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相似文献
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1.
给出了一种基于MCS—51和SJA1000的CAN总线节点设计方法,并对软硬件进行了相应的说明。  相似文献   

2.
CAN总线分布式系统控制单元的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
分析了双CPU设计技术在CAN总线分布式系统控制单元中的软硬件设计方法,该设计可以显著缩短设计周期,提高系统的可靠性。  相似文献   

3.
CAN总线控制器SJA1000的初始化程序设计   总被引:5,自引:0,他引:5  
简述了SJA1000在CAN总线控制系统中的位置和作用,分析了其内部寄存器及功能,并结合具体的硬件接口原理图给出了SJA1000的初始化设计程序。  相似文献   

4.
介绍了应用CAN总线实现汽车车身电气控制系统的方案,给出了基于CAN总线控制系统的软硬件设计方法,着重对系统的总体结构、车身控制系统CAN总线的节点设置进行了设计.同时还利用微处理器AT89S51、CAN控制器SJA1000和CAN收发器开发了智能节点.本设计具有可靠性和实用性.  相似文献   

5.
研究了CAN总线智能变送器测控系统的通信实现,包括底层智能变送器与CAN总线接口软硬件设计及CAN总线与上位工业监控计算机之间接口卡设计两部分.采用单片机作为底层智能变送器的微处理器,设计了单片机与CAN总线的网络接口,使底层采集到的数据传输到CAN总线网络.再设计了PCI总线与CAN总线的接口通信卡进行通信,使采集的数据能够传输到工业计算机上完成对整个现场过程进行监视.  相似文献   

6.
基于SJA1000的CAN总线通讯模块的设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍了一种基于SJA1000的CAN总线通讯模块的硬件和软件设计.硬件部分主要由单片机和可编程的CAN通讯控制器SJA1000组成,软件设计包括SJA1000的初始化,数据的发送和接收三部分.目前该通讯卡已经成功的应用于CT机的命令通讯系统中.显著减少了系统的连线,简化了系统设计,具有较高的抗干扰能力.  相似文献   

7.
基于PC/104的转塔控制系统CAN总线接口设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
在复杂的电磁环境下,采用CAN总线作为实时通讯总线是一个很好的选择。基于PC/104的某转塔控制系统CAN总线的接口设计采用经典的SJA1000作为CAN总线控制器,82C250作为CAN总线收发器,提出了一种采用CPLD实现PC/104总线和SJA1000总线间的读写时序转换的实用技术,并在通信通道上采用光电隔离技术,从而实现了系统的CAN通讯接口设计。该设计简洁可靠,可以很容易地移植到其它嵌入式系统中,并且设计已在某型转塔的调试中得到反复验证。  相似文献   

8.
利用8位单片机和高性能CAN控制芯片SJA1000,研制了能同时接受4路不同测量元件输入,并带有2路模拟量输出的带现场总线接口的新型智能测控模块,并对该变送器的软硬件组成和使用方法作简要介绍.  相似文献   

9.
研究了分布式显示控制系统中应用CAN总线的软硬件设计,作出了SJA1000的初始化方法和通信程序设计,并得出现场总线的工厂分布式显示控制系统设计方法。  相似文献   

10.
CAN总线在商用车上数据采集的实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
从总体上设计了商用车控制系统的拓扑结构,把整车分为4大模块,分别进行信号采集.运用CAN总线,设计了商用车发动机系统、悬架系统、车身系统的信号采集电路.用SJA1000芯片作CAN控制器,89C52作系统CPU,PCA82C250芯片作CAN控制器与CPU之间的接口电路,并编写了SJA1000的初始化驱动程序.结果表明:运用CAN总线信号采集系统,能大大简化商用车信号采集系统的布线,明显地提高信号采集系统的可靠性和实时性.  相似文献   

11.
提出了一种车载CAN总线故障诊断仪方案;针对方案设计所涉及到的相关技术,论述了采用该技术的原因,然后详细介绍了该方案工作原理和系统流程,以及该系统中的硬件电路模块。基于各电路模块,介绍了其相应的下位机软件模块,包括CAN总线数据采集模块、USB固件程序模块,并给出了2个模块详细流程图。最后阐述了上位机软件整体结构,并介绍了相应的软件模块。  相似文献   

12.
为了有效地组织工业现场中各个设备之间的通信与管理,针对社会发展中对控制系统通讯的要求,介绍了一种基于SJA1000的CAN网络控制系统节点设计方法,给出了系统硬件设计原理图和相关程序流程图。  相似文献   

13.
移动机器人多路超声波传感器分别与中央处理器连接存在着数据线过多、中央处理器负担过重的问题.因此提出了基于CAN(Controller Area Network)总线的测距系统,设计了机器人的超声波测距系统的CAN总线硬件节点和软件结构,包括SJA1000CAN控制器及其初始化,CAN控制器数据接收程序和CAN控制器数据发送程序,并且讨论了数据发送过程。  相似文献   

14.
为实现同一标定平台对不同类型电控单元的标定功能,采用一种基于控制器局域网(CAN)总线以及扩展CAN协议的通用性电控柴油机标定平台设计方案.该方案采用基于嵌入式开发环境所生成的地址脉谱(MAP)文件的变量地址信息动态载入法,方便实现标定系统与标定对象的无关性.系统集成FLASH数据烧写功能并采用SeedKey算法实现操作者身份验证与用户权限分配.应用实例表明,该系统能够有效地进行标定工作.通过建立时间消费模型与监测CAN总线状态,分析相关因素对数据传输效率的影响,提出提高通信效率的方法,为提高系统的实时性提供了依据.  相似文献   

15.
CAN总线接口电路由微处理器、CAN控制器、CAN总线收发器组成,本文介绍了CAN控制器、CAN收发器的功能以及CAN总线接口的硬件电路和软件设计.  相似文献   

16.
提出了一种基于32位微控制器S3C2410的CAN总线的分布式控制系统方案,介绍了在ARM处理器S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,讨论了CAN设备驱动程序和CAN总线通信等的设计方法与实现。经实验证明,此结构简单,稳定性和可靠性强。  相似文献   

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