采样控制系统混合灵敏度设计及应用

采样控制系统中离散信号与连接信号共存,如何在不丢失系统在采样时刻之间信息的前提下,并同时考虑被控对象的不确定性,实现采样控制系统的设计成为采样控制系统设计的难点。针对这一问题,基于时域提升技术,研究采样控制系统混合灵敏度设计方法。首先对采样控制系统混合灵敏度问题进行描述,然后分析了采样周期,低通滤波器及加权函数的选择原则,并给出了采样控制系统混合灵敏度问题的计算方法。最后,结合某电动仿真转台位置伺服回路的设计问题,与传统设计方法进行了比较,从而验证了方法的有效性。     

采样控制系统仿真中采样周期的改变

在采样控制系统的数字仿真中,由于某种特殊要求,有时希望改变其采样周期。与此同时,数字控制器的脉冲传递函数Ｄ（Ｚ）也应发生相应变化,以保证仿真模型与原系统模型等价。本文对Ｄ（Ｚ）中含有共轭复数零点,或负实数零点时,如何确定数字控制器的相应脉冲传递函数Ｄ（Ｚ）的问题进行了研究,提出了解决方法,通过实例对三种不同情形进行了对比分析。     

采样控制系统鲁棒稳定界

考虑到计算机控制下的连续系统的鲁棒稳定性,其不确定性体现在被控对象的连续状态空间描述的矩阵的扰动。利用Lyapunov理论和已有的对离散系统鲁棒稳定性的研究成果,并应用采控制系统中矩阵指数形不确定性结构的结果,可以给出采控制系统棒稳定界的一个充分条件,与以前的算法相经,明显减少了参数扰动估计范围的保守性,最后的算例证明了这种方法的有效性。     

采样控制系统鲁棒稳定的判据

借助矩阵的范数概念,对采样控制系统鲁棒稳定性进行了分析,导出了采样控制系统不同连续对象扰动下离散系统鲁棒稳定的若干个充分条件,具有一定理论意义和实用价值。     

采样控制系统鲁棒稳定性研究

就一般在控制系统鲁棒稳定性问题进行了研讨。借助矩阵范数有关性质,给出了采样控制系统连续对象扰动下离散系统鲁棒稳定的模界估计,据此得到系统在此种扰动形式下鲁棒稳定的充分条件,并给出了实例。为采样控制系统的分析与设计提供了理论依据。     

网络控制系统中采样周期的优化选取方法

对网络环境下的控制系统时延进行了分析,讨论了系统采样周期和网络时延对网络控制系统的影响,以优化控制系统性能为目标,以网络的可调度性为条件,结合系统控制与网络调度,给出了NCS的优化模型和采样频率的求取方法,并给出了优化实例。结果表明:该调度算法既满足了控制系统的性能,又优化了网络调度,提高了网络资源的利用率,为选择网络控制系统采样周期提供了指导方法。     

合成氨氢氮化采样控制系统方案讨论

在不增加能源消耗的情况下,采用先进的工艺设备和控制方案来提高合成氨产量,降低了生产成本。使用以微处理机为核心的数字控制仪表,完善H2／N2比控制方案,达到了有效提高生产率的效果。     

网络控制系统中采样周期问题的研究

分析了网络化控制系统中采样周期的研究现状,整理了采样周期为常数、时变的网络控制系统模型、控制器设计及控制算法与调度联合设计的研究方法及成果,并比较了不同方法的优缺点.同时,对多速率采样研究成果进行简要的介绍,并论述了网络控制系统中采样周期研究中尚需解决的问题,展望了网络控制系统中对该问题的可能研究方向.     

数字控制系统采样周期对控制质量的影响

本文讨论了采样周期对数字控制系统质量的影响。提出了选择采样周期的设计原则。     

Overview of multirate sampled-data control system

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＭｕｌｔｉｒａｔｅｓａｍｐｌｅｄ ｄａｔａｓｙｓｔｅｍｓａｒｅｅｎｃｏｕｎｔｅｒｅｄｗｈｅｎｓｏｍｅｓｉｇｎａｌｓｏｆｉｎｔｅｒｅｓｔａｒｅｓａｍｐｌｅｄａｔａｄｉｆｆｅｒ ｅｎｔｒａｔｅｔｈａｎｏｔｈｅｒｓ[1] .Ｍｕｌｔｉｒａｔｅｓｙｓｔｅｍｓａｐｐｅａｒｆｒｅ ｑｕｅｎｔｌｙｉｎｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｓｏｆｍａｎｙｄｉｇｉｔａｌｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓ ,ｉｔｓｓｔａｎｄａｒｄｄｉａｇｒａｍｉｓＦｉｇ .1[2 ] .Ｔｈｅｒｅａｒｅｓｅｖｅｒａｌｒｅａｓｏｎｓｔｏｕｓ…     

一类多速率系统的多尺度最优设计

将现代采样控制理论与信号的多尺度分析技术相结合,在多尺度框架下研究多速率数据采样控制系统的最优设计问题,提出可依据不同的需求建立或设计针对控制系统的精模型与粗模型(即多尺度模型)的新思想.首先是对提升后的反馈信号进行多尺度预处理,建立多尺度框架下提升系统的状态空间模型;最后基于广义H2范数论证系统在完全信息条件下所设计出的最优控制器与已有文献给出的最优控制器在性能上的等价性.     

带有阶梯输入信号的飞行仿真转台控制系统设计

针对仿真转台在应用中存在因阶梯输入信号导致控制输入饱和的问题,应用采样控制系统直接设计理论,研究了特殊结构下的采样控制系统混合灵敏度设计问题.应用提升技术,给出了提升系统及H∞等效离散控制系统的状态空间模型,并给出了离散控制器的计算方法.实验结果表明,此方法具有实际应用意义.     

Guaranteed cost sampled-data control for uncertain nonlinear time-varying delay system

The robust guaranteed cost sampled-data control was studied for a class of uncertain nonlinear systems with time-varying delay. The parameter uncertainties are time-varying norm-bounded and appear in both the state and the input control matrices. By applying an input delay approach, the system was transformed into a continuous time-delay system. Attention was focused on the design of a robust guaranteed cost sampled-data control law which guarantees that the closed-loop system is asymptotically stable and the quadratic performance index is less than a certain bound for all admissible uncertainties. By applying Lyapunov stability theory, the theorems were derived to provide sufficient conditions for the existence of robust guaranteed cost sampled-data control law in the form of linear matrix inequalities (LMIs), especially an optimal state-feedback guaranteed cost sampled-data control law which ensures the minimization of the guaranteed cost was given. The effectiveness of the proposed method was illustrated by a simulation example with the asymptotically stable curves of system state under the initial condition of x(0)=[0.679 6 0].     

关于预浸料生产的计算机监控系统

开发用于纺织复合材料预浸料生产的计算机监控系统,主要介绍了这一系统所采用的现场总线控制模式,并以预浸料收卷张力控制为例,具体说明了现场总线控制系统的全分散的控制思想．这不仅满足了系统快速响应的要求,而且从根本上保证了系统的可靠性．     

一次调频系统改进

针对中外合资合肥第二发电厂1#机组一次调频功能出现的一些问题,对一次调频程序进行了优化.通过优化一次调频程序,提高了一次调频功能对各种工况的适应能力、对电网的支持能力,提高了电厂经济运行水平和安全可靠性,经济效益显著.     

液压伺服控制系统课件

在液压伺服控制系统及控制工程中经常会遇到一些重要概念、定义及术语，可以通过实验教学加以理解，但所使用的设备、仪器数量、时间及复杂程度都将是惊人的，在教学时间内几乎不可能完成.为此，介绍了由伺服阀控制对称液压缸和位移传感器构成的液压位置闭环控制系统及其工作原理，给出了该系统的频率特性及动态响应数学表达式.以VISUAL BASIC为开发工具，开发出了适用于液压伺服控制系统及控制工程基础课程的教学课件.     

东北电网联络线和频率控制偏差系数的选择

文中从自然频率响应特性系数的物理意义着手,分析了控制偏差系数选择的原则,给出了适合东北电网运行的联络线和功率控制偏差系数。     

机床主轴部件有限元计算若干问题的研究

介绍了一种新的单元刚度矩阵,讨论了主轴上零件质量的处理方法,以及频率响应、动柔度和阻尼比的计算方法,所有这些都在机床主轴部件有限元计算中得到了成功的应用。