永磁直线同步电动机垂直运输控制系统设计

在运行距离远、推力要求大的提升系统,从经济、供电以及功率因数等方面考虑,应采用分段式永磁直线同步电动机,这是对传统旋转电机提升系统的重大变革。然而,分段式垂直运动永磁直线同步电动机在运行时的失步和机械震荡等问题,一直困扰着设汁者和使用者。由于垂直运动永磁直线同步电动机在结构上、控制机理上均与旋转电机以及水平运动直线电机不同,     

基于饱和函数的永磁同步直线电机模糊滑模速度控制系统的研究

针对永磁同步直线电动机,介绍了其数学模型,建立了直线电机闭环控制系统,该控制系统速度环采用基于指数趋近率的模糊滑模控制,电流环采用传统的PI控制。并利用Matlab仿真软件建立了基于饱和函数的永磁同步直线电机调速系统模糊滑模控制的仿真模型。仿真结果表明,模糊滑模控制有效地削弱了抖振,系统动静态性能良好。     

永磁直线同步电动机启动过程研究

在电磁关系的基础上，建立起复合次级永磁直线同步电动机的数学模型，分析了启动过程中初级和次级不同频率电流分量及其行波磁场间相互作用所产生的各种电磁推力．这些电磁力各有特点，在启动过程中所起的作用也不同，用曲线表示出各种电磁力和滑差率之间的关系．讨论了牵入同步需要满足的条件，分析表明，满足一定条件时复合次级永磁直线同步电动机可以在恒频、恒压电源供电时启动．     

减小永磁同步伺服直线电机磁阻力的研究

基于单个齿与永磁体产生磁阻力的分析,推导出电机的磁阻力。采用有限元法,分析电枢边端齿的磁场分布情况。缩短边端齿以改变边端磁场分布,减小边端效应引起的磁阻力。样机测试结果表明本文提出的方法可行。     

永磁直线电机驱动的提升系统仿真研究

提升运输系统主要应用在地面提升即高层建筑的电梯和地下提升——矿井提升机两个方面。传统的提升系统由于存在诸如速度、高度等限制,已无法满足高层建筑或深井提升的需要,以永磁直线同步电动机驱动的提升系统由于：（1）井筒的深度不受设备的限制．可以不要暗井;（2）驱动速度不受限制．设备数量减少,提升系统简化,减少占用空间;（3）缩短整个施工工期和基建费用,节约电能等特点,可有效解决超高层建筑提升输送人和物的难题,先后得到国家自然科学基金和省自然科学基金、煤炭部等多项资助。     

基于Infolytica的永磁直线同步电动机温度场分析

从热传导方程和牛顿散热定律出发,根据扁平形永磁同步电动机的特点,确定边界条件,建立永磁直线同步电动机的数学模型。最后应用有限元软件Infolytica对温度场进行计算。     

无槽永磁直线同步电动机的磁场分析

本文主要进行无槽永磁直线同步电动机的磁场分析,并以矢量磁位作为求解变量得到励磁磁场和电枢反应磁场的二维解。通过有限元法验证解析结果,两种方法所得结果吻合较好。     

永磁低速直线同步电动机研究

文章介绍了永磁低速直线同步电动机的基本结构、工作原理和特点；分析了设计电机宽度时应考虑的问题；给出该种电机部分参数，如动子漏磁导、交轴电枢反应电抗和直轴电枢反应电抗等的计算式。     

永磁直线同步电动机功角控制策略的研究

针对垂直运动永磁直线同步电动机的特点，通过力角特性及稳定性分析，得出了功角控制策略.该控制策略将直线电机的稳定控制引入到最大推力控制中，通过控制电机的电磁力角，实现直线电机的速度控制.试验表明，该策略响应速度快、超调量小，有效地提高了永磁直线电动机垂直运输系统运行的稳定性、可靠性和电机的运行效率.     

永磁直线同步电动机提升系统控制研究

根据永磁直线同步电动机提升系统工作原理和工作流程,提出了适合该系统控制的可编程控制器PLC和工业机相结合的控制装置,并简单介绍了硬件选取和软件的设计。试验证明,该控制装置对永磁直线同步电动机提升系统进行控制,效果良好。     

永磁同步直线电动机驱动控制策略

在叙述直线电机的原理和分类的基础上引出到永磁同步直线电机伺服系统的驱动控制问题,从经典控制、现代控制以及智能控制三个方面分别的进行介绍,同时对永磁同步直线电机伺服控制系统控制策略的现状与发展进行说明.     

永磁同步电机及其控制方法研究

永磁同步电动机随着其自身的性能的不断提高而得到了广泛的应用,尤其是在自动化生产的过程中,其优越的性能更得到了发挥。因此在永磁同步电机的控制问题上技术人员尝试了多种方法,也各有所长。文章以一种复合控制的方法为代表,介绍了电机的特性和控制思路。     

全数字永磁同步电机控制系统研究

以TI公司的高性能控制芯片TMS320LF2407A为控制核心,利用模型参考自适应方法对永磁同步电机的转子位置和转速进行估算,设计了永磁同步电机为广义控制对象的控制系统。通过仿真工具Matlab/Simulink对控制系统进行建模仿真,验证了系统具有良好的动、静态性能。     

基于DSP的永磁同步电机控制系统研究

分析了永磁同步电动机转子磁链定向矢量控制原理,采用电压空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)技术,设计了以DSP为核心的交流永磁同步电机控制系统。对该控制系统的硬件电路和软件进行了分析与设计。实验结果表明,该系统能够实现对永磁同步电动机电流和电压的双闭环控制,具有实际应用价值。     

永磁直线同步电机垂直运输系统弱信号的检测

在分析小波包变换具有良好的时频特性基础上,根据信号和噪声具有不同的小波特性,采用浮动阈值去噪的方法,解决了低信噪比情况下弱信号的检测。仿真结果表明,采用小波包去噪可改善系统对信号的检测能力。     

永磁直线同步电动机模型参考自适应神经元速度控制的仿真

针对永磁直线同步电动机的矢量控制系统,提出了一种模型参考自适应的增益模糊自整定神经元速度控制器。仿真结果表明当突加负载扰动或参数突变时,模型参考自适应的增益模糊自整定神经元速度控制具有响应快、鲁棒性强、较好的动、静态特性等优点。     

永磁同步电动机电流广义预测控制

在对永磁同步电动机传动系统分析的基础上,建立了系统CARIMA(受控自回归积分滑动平均)模型,基于广义预测控制原理,设计了预测PI速度控制器,并采用递推最小二乘法对模型参数进行了辨识。