快递二维码信息,并记录存放所在机械装置的具体位置;取件人收到通知取件的信息后,根据信息查找到快递位置;控制系统步进电机带动机械装置运动,将快递所在存放装置自动运至出口位置。结论将新型机械装置与智能手机结合,实现了快递放置的整齐有序,快递派送过程中能被准确查找,降低了快递员的劳动强度,提高了物流工作效率,具有一定的应用价值。该装置的应用可以促进智慧物流的发展。     

上下料机械手虚拟仿真设计

本论文介绍用PROE和MATLAB对上下料机械手执行机构进行建模与仿真的过程,针对机械手机构、动力耦合模型。首先分析执行机构的动力学模型,然后对工作机构进行三维基础建模,并在此模型基础上用MATLAB软件对正运动学进行分析仿真模拟。仿真结果改进和完善了该款上下料机械手执行机构的整体设计方案,同时也降低了研发成本,提高了机械手设计开发的效率和可靠性。     

基于“慧鱼”模型的工业机械手设计

本文设计的工业机械手以慧鱼模型为基础,它能替代部分人工操作;能按照生产工艺要求,遵循一定的时间、程序和维度来完成工件的传送与装卸;能制作必要的器具进行焊接与装配,从而大大改善工人劳动量,显著地提高生产率,加快工业生产机械化和自动化步伐。本设计使用ROBO Pro(慧鱼)软件控制ROBO TX控制器,实现对基于慧鱼模型的机械手的操作控制。通过ROBO Pro程序可实现对机械手的控制,改变程序就可实现不同的控制要求。     

工业机械手的设计

文章中主要讲述了在机械的实际操作过程中用来帮忙完成上下料的机械手的相关机械结构,并且以直流力矩电动机驱动的具有三自由度的工业机械手为实例研究了其控制系统的相关软、硬件的设计。