用边界元法进行潜艇空间磁场推算的试验检验

为了解和掌握潜艇空间磁场的分布，以研究潜艇的磁隐身性能，利用边界元法建立潜艇空间磁场推算的数学模型，设计试验测量得到用于建模的潜艇模型周围某包络面上的3分量磁场值，然后用3分量测磁仪测量得到艇模上方不同高度上的磁场数据。通过将测量值与边界元模型推算出的磁场值相比较，结果表明该模型稳定性较好，推算精度较高，能够较好反映潜艇空间磁场的分布，有一定的工程实用价值。     

装甲车辆动态扭矩测试系统的无线供电装置研究

从无线供电技术对装甲车辆动态扭矩测试系统展开研究分析,设计出一种基于电磁感应与电磁谐振原理的无线供电装置.该装置借助于发射线圈与接收线圈之间产生的变化磁场,在接收线圈内产生感应电动势为负载提供电能.在供电装置设计完成后,进行温度标定,并通过相关实验数据,验证了该无线供电装置可以应用到装甲车辆传动轴的动态扭矩测试装置上,具有一定的研究价值.     

一种基于磁偶极子磁场分布理论的磁场干扰补偿方法

载体磁场对地磁场的干扰,一直是影响导航罗差、地磁测量的技术难题。为了提高适于地磁匹配定位需要的地磁测量精度,对如何消除载体固有磁场和感应磁场对地磁测量精度的影响进行了研究。应用磁偶极子磁场分布理论,推导了安装在载体上传感器所在位置的磁场组成,建立了利用理想传感器测量值计算地磁场的地磁测量模型;在分析磁场传感器测量误差的基础上,建立了综合考虑载体磁场干扰和传感器误差影响的地磁测量模型。该模型所含参数物理意义明确,可在任意姿态下实现对载体磁场和磁传感器误差进行综合补偿。实验证明,所建立的地磁测量模型具有较高的测量精度。     

从潜艇磁测数据中分离地磁场的研究

传感器实测数据中提取出真实的地磁场成分是水下地磁导航研究的一个难点.采用有限元计算软件ANSYS进行了仿真研究.分别研究了X、Y、Z磁场激励下,潜艇磁化磁场特性;绘出了潜艇某截面上的磁场分布,给出沿某曲线的磁场分布;发现激励磁场与潜艇磁场之间满足线性关系并给出线性转换系数沿某直线的分布状况;还研究了任意方向磁场激励下,得到激励磁场与潜艇磁场之间的线性转换矩阵,初步解决了从测量数据中提取地磁场的问题.     

高速旋转弹载体干扰磁场补偿算法

为解决高速旋转弹载体磁场会严重影响捷联地磁传感器的测量精度问题,文中在对弹体的载体干扰磁场机理分析与误差建模基础上,提出了基于Kalman滤波技术的弹体载体磁场误差参数估计与补偿方法。最后以152 mm旋转弹药载体磁场为研究仿真对象,对所述载体磁场补偿方法进行了算法仿真验证,结果表明该算法可有效实现载体磁场误差参数的准确估计,且地磁传感器测量数据在经误差补偿后,其测量精度提高一个数量级。     

基于磁场积分法和Tikhonov正则化的船舶固定磁场重建与分解技术

船舶铁磁材料磁化历史的复杂性及其不可预知性使得船舶固定磁场计算一直是船舶磁隐身中的技术难题。针对船舶固定磁场重建与分解问题,提出了一种基于磁场积分法和Tikhonov正则化方法的铁磁物体固定磁场重建与分解新方法。首先通过测量得到了船舶下方空间若干场点处的磁场值,并以正问题形式计算得到了地磁场作用下船舶在测量场点处的感应磁场值;后基于测量场点处的磁场测量数据和所计算的感应磁场数据,建立船舶固定磁场反演计算模型,并采用Tikhonov正则化方法对反演模型进行求解,以克服反演模型病态性的影响。设计船舶固定磁场的计算实例,结果证明该方法具有较好地计算精度,能够有效实现船舶固定磁场的重建与分解。     

多轮驱动装甲车辆电机驱动控制系统研究

对基于CAN总线的多轮驱动装甲车辆电机驱动控制系统进行设计,包括基于CAN总线的8×8多轮驱动装甲车辆电机驱动系统结构、单个电机控制器硬件电路结构设计、基于磁场定向矢量控制和CAN总线的电机转矩控制策略设计．给出了多轮驱动特例双电机独立驱动装甲车辆爬坡、转向、加速和直驶不同行驶工况下的电机输出特性的试验结果,结果表明多电机独立驱动的装甲车辆电机驱动控制系统满足车辆行驶性能的需求．     

装甲车辆的使用可用度

使用可用度是构成系统效能的重要因素之一,是系统可靠性、维修性和保障性的综合参数。由于和平时期装甲车辆的使用强较低,各项时间因素复杂,装甲车辆的使用可用度一直是装备型号工作中的难题。本文针对使用可用度的统计计算、指标论证、工程研制和试验与评价,进行了装甲车辆使用可用度研究。     

测磁传感器数据计算及可视化研究

为增强舰船的磁性防御能力需要定时对其进行消磁处理,这就要求技术人员在舰船消磁工程中准确,迅速地分析测磁传感器数据。该文模拟点阵式大平面法采集的测磁传感器数据,依照舰船磁场的磁偶极子阵列数学模型实现磁场数据的深度换算;将空间点阵式的磁偶极子阵列模型数据转化为2D数组数据,进行模型的空间面显示;利用磁场-灰度映射关系实现模型的4D可视化描述,为优化舰船磁场模型提供了准确且直观的依据;通过对测量面和换算面磁场数据的可视化描述,绘制其3D视图、等强线图和剖面图,为消磁技术人员监控测磁传感器工作和进行消磁电流决策,消磁效果评价提供了有力依据。     

基于IDEF3 的装甲车辆闭环道路驾驶训练过程建模与应用

为定量研究装甲车辆闭环道路驾驶训练过程,在分析装甲车辆闭环道路驾驶训练过程逻辑时序关系的基 础上,应用IDEF3 过程建模方法,构建装甲车辆闭环道路驾驶训练过程流网图PFN 和对象状态转移网图OSTN 模型, 通过模型应用,给出装甲车辆闭环道路驾驶训练总用时的数学测算公式及其关键影响因素发车间隔时间的测算方法。 通过实例测算,得到有效的训练数据结论,验证了模型的实用性,为提高训练效率和组训科学化水平提供模型方法 和数据支撑。     

坦克装甲车辆可修复机械系统的可靠性数据分析方法研究

该文针对大型复杂可修复机械系统的寿命数据时间序列的特征，研究了坦克装甲车辆可修复机械系统故障数据随机点过程模型的建立和系统可靠性评估方法，提出了一个相继工作寿命时间为三参我非齐次泊松过程（NHPP）的随机点过程模型，建立了相应参我的极大似然估计，并推导了其相应超越方程组的迭代求解公式。该随机点过程模型应用于车辆试验中某分系统故障数据统计，结果符合实际。     

基于BP 神经网络的装甲车辆发动机使用状态评价

为综合预测装甲车辆发动机使用寿命,应用相关性分析优化发动机使用影响因素指标体系,定义发动机使用条件修正系数,对发动机使用状态样本数据进行分析与处理,构建BP神经网络评价模型,并利用获得的样本数据对网络进行训练和检验。结果表明：该方法能定量评价装甲车辆发动机使用状态,为预测装甲车辆发动机使用寿命提供一种新方法。     

坦克装甲车辆防护技术发展研究

在复杂的战场环境下,坦克装甲车辆要有更高的的战场生存能力来应对各种威胁。对当前国内外坦克装甲车辆防护技术的发展进行了跟踪研究;介绍了国外典型装甲车辆采用的先进防护技术,阐述了装甲车辆防护技术的发展动向与特点,分析了伪装技术、轻装甲材料、主动防护技术、非对称作战防护技术的发展现状和技术水平。结合我国实际情况,得出了对我国装甲车辆防护技术的发展启示。     

装甲车辆传热仿真研究

本文提出了装甲车辆全车传热的仿真方法,应用集总参数法建立了装甲车辆传热的数学模型,编制了计算程序.实际计算了某型号履带装甲输送车海上航行时,发动机处于稳态条件下的热状况,计算出各部分(部件)的温度及散热特性.计算结果与试验值符合较好.     

某型装甲车辆油液状态监测系统

针对现阶段的油液状态检测通常以离线检测技术为主的问题,研发一套能对装甲车辆润滑油液进行在线检测的系统。采用CAN网络智能监测平台,提出监测系统的总体测试方案并对其进行软、硬件设计,构建基于CAN总线的油液监测系统,并对油液特性和车辆油液实际运行状态进行监测分析。分析结果表明：该系统能够有效监测油液的运行状态,及时掌握油液的状态特性,为装备用油的使用维护与更换、车辆的维修检测提供数据和技术支持。     

论轮式装甲车辆的可持续发展

通过对轮式装甲车辆的发展历史与国内、外现状的扼要分析, 认为轮式装甲车辆具有实现可持续发展的必然趋势． 简要阐述了作者对实现轮式装甲车辆可持续发展的几点看法．     

某型轮式装甲车辆局部路径规划研究--一种考虑人类视觉特点的几何算法

为了提高轮式装甲车辆局部路径规划能力,满足装备作战仿真的需求,在基本几何算法的基础上考虑人类视觉特点,提出了一种基于坐标变换的几何算法用于轮式装甲车辆局部路径规划。经过仿真实验与对比分析,该算法在运算速度上有明显优势,既能满足实时性要求,也能真实反映作战人员野战机动特点,是一种实用的局部路径规划方法。     

某型装甲车辆油液状态监测系统设计

针对现阶段的油液状态检测通常以离线检测技术为主的问题,研发一套能够对装甲车辆润滑油液进行在线检测的系统。采用CAN网络智能监测平台,提出监测系统的总体测试方案并对其进行软、硬件设计,构建基于CAN总线的油液监测系统,并对油液特性和车辆油液实际运行状态进行监测分析。分析结果表明：该系统能够有效监测油液的运行状态,及时掌握油液的状态特性,为装备用油的使用维护与更换、车辆的维修检测提供数据和技术支持。     

Intelligent Layout Method of the Powerhouse for Tank & Armored Vehicles Based on 3-Dimensional Rectangular Packing Theory

Probes into a new and effective method in arranging the powerhouses of tank & armored vehicles. Theory and method of 3-dimensional rectangular packing are adapted to arrange effectively almost all the systems and components in the powerhouse of the vehicle, thus the study can be regarded as an attempt for the theory's engineering applications in the field of tank & armored vehicle design. It is proved that most parts of the solutions attained are reasonable, and some of the solutions are innovative.