基于CAN总线的垃圾填埋场渗漏检测系统

垃圾填埋场渗漏检测系统是以PC机和单片机作为控制核心，采用基于CAN总线的分布式监控管理形式。CAN智能测控节点实时采集检测信号，经CAN-R232转换上传监控站。基于VB的监控界面对实时数据进行分析、绘图、保存、打印等处理．     

基于组态王的浦江县排水泵站控制系统设计

针对浦江县排水泵站及管网监控的实际状态，设计了排水泵站的控制系统，上位机监控系统采用组态王（KingView 7.5）进行设计，监控整个污水泵站的动态展示。同时下位机采用S7-200 PLC，实现对泵站污水处理过程的手动、自动两种控制。通过设计PLC控制的梯形程序图以及组态王的工艺流程界面，建立数据库进行数据链接，实现报警提醒等功能。最后实现了PLC与组态软件的通信，设计了各个工艺流程动态效果，并应用于实际系统。     

基于1553B仿真卡界面程序的监控软件设计

本文介绍了对DOS版本1553B的仿真卡程序能够自动进行监控，对远程终端（RT）数据源包下传和指令控制的软件设计。该软件不需要直接对计算机口地址进行任何操作，仅用VisualC＋＋编程建立线程监视、控制1553B仿真卡界面程序便可实现，具有开发周期短。实现简单。经济实用的特点。     

基于Screen Editor开发洗梗机人机界面

Screen Editor是一套基于设备层的、开放的嵌入式人机界面编程软件,它可以用于对独立机器或小型加工系统进行监视与控制。应用开发软件开发的界面,满足现场控制和数据采集,基于Screen Editor平台开发的洗梗机监控界面运行稳定、可靠。     

污水处理计算机控制系统的设计与实现

对化工厂污水处理的工艺流程给予了详细的介绍,并据此提出了应用OMRON PLC典型的三层网络架构(管理层的以太网(Ethernet)、控制层的控制器网(Controller Link)和设备层的Devicenet网)来构建污水处理厂集散控制系统;根据污水处理过程各个部分的控制目标和执行机构的特点,给出了污水处理各个部分的下位机PLC控制程序流程,进而对下位机控制程序进行了详细的设计;在下位机的设计中,重点研究了污水处理过程中SBR工艺中溶解氧浓度的PID控制算法;设计并开发了基于Citect 6.0组态软件的上位机监控界面,实现了对现场设备运行参数的在线监控和故障报警信息的实时显示;上位机监控界面主要包括系统工艺流程界面,各个部分的控制界面,报警界面,趋势界面和PID控制界面等;整个污水处理计算机控制系统投入持续运行一年,日处理污水达到了12000m3/d,最终实现了环保和经济效益的双赢局面。     

电站直流保护系统和人机界面设计

本系统根据电力直流保护系统的监控特点，设计了基于IPC、在WINDOWS环境下、具有远程通信功能的智能监控系统和动态人权界面，该系统监控内容丰富、显示功能强大，便于操作，并具有多媒体功能。该系统还具有开放式的结构，可与符合电力系统通信规约的控制设备进行数据通信。     

基于Qt的自动化分装热室控制界面设计

PET影像检查中常常利用示踪剂进行造影.目前示踪剂的分装方法主要是传统人工稀释分装,存在着分装效率不高,对人体辐射剂量大等问题.为了解决上述问题,研究者对自动分装系统进行了一定的研究,但是其控制界面功能单一,不能实时监控分装工作情况.因此本文设计了一款基于Qt的自动化分装热室控制界面.该界面能接收通过网络传输的远端摄像头数据,对分装热室内部情况进行实时的显示,应用亮度均衡算法对图像进行处理.并使用串口通讯协议通过蓝牙与STM32F429开发板进行连接,设计相应的功能控件对开发板进行远程操作,配合分装机械系统实现对分装热室自动化控制.经试验测试表明,本界面实现了人机交互的友好界面功能,很好的提高了监控画质和系统响应速度,相比常用的监控软件MiniVCap和VCam,视频延时和CPU占有率都有明显的降低,并能稳定地与STM32F429进行连接,在性能和指标上达到了设计需要.     

基于 Android 设备的 WiFi 智能监控机器人设计

研究WiFi环境下Android上位机的视频监控以及重力感应等多种方式控制机器人的功能。论文对整体的系统硬软件框架、系统性能需求分析、用户UI界面及软件设计原理进行了介绍。经过测试,系统具有高度实时性、可控性,且满足在多个领域内视频监控和移动控制的需求。     

基于C#的温湿度监控系统软件设计

为进行部组件级航天产品温湿度监测与实验研究,开发了一种基于C#的温湿度监控系统软件,可对终端机发出的温湿度数据进行曲线显示、开环或闭环控制。以首字母T和H分别作为温度和湿度数据判断依据。通过主界面打开串口调试助手、控制参数设置、开环控制系统、闭环控制系统等子界面,在主界面中进行串口通信的基本配置;通过串口调试助手界面,可进行串口通信的模拟;通过控制参数设置界面,可进行温湿度的开环控制参数或闭环控制参数的设置,并将控制参数发送至终端机。通过开环控制系统或闭环控制系统按钮进入温湿度监控界面,可进行温湿度数据曲线、控制参数与控制状态显示等。实验调试证明系统运行稳定,可应用于多种需温湿度监测现场。     

虚拟仪器在馆藏室温湿度监控中的应用

基于虚拟仪器技术设计了馆藏室温湿度监控系统,系统硬件由PC机、数据采集卡与传感器等组成,系统软件采用模块化的设计思想,界面应用虚拟仪器开发软件LabView设计,应用了模糊控制算法对馆藏室温湿度进行控制,系统达到了馆藏室温湿度监控的目的.     

Tuning of Gaussian stochastic control systems

A closed-loop system consisting of a control system and an adaptive controller is called tuning for a specified control objective if the real system and the ideal system defined below achieve the same value for the control objective. The real system is the system consisting of the unknown control system in closed loop with the adaptive controller in which the parameters of the adaptive controller have been determined by identification under feedback or in closed loop. The ideal system is the system consisting of the unknown control system in closed loop with a controller in which the controller has been synthesized with knowledge of the unknown control system and such that the closed-loop system satisfies the control objective. Both the Gaussian stochastic control system with full observations and with partial observations are considered. The approach to the problem is based on stochastic realization theory for Gaussian systems. The control objectives of minimum variance control and pole placement are also given. Necessary conditions for tuning are discussed     

端边云协同的复杂工业过程运行控制智能系统

针对难以建立数学模型的复杂工业运行控制过程,利用可获得的过程控制系统设定值和运行指标以及相关变量的工业大数据和运行控制过程特性,将系统辨识与深度学习相结合,建立以实际运行指标以及相关变量为输入,以实际过程控制系统设定值为输出的运行控制过程数字孪生模型,提出云-边协同的过程控制系统设定值智能控制方法.所提出方法由云-运行控制过程数字孪生模型、边-过程控制系统设定值智能控制模型和自校正机制组成.将工业互联网与工业过程控制系统相结合,提出端边云协同的工业运行控制智能系统的架构和功能,采用所提出控制系统设定值智能控制方法,研制工业过程运行控制智能系统,并在选矿关键设备—–高压辊磨成功应用.所提出系统安全、可靠和优化运行,取得了显著的节能减排效果.     

热风炉燃烧系统最优控制

热风炉燃烧系统是复杂多变量系统,基于最优控制策略,对具有耦合作用的多变量热风炉燃烧系统进行解耦.通过引入神经网络环节,将强耦合多变量系统转化成多个独立的单变量系统,对每个单变量系统进行预测函数控制,实现热风炉燃料流量的最优控制和拱顶温度及废气温度的平稳控制.解耦控制采用前馈补偿器解耦,解耦补偿器采用BP神经网络结构.现场实际应用结果表明,该控制策略具有较好的动态跟踪特性,能满足复杂多变量控制系统的实时控制要求.     

飞行制导控制一体化设计方法综述

从系统模型和控制设计方法两个方面综述了飞行器制导控制一体化设计方法的研究现状. 论述了制导控制一体化设计中的关键问题, 即系统具有较高的阶数和系统存在大量不确定性. 提出了基于自抗扰控制的三维制导控制一体化设计方法. 该控制方法具有简明的线性结构, 并且可以对飞行控制系统中的非线性时变不确定性进行实时估计和补偿. 仿真结果表明该方法可以对付大范围的不确定性, 具有很好的鲁棒性.     

基于CARLA-PSO组合模型的机器人步态控制系统设计

传统机器人步态控制系统对路线把握能力不强,导致对机器人步态的控制精度较差、时间过长。为解决上述问题,基于CARLA-PSO组合模型设计了一种新的机器人步态控制系统。硬件部分挑选操作性能较高的硬件元件系统,精准掌控系统中心点的位置,并在此位置上加大数据研究力度,通过数据监视模块及数据控制模块获取的数据结果,利用目标参数控制模块实施数据处理操作;以收集的硬件信息作为软件操作基础,利用CARLA-PSO组合模型得出机器人步态控制局部及全局最优解,综合运用软件控制算法整合获取的步态信息,调控路径信息,结合传感角信息,清理无关步态数据,完成机器人步态控制系统设计。实验结果表明,基于CARLA-PSO组合模型的机器人步态控制系统能够更精准地把控路线,相较于传统控制系统,设计的系统控制时间提高了15.2%,具有较好的控制效果。     

污水处理控制系统设计

针对"厌氧 好氧"生物处理工艺的污水处理过程自控系统的要求,开发设计了一套基于工业以太网和Profibus总线的污水处理自控系统。控制系统的设计分为3个部分:电气部分、PLC程序的开发、上位机监控软件WinCC的开发。介绍了系统各组成部分的软、硬件构成及其特性,分析了系统工作的基本原理和主要过程。该系统实现了污水厂的全自动控制,实际运行效果良好。     

卷取机PDA数据采集系统的开发

针对由高精度传动控制、位置控制、压力控制以及快速连锁控制等组成的卷取控制系统，介绍了开发PDA数据采集系统的组态、网络集成和软件配置等，以及分析系统的组态和分析方法的应用。该项目解决了过程数据的高速采集、存贮和分析技术等难题，为分析设备和工艺控制状况，提供了技术平台和分析手段，解决了生产过程数据的录入难题，具有推广应用价值。     

一种专用数控系统中的软件实现技术

为了设计实现全自动专用数控系统中的软件,对该种类型软件的设计方法进行了研究。该系统是一个分布式的全自动专用数控系统,在汽车锁生产中实现大规模钥匙加工,采用工业PC为主控系统,利用PLC控制机械手系统、检测开关信号、通过DIO接口与主控PC进行通讯。采用面向对象及其软件构件方法,研制了系统控制软件、产品数据管理软件。研制专用数控系统大大提高了专业生产企业的自动化水平,软件构件也可在其他同类系统中应用。     

A self-tuning fuzzy controller for a class of multi-input multi-output nonlinear systems

This paper presents a systematic design procedure of a multivariable fuzzy controller for a general Multi-Input Multi-Output (MIMO) nonlinear system with an input-output monotonic relationship or a piecewise monotonic relationship for each input-output pair. Firstly, the system is modeled as a Fuzzy Basis Function Network (FBFN) and its Relative Gain Array (RGA) is calculated based on the obtained fuzzy model. The proposed multivariable fuzzy controller is constructed with two orthogonal fuzzy control engines. The horizontal fuzzy control engine for each system input-output pair has a hierarchical structure to update the control parameters online and compensate for unknown system variations. The perpendicular fuzzy control engine is designed based on the system RGA to eliminate the multivariable interaction effect. The resultant closed-loop fuzzy control system is proved to be passive stable as long as the augmented open-loop system is input-output passive. Two sets of simulation examples demonstrate that the proposed fuzzy control strategy can be a promising way in controlling multivariable nonlinear systems with unknown system uncertainties and time-varying parameters.     

On improvement of transient performance in tracking control for a class of nonlinear systems with input saturation

This paper studies the technique of the composite nonlinear feedback (CNF) control for a class of cascade nonlinear systems with input saturation. The objective of this paper is to improve the transient performance of the closed-loop system by designing a CNF control law such that the output of the system tracks a step input rapidly with small overshoot and at the same time maintains the stability of the whole cascade system. The CNF control law consists of a linear feedback control law and a nonlinear feedback control law. The linear feedback law is designed to yield a closed-loop system with a small damping ratio for a quick response, while the nonlinear feedback law is used to increase the damping ratio of the closed-loop system when the system output approaches the target reference to reduce the overshoot. The result has been successfully demonstrated by numerical and application examples including a flight control system for a fighter aircraft.