基于Pro/E与ANSYS的Z30E型装载机动臂有限元分析

以Pro/E与ANSYS为基本工具,实现了矿用铲斗式Z30E型装载机的动臂有限元分析。建立了装载机工作装置的反转六杆机构工作模型并分析了工作过程;建立了装载机工作装置的三维实体模型;对装载机动臂的参数进行了详细分析和计算;用ANSYS工具实现对装载机动臂的有限元分析,对装载机动臂的研究和设计具有积极的意义。     

装载机动臂动力学仿真分析

对ZL15轮式装载机动臂在变载荷状态下做动力学仿真分析。首先在Solidworks软件中自带的Motion插件中导入已建好的装载机三维虚拟模型,定义装载机整个工作环境,并在铲斗上添加求得的工作装置外载荷,然后对工作装置中的转斗和举升油缸添加运动,使装载机工作装置整个工作过程完整,由此模拟分析得到装载机在额定载荷工况下动臂关键部位受力特性曲线,揭示了动臂各关键部位在整个工作循环中受力变化情况。     

装载机工作装置销轴载荷测试方法与试验研究

在分析装载机工作装置铲斗受力模型的基础上,针对动臂与铲斗销轴处的动态载荷测试问题,提出一种考虑装载机工作装置侧向力的销轴动态载荷测试方法,采用该测试方法可以准确获取动臂与铲斗铰接点处的销轴水平、竖直和侧向三个方向的动态载荷。在不改变工作装置受力特点的基础上,通过销轴传感器的设计与铲斗的结构改装建立了装载机工作装置销轴力动态测试系统,选取含有颗粒状铁矿石的原生土作为铲装作业工况,进行铲装试验测试,获得了动臂与铲斗铰接点处销轴三个方向的动态载荷变化。对实测数据进行了分析,结果表明:建立的销轴力动态测试系统能够准确地获得铰接点处销轴三个方向动态载荷;装载机工作装置动臂与铲斗销轴传感器测得的三个方向的动态载荷与铲装作业过程有密切的关系;首次获得了侧向力随铲装作业过程变化的动态载荷。这对于研究装载机工作装置的受力特性、载荷谱和疲劳性能具有重要的指导作用。     

基于SimMechanics的挖掘机模型仿真分析

为了查找挖掘机设计方案的不足,方便对原方哺进行修改,提高设计效率,利用MATLAB/SimMechanics仿真工具箱对挖掘机上部回转平台及工作装置进行了建模仿真,得到了液压挖掘机工作装置包络图,确定了其工作尺寸参数;通过对挖掘机铲斗施加重力负载,得到了动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的受力变化图,结果显示铲斗油缸的受力变化很大.     

装载机工作装置的参数化设计方法

为了解决装载机工作装置的传统设计方法过程繁琐、复杂、精度低等问题,实现工作装置自动化设计,依据工作装置设计过程,推导了工作装置的各主要参数间的数学关系,建立了其参数化方程,利用先进可靠的商用化软件平台Pro/E完成了工作装置的铲斗、动臂、摇臂、连杆和油缸的参数化建模,建立了工作装置的完整装配模型,并用实例进行了验证。结果表明,该参数化方程与Pro/E融合可以完成中小型装载机工作装置的自动化设计,大大简化工作装置的设计过程,提高工作装置的设计效率。     

装载机工作装置动臂油缸的工作特性分析

根据装载机工作装置动臂油缸承载状况与液压系统特性,对动臂油缸的工作特性进行分析,找出影响工作特性的相关参数,并得出工作特性关系,对装载机工作装置提高平顺性、舒适性、高效作业进行改进,更好地了解整个工作装置的振动特性.     

装载机

挖掘装载机是一种新型工程机械,其装载工作装置是特殊八杆机构。模拟了动臂油缸、翻斗油缸模型和工作装置的有限元模型,对工作装置在正载及偏载工况下进行有限元分析,得出动臂应力分布区,为产品改进设计提供依据。     

论装载机工作装置的合理设计

装载机的铲掘和装卸物料是通过工作装置的运动而得以实现的，工作装置直接影响装载机的性能参数和作业效率，所以，合理地设计工作装置的结构是非常重要的，本文着重从以下几个方面详细论述了工作装置的结构设计：，确定动臂长度，形状及车架的铰接位置，２；确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程；３．连杆机构的设计。     

Case921轮式装载机的高效液压系统

根据附加设备的不同，Case921轮式装载机可配上一个液压操纵的2、3或4个阀芯的主控阀。装载机的操作人员可使用先导阀定位系统，自动完成以下作业：1、伸长萨斗举升动臂油缸2、降低举升动臂油缸并使铲斗在离地面30．48cm处停住3、使铲斗回到原有位置定位，以便进行下一个工作循环。由于以上运动程序自动生成，操作人员可把精力完全用到装载机的其它功能上，提高装载机的作业效率。Cas。921轮式装载机用一台248马力的有效功率柴油发动机驱动，液压系统用193马力驱动铲斗作业、转向、制动及停车制动。泵通过一个有100个网眼的网式租滤器从121…     

滑移装载机工作装置无动作故障原因及改进措施

正1.故障现象1台配装了四合一铲斗(具有铲斗开闭功能)的XG30100型滑移装载机,装配完成进行试机时,试机人员操纵动臂手柄使动臂升、降,操纵转斗手柄使铲斗收、放,操纵四合一铲斗手柄进行铲斗开、闭动作。这样操纵几次之后,发生动臂、转斗和四合一铲斗都不能动作故障。2.液压系统组成和工作原理(1)组成该滑移装载机工作装置液压系统主要由工作泵1、多路换向阀2、调平阀3、转斗缸4、     

装载机动臂加工要点

正装载机动臂是装载机工作装置的重要组成部分,与前机架、摇臂、动臂提升缸、铲斗相连接。装载机动臂的加工主要是针对机架销轴安装孔1、动臂缸销轴安装孔2、摇臂销轴安装孔3和铲斗销轴安装孔4进行加工,如附图所示。本文以采用双头镗床加工某厂5t装载机动臂为例,简述其加工要点。1.刀具选择动臂上毛坯孔的切削余量一般为8~10mm。加工毛坯孔一般采用"三加一"的组合方式进行切削,即粗镗、半精镗、倒角和精镗。粗镗切削量一     

基于AMESim的石材叉装车工作装置运动特性研究

石材叉装车作为一种新型工程机械,需要具有较大的举升力和较强的运输性能,同时必须能够适应复杂的作业环境。由于现代矿山开采中叉装车的工况与装载机截然不同,因此传统的将装载机铲斗直接换成货叉的设计方法,使叉装车的举升性能未能得到较大的提升,不能满足使用要求。为获得结构合理、举升性能良好的叉装车工作装置,建立了工作装置动力学模型并分析比较了动臂液压缸铰接点水平和竖直位置变化对工作装置运动特性的影响规律,选取了动臂油缸最优铰接点位置。仿真结果表明,在同样举升30 t荒料的工况下,工作装置动臂液压缸最大压力减小了5 MPa,实现了叉装车性能的优化,为叉装车工作装置参数优化提供了依据。     

装载机动臂开裂的仿真研究

由于工作条件恶劣,装载机工作装置经常出现损坏。针对装载机工作装置设计中存在的系统匹配的问题,建立装载机工作装置的机-液、刚-柔耦合模型,并进行了正载和偏载两种工况的测试和模型验证。在验证模型正确的基础上,对装载机的主要工况进行了深入的对比分析,找出了造成装载机工作装置损坏的主要工况是极限偏载崛起工况,并非插入和崛起的联合工况。其损坏的原因是:相对液压系统,动臂结构设计偏弱,在交变的扭转载荷作用下,产生了疲劳裂纹。研究还发现:动臂的应力变化与动臂油缸支座的焊缝长度有非常密切的关系,也与动臂的疲劳破坏有直接的关系,并存在一个最优的焊缝长度使得动臂的应力最小。     

FL968G装载机工作装置的静力特性分析

装载机已广泛应用于工程领域,但其工作装置在实际的应用中存在开焊与断裂的问题.通过对FL968G装载机工作装置的外载荷与运动的分析,建立轮式装载机的静力模型并借助于有限单元法求解出装载机工作装置的静力特性,发现装载机在偏载且插入铲斗与提升动臂或向后转斗同时进行时,应力与位移最大,确定了动臂的薄弱位置,为装载机的工作装置的改进及优化提供参考依据.     

基于Matlab的装载机工作装置受力分析

以Matlab为基本工具,分析了装载机工作装置的静力学特性和工作时的受力状态。对偏载工况和对称工况下工作装置的受力情况进行了详细分析和计算,对装载机的动臂和连杆进行了强度校核,并以矿用铲斗式Z30E型装载机工作装置为例进行了受力分析。结果表明:可以通过改变铲斗运动轨迹来减少外力影响。     

基于Pro/E软件的ZL30型装载机工作装置受力分析

为研究ZL30型装载机工作装置机械静力学特性，以及装载机工作运行时机体的受力情况，文中采用Pro/E软件计算下限铲掘工况各部件铰接点的受力并加以分析，对装载机工作过程中的受力最大时刻进行模拟。结果发现：其工作装置铰接点受力最大点集中在动臂与前车体的铰接点F点和动臂与动臂油缸的铰接点H点上。各个铰接点与前车体上铰接点距离越近，则受力越大；与铲斗铰接点距离越近，则受力越小。在对装载机的动臂和摇臂强度校核中，动臂在下限铲掘时，受力最大截面发生在横梁与H点铰接处，正应力值为61.13 MPa,剪应力值为8.37 MPa,两者均远小于许用应力值；摇臂在下限铲掘时，受力最大截面发生在铰接点B点所在的横截面，正应力值为7.27 MPa,剪应力值为0.71 MPa,两者也均远小于许用应力值，因此，装载机动臂和摇臂均满足强度要求。     

装载机工作装置液压系统的检查和调整

装载机工作装置液压系统的检查和调整于文润一般现场检查时，对ＺＬ５０装载机工作装置的液压系统可以通过动臂提升、下降及铲斗前倾时间，分配阀、双作用安全阀的释放压力，以及动臂沉降量等来检查。１．时间的检查铲斗装满额定载荷并降到最低位置，柴油机和液压系统在正...     

如何解决挖掘机动臂油缸单向节流阀的不同步问题?

动臂油缸是挖掘机工作装置的重要组成部分,用以完成动臂的升降。工作中为了提高工作效率,使动臂快速上升,就要求动臂油缸进油流量要大。但下降时因增加了工作装置的自重,可能会造成因动臂降落速度太快而发生危险,如砸坏工作装置或铲斗撞坏运料车辆等事故,所以在动臂油缸大腔回路上装有可调式单向节流阀。这种单向节流阀既可使动臂油缸大腔进油不受任何阻碍,还可根据动臂下降速度要求通过调整阀的开度来控制大腔的回油速度。WY32和WY20两种液压挖掘机都装有两个动臂油缸和两个可凋式单向节流阀,其原理如图1所示。调节单向节流阀时…     

CLG856型装载机工作装置无动作原因分析

1.故障现象1台柳工CLG856型装载机工作时转向、制动、行走均正常,但无论操作动臂先导操纵手柄还是铲斗先导操纵手柄,其动臂和铲斗均无动作,初步分析可能是其工作装置液压系统出现故障。     

装载机动臂的应力分析

装载机是工程建设中重要的机器之一,动臂是装载机工作装置的主要承力构件。文中采用Pro/E创建有筋板的动臂三维模型,然后导入ANSYS中,以偏载工况为例,对其进行应力分析。分析结果显示筋板对耳板、横梁处的应力分布有一定的影响,对动臂板的应力分布影响不大,最大应力集中点在动臂与动臂油缸铰接处。