基于SIMADYN D的矿井提升机全数字行程控制器研究

基于SIMADYN D全数字控制系统，研制、开发出矿井提升机全数字行程控制系统。此行程控制系统具有S形速度曲线自动形成、预置速度给定值、速度监视与控制功能。     

矿井提升机理想S形速度运行曲线的模型研究

分析了不同的运行速度曲线对提升机运行特性影响,探讨了理想S形速度曲线对矿井提升机作用及给定方式,建立了一种理想S形速度曲线数学模型,并指出其实现方法及现实意义。     

基于SIMADYND的矿井提升机全数字行程控制器研究

提升机行程控制是按行程原则控制提升机的速度。提升系统的安全、可靠程度在很大程度上取决于行程控制环节的精度和可靠性,但我国矿井提升机电控系统,其行程控制部分多数采用机械式行程控制和跟踪。这种行程方式,对于单水平提升系统而言,基本能满足要求,但对于多水平提升系统,每次提升循环运动距离不一定相同,这种情况下,由于提升速度图结构复杂,采用机械式行程控制就很难满足所期望的行程控制和保护要求。为满足矿井提升机对电控系统的要求,鉴于SIMADYND控制系统强大的功能,针对矿井提升工艺的特殊控制要求,我们把它应用到提升机行程控…     

矿井提升机变频控制系统设计

按照矿井提升机安全、可靠和运行速度平滑的原则,设计了基于PLC冗余网络控制的矿井提升机变频控制系统,根据提升机S形速度给定曲线的数学模型,搭建了以S7-300为核心的PLC控制系统,给出了S形速度曲线的产生方法和软件程序流程图,并设计了上位机远程实时监控系统,实现提升机系统的全自动化控制。组态软件调试结果表明,控制系统转速响应快,满足提升机实际运行的要求,对矿井提升机变频调速系统设计具有重要的参考价值。     

矿井提升机13阶段速度图计算方法

结合开滦钱家营矿主井提升机实际的运行情况,对矿井主井提升机13阶段速度图进行分析与计算。给出了矿井提升机13阶段速度图的计算方法,为矿井提升机速度图的计算提供了理论依据。     

基于PLC技术的矿井提升机位置与速度控制系统设计

矿井提升机控制的核心问题是位置与速度控制。给出了矿井提升机位置与速度控制系统的硬件构成,阐述了光电编码器测速原理,给出了提升容器在井筒中的位置及速度测量程序。实践表明,该系统经过合理的硬件及软件程序设计,确保了矿井提升机安全可靠运行。     

矿井提升机数字式位置控制装置研究

针对矿井提升机速度给定装置存在的问题,研制了一套应用可编程控制器实现的矿井提升机数字式位置控制装置,分析了由位置按S形曲线原则控制速度的设计思想及计算方法,给出了其软、硬件设计.实际运行表明:该装置不仅使乘人更舒适、安全,而且缩短了提升周期,为矿井提升机的安全和高效运行提供了可靠的保障.     

矿进提升机数字式位置控制装置研究

针对矿井提升机速度给定装置存在的问题，研制了一套应用可编程控制器实现的矿井提升机数字式位置控制装置，分析了由位置按S形曲线原则控制速度的设计思想及计算方法，给出了其软、硬件设计。实际运行表明：该装置不仅使乘人更舒适、安全，而且缩短了提升周期，为矿井提升机的安全和高效运行提供了可靠的保障。     

PLC用于矿井提升的行程控制

提出了矿井提升的ＰＬＣ行程控制中经常遇到的两个问题，即提升机的位置控制和速度控制，并对此进行了简要的原理分析，给出了相应的编程框图，这对于提升机行程控制的编程和优化，有一定的指导作用。     

行程给定的提升机速度控制研究

设计了在行程给定方式下提升机速度与行程的关系,将原S形曲线分为15段曲线后,建立统一的数学模型进行处理,以保证速度平滑过渡,并减少原系统中对设备的冲击。通过SI-EMENS S7-300进行了编程实现,测试效果良好。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。