单轨吊钻锚一体机驱动装置设计研究

以单轨吊钻锚一体机驱动装置为研究对象,对设计方案进行分析,阐述了工作过程,并对其主要参数进行了计算,介绍了其结构组成,并对几个设计问题进行了探讨,对类似设计和研究具有一定参考和借鉴作用。     

单轨吊钻锚一体机悬挂总成设计

单轨吊钻锚一体机悬挂总成是集行走装置、驱动-制动装置、电控悬挂装置及吊运装置于一体的综合悬挂机构。根据单轨吊钻锚一体机对悬挂装置的承重、爬坡角度、转弯半径、制动距离、牵引力及吊装能力等要求,设计出了符合使用要求的各模块化机构。通过对各个功能模块接口的合理设置,使悬挂总成可满足整机行走及吊装功能,且巷道适应性强。通过对该机构多个不同功能部件的研究,为煤矿巷道单轨运输系统提供了相关设计经验。     

单轨吊钻锚一体机顶紧装置的设计

在单轨吊钻锚一体机上设计了4个左右对称的顶紧装置,该顶紧装置能够实现凿岩作业时稳定机身的作用,从而提高单轨吊钻锚一体机凿岩时的稳定性与打孔准确性,该装置通过中间的伸缩顶紧油缸推动顶紧梁来顶紧岩壁实现稳定机身的目的,通过计算选择了顶紧伸缩油缸的型号,并介绍了该顶紧装置的结构设计方案与工作原理,样机的实际应用效果,满足设计要求。     

单轨吊钻锚一体机驱动装置设计及仿真分析

对单轨吊钻锚一体机驱动装置进行了设计,主要涉及驱动系统和制动弹簧设计研究,并对主要构件进行了ANSYS仿真分析及改进,设计结果可为驱动装置的设计和运用提供数据支持,为其他单轨吊设备研究提供参考。     

单轨吊钻锚一体机钻臂设计

钻臂是单轨吊钻锚一体机的重要工作部件。针对目前单轨吊钻臂仅安装1台凿岩机,钻孔使用工况单一的情况,设计了一种可同时安装1台凿岩机、1台锚杆机的钻臂;该钻臂上凿岩机与锚杆机在圆周方向呈90°布置,可同步进行巷道断面爆破孔及巷道顶板及侧帮锚杆孔的施工作业。同时在钻臂上安装有卷管器、扶钎器、顶紧装置等各种辅助钻进装置,这些辅助装置可使凿岩机在钻孔工作时快速钻进,提高凿岩效率并降低卡钻故障。     

单轨吊钻锚一体机的设计应用

针对中小岩巷掘进中不能错车的作业情况,设计研究了单轨吊钻锚一体机,可以在巷道第二水平进行凿岩作业,能够与巷道第一水平的装载机进行平行作业;该机集成凿炮孔与凿锚杆孔的双推进机构,能够进行无线遥控作业;该机包含钻机部、悬挂驱动部、机架部、顶紧装置、泵站、电控系统6个部分;为岩巷掘进引入全新的并行掘进作业方式,将产生巨大的经济效益与社会效益。     

单轨吊钻锚一体机双三角伸缩钻臂的设计

针对中大型巷道钻爆法岩巷掘进,创新性地在巷道第二水平设计了一种单轨吊钻锚一体机凿岩锚护设备,在此单轨吊钻锚一体机上设计了一种双三角伸缩钻臂,比常用台车钻臂多1个自由度,能够使该钻臂在工作面和巷道全断面360°凿岩打孔锚固支护作业,采用双三角钻臂结构,增加了钻臂的稳定性与定位准确性,并对该钻臂的8种共计11个液压执行元件进行了设计计算与选型。     

单轨吊制动机构设计与分析

制动机构是单轨吊重要的机构,对整个单轨吊设备系统的安全稳定具有重要作用。设计了一种新型单轨吊制动机构,对制动弹簧进行了设计与分析,并利用AWE有限元软件对其制动闸块进行应力应变分析。结果表明:该型矿用液压单轨吊的制动机构满足设计要求,能有效保证单轨吊在工作中及时制动和准确行进。     

矿用单轨吊新型紧急制动装置研究

提出了一种矿用单轨吊新型紧急制动装置。该制动装置包含两级制动,制动时先通过一级制动将单轨吊行走轮抬离轨道表面,使行走轮的滚动摩擦变为制动块的滑动摩擦,借助单轨吊的自重产生滑动摩擦力;然后利用二级制动卡紧轨道的上下表面,加大制动力。通过两级制动,解决了制动块的磨损对制动力影响过大的问题,而且能够使单轨吊在不同的轨道坡度紧急制动时满足《煤矿安全规程》制动力、制动减速度和制动距离的要求,保障了矿用单轨吊制动装置性能的可靠性。     

单轨吊制动车关键部件设计与分析

设计了一种超速自动保护的单轨吊制动车,对其核心单元进行了结构设计与选型计算,并运用Solid Works对制动摇臂、液压缸及弹簧座等关键部件进行了三维建模,并导入ANSYS Workbench进行有限元分析,得到了在最不利工况下的应力及变形云图。通过静力分析结果观察,设计安全可靠,效果良好,为单轨吊制动车的设计及应用提供了参考。     

气动锚杆钻机马达消声器的设计

通过对气动锚杆钻机噪声声源及其特性分析,确定了产生气动锚杆钻机噪声的主要根源,利用微穿孔多孔板消声理论,设计了既能消除噪声、又能除油雾的气动锚杆钻机的马达消声器,对改善工作面的环境具有重要的意义。     

矿用管缆单轨吊弹簧制动器的设计

阐述了矿用管缆单轨吊制动器的工作原理,设计一种新型弹簧制动器。对弹簧制动器进行受力分析,重点对弹簧进行选型设计。通过Solidworks Simulation有限元软件分析制动闸块工作状态下的强度与刚度,应力与应变结果验证了弹簧制动器设计的合理性。     

气动式锚杆钻机的应用现状及发展趋势

气动式锚杆钻机随着锚杆支护技术迅速发展而得到了推广和应用,介绍了目前气动式锚杆钻机的发展状况,并结合气动式锚杆钻机的工作原理,常见问题及原因,指出了气动式锚杆钻机的发展方向。