模型算法控制在直流调速系统中的应用

本文介绍了模型算法控制的基本原理,及其在直流调速系统中的应用,并总结了实际应用该算法控制时参数的选择和调试方法。     

重复补偿PID控制在交流伺服系统中应用

针对交流伺服系统存在参数时变、负载扰动以及交流电动机的非线性特性等因素,采用传统的控制方法无法满足控制要求,提出了一种基于重复补偿的PID控制算法.该算法在充分利用重复控制优点的基础上进行改进重复控制结构,并将其嵌入到常规的PID控制中,形成一种具有较强的抗干扰能力、较好的跟踪性能的控制算法.该控制算法容易实现,具有较强的实用性.仿真结果表明该设计方法的有效性和可行性.     

PI算法在变频恒流电源中的应用

介绍PI算法在变频恒流电源中实现的方法,包括其在Matlab中的仿真及在实验中的调试等。实验结果表明,该控制方法调试简单,易于实现,系统运行稳定可靠,能够满足实际应用要求,并具有可移植性及后续开发能力。     

采用SVPWM的永磁同步电动机系统建模与仿真

为了兼顾永磁同步电动机的成本和控制性能,在分析永磁同步电动机数学模型的基础上,基于Matlab/Simulink建立了永磁同步电动机磁场定向控制系统仿真模型。重点阐述了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理及算法,给出了利用Simulink的实现方法。该模型较之以往论文给出的滞环电流控制型永磁同步电动机系统更具有普遍性和实用性。仿真结果证明了该模型的有效性,并验证了其他控制算法,为永磁同步电动机系统的设计和调试提供了思路。     

SCR烟气脱硝关键控制系统闭环算法及整定

介绍了某电厂600 MW机组选择性催化还原(selective catalytic reduction,缩写SCR)烟气脱硝DeNOx工程的工艺流程,提出了一种SCR烟气脱硝的关键调节系统PID闭环控制算法和SCR-DeNOx-DCS(脱硝分散式控制系统)的组态、调试、PID参数整定的方法。应用结果表明,该控制系统运行稳定可靠,控制算法先进,具有一定的实用性和推广价值。     

静止无功补偿器与发电机励磁协调自适应控制

采用DFL方法设计电力系统中SVC与发电机励磁协调控制.该控制方法可以同时满足发电机功角稳定和SVC节点处电压稳定控制两个目标.针对电力系统中存在系统参数的不确定性,提出了参数自适应控制设计,实现系统目标跟踪及稳定.仿真结果表明提出的方法具有很好的实用性和优越性.     

不确定性时滞关联大系统的分散变结构自适应控制

针对一类具有系统参数摄动、时滞关联和外界干扰的线性大系统,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案。通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的自适应算法,保证了闭环系统的渐近稳定性,实现了系统的鲁棒自适应控制。该方案具有较强的工程实用性,算例仿真的结果表明了该控制方案的可行性。     

基于离散趋近律控制的直流电机速度控制系统

趋近律控制是滑模控制的一种设计方法,目前被广泛应用于模型不确定、参数波动范围大或外界干扰强的控制系统中.提出了一种离散趋近律的控制方法并应用在直流电机速度控制系统中,讨论了该控制方法的实用性和鲁棒性.由于离散系统的分析和设计更贴近实际应用,因此趋近律方程首先被离散化.仿真和试验结果显示,该设计方法不仅简化了滑模控制方案,而且还降低了机体在理想平衡点附近工作时的高频振动,对直流电机速度控制系统尤其行之有效.     

基于无功功率观测器的永磁同步电机矢量控制

分析了基于无功功率观测器的永磁同步电机矢量控制方法.与传统的id=0矢量控制算法不同,该算法无需将参变量折算到转子侧,仅在定子侧就可以完成.通过观测定子绕组内部所储存的电感能量,实现相反电势和相电流同相位的控制,保证了控制的效率.由于该算法非常简单,特别适合于对成本要求较高的产品领域,具有很强的实用性.     

基于离散趋近律控制的直流电机速度控制系统

趋近律控制是滑模控制的一种设计方法，目前被广泛应用于模型不确定、参数波动范围大或外界干扰强的控制系统中。提出了一种离散趋近律的控制方法并应用在直流电机速度控制系统中，讨论了该控制方法的实用性和鲁棒性。由于离散系统的分析和设计更贴近实际应用，因此趋近律方程首先被离散化。仿真和试验结果显示，该设计方法不仅简化了滑模控制方案，而且还降低了机体在理想平衡点附近工作时的高频振动，对直流电机速度控制系统尤其行之有效。     

电力系统稳定器参数优化的仿真研究

应用德国西门子公司的电力系统仿真NETOMAC程序,对不同工作状况的网络所配置的电力系统稳定器进行仿真研究,优化参数,使给定的目标函数取得极小值,保证所选定的电力系统稳定器参数具有最优的抑制低频振荡效果.该方法比采用数字仿真选定电力系统稳定器参数的方法更具有高效和实用性,可对现场整定提供指导,节省大量调试时间,并使满足各种运行方式的要求,从而提高调试质量.     

一种基于内模控制的三相电压型PWM整流器控制方法

三相电压型PWM整流器可以减小用电设备对电网的谐波污染并具有比较高的功率因数,因而应用越来越广泛。PWM整流器一般采用双闭环控制,电流内环使用电压前馈解耦型比例积分调节控制。但该方法对整流器准数学模型和参数准确性依赖较强,同时调节器参数繁多导致调试困难。本文将内模控制应用到PWM整流器电流内环控制中,用内模控制器代替传统PI调节器,不需要整流器准确的模型和参数,并能减少系统调节参数,避免重复试验。仿真和实验结果表明,该整流器系统能够保证很高的功率因数和输入电流较好的正弦度,能适应负载和直流母线电压的扰动,电流内环具有很好的跟随和动态性能。     

一种改进的三相VSR双闭环控制系统

提出了一种改进的三相VSR（电压源整流器）双闭环控制系统,研究了三相VSR双闭环控制系统的工程化设计方法和控制器参数整定算法,应用该方法设计了基于dq模型的单位功率因数PWM VSR控制器,并对该控制系统进行了实验分析.结果表明,这种改进的工程化设计方法和控制器参数整定算法对VSR系统是适合的,具有较强的实用性.     

永磁直线同步电动机提升系统的模糊PID控制

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)矢量控制系统．设计了一种将模糊控制和PID控制的优点结合的模糊PID速度调节器，并通过模糊规则在线调整PID控制的参数。介绍了模糊PID速度调节器的设计原理、设计过程和模糊规则。仿真表明，该方法具有算法简单、控制品质好等优点，具有实际应用价值。     

优化模糊PID控制器在线径控制系统中的应用

针对具有大滞后、非线性特性的电线生产线线径控制问题,提出了一种带有滞后补偿的优化模糊PID算法及其控制器的设计方法,该方法在模糊PID控制器的设计基础上,应用Cohen-Coon整定公式,给出PID控制器的3个最佳控制参数作为PID初始参数,以实现PID参数的快速在线自调整功能,并引入Smith预估器来实现滞后特性的动态补偿。实验表明,应用该种控制器的线径控制系统工作稳定,控制效果显著。     

高速无刷直流电机锁相转速控制器参数蚁群优化

针对当前锁相速度控制器的参数整定多采用试验加试凑的方式由人工进行优化,提出了一种以快捕带为目标函数的锁相速度控制器新型蚁群参数优化策略。建立了目标函数,推导了蚁群算法锁相速度控制器参数优化方法,并给出了新算法的具体实现步骤,最后将该优化方案用于磁悬浮控制力矩陀螺的高速无刷直流电机速度控制。仿真研究表明,该锁相速度控制器参数优化策略具有很强的适应性、鲁棒性,进而通过实验验证了该方案的可行性和有效性。     

基于预测模型的多PID控制器模糊加权控制

充分考虑大多数复杂热工控制对象非线性特性与运行工况密切相关的实际特点，模仿人的决策过程，对多模型对象提出一种新的模糊加权控制算法。文中搭建了一个单回路控制系统实验台，通过系统辨识建立起对象的有限个局部模型，对每个局部模型设计对应的控制器，该算法通过在线计算模型可信度和控制权重来适应对象模型参数的突变。对实验对象采用模糊加权控制与传统PID控制进行控制效果比较。实际控制结果表明算法对被控对象模型的变化具有较强的鲁棒性，并且跟踪迅速，具有较强的实用性。     

核电站热功率跟踪汽轮机负荷的动态矩阵控制仿真研究

核电站的动力堆控制系统是一个带不确定参数及干扰的复杂非线性系统,采用常规的古典控制很难保证其热功率精确跟踪汽轮机负荷的变化。该文利用系统单位跃响应了序列建立了一种非参数模型,并应用动态矩阵控制原理提出了一种动力堆热功率跟踪负荷变化的数字控制新方法。该方法跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰。通过仿真检验和调试证明了该设计方法的正确性和有效性,并实现了热功率－负荷的主精度匹配。     

二模态过热蒸汽温度控制策略在DCS中的应用研究

大型火电机组过热蒸汽温度作为被控对象具有滞后性、非线性、时变性,采用常规PID串级控制难以达到较好的控制效果.综合模糊及PI控制器的优点,提出了一种二模态控制策略,并将其应用于某超临界600 MW机组过热蒸汽温度的控制,在DCS上进行了控制策略的设计组态和调试.基于虚拟处理单元(VDPU)的仿真表明,该算法可以有效地适应被控对象在运行中参数变化的影响,控制品质良好.     

STATCOM的自适应逆控制方法

为了研究静止同步补偿器STATCOM运行过程中存在的非线性特性对补偿特性的影响,在考虑了电压源型逆变桥中IGBT的通态损耗、开关损耗以及直流侧的电容损耗基础上,建立了基于该逆变桥的STATCOM数学模型,并根据其数学模型的非线性特性,提出了STATCOM的自适应逆控制方法和逆系统模型。根据该模型对STATCOM进行直接控制,并根据系统参数的不可预知以及其时变的特点,对系统模型中的参数在运行过程进行在线识别,并进行了仿真。结果表明,自适应逆控制能够有效地克服运行过程中系统参数的变化对补偿效果的影响,从而提高了控制系统的鲁棒性和装置的控制精确度;给定系统参数的初值准确与否,对装置最终的控制精确度没有影响。该控制方法具有实用性,而且随着处理器计算能力的不断增强该方法存在广泛的应用前帚。