基于DSP的在线工件测长系统设计

基于DSP和数字图像处理技术,构建了在线工件测长系统.系统以DSP作为图像处理的核心,利用CCD摄像头采集工件图像,采用中值滤波法进行图像增强,改进的边缘算子检测法实现待测工件边缘识别,针对具体测量对象及条件设计了测长算法,实现了以非接触方式对生产线上矩形工件的实时长度测量,及测量结果的显示和传送.该系统测量准确性高,实时性好,是DSP及在线图像检测技术应用于工业生产现场的一个典型实例.     

中小型金属工件在线检测系统的设计

伴随快速发展的机器视觉技术,利用图像处理技术对工件进行实时在线检测的方法这些年也得到广泛的应用和发展.为了解决工件离线人工检测效率低、精度差的问题,设计了包括上料模块、图像采集处理模块、零件传送模块、筛选模块和控制模块的基于机器视觉的工件在线检测剔除系统.     

卧式数控机床对刀间隙自动检测系统设计

为了克服人工操作检测系统对刀间隙检测精度低的弊端,设计新的卧式数控机床对刀间隙自动检测系统。系统核心由光源、CMOS图像采集模块与自动检测模块构成,使用红色环形光源照射工件与刀具的间隙部位,CMOS图像采集模块通过CMOS摄像机采集间隙图像,并通过USB接口传输至自动检测模块,自动检测模块通过基于Hough变换的对刀间隙自动检测算法,对得到的间隙图像进行计算,获取刀具和工件的间隙值。经验证,所设计系统能够有效检测对刀间隙,且检测精度与检测鲁棒性优于同类检测系统,应用价值可观。     

基于ARM7的底片数字化仪电机同步驱动设计

针对焊缝缺陷X射线实时自动检测技术普遍存在误检高的问题,研制了钢管焊缝缺陷X射线实时自动检测系统,本文提出了工业胶片智能检测系统中采集和控制的同步问题的研究方法,设计了步进电机的控制方法与光电编码器采集方法,通过超低功耗系列单片机LPC2114进行步进电机速度的采集与电机速度PID控制,同时,步进电机带动夹持机构使胶片相对CCD运动,线阵CCD开始采集图像。只要CCD的线频率与扫描机构的运动速度同步,就可以采集到没有畸变的图像,运用LMD18245全桥电机驱动器等器件以及设计所需的相关软件的使用。在此基础上,对系统进行设计、编程和调试,该系统在压力管道焊缝缺陷实时自动检测中验证了其正确性和有效性。     

基于面阵CCD的钢板几何尺寸测量系统

利用面阵CCD和计算机数字化技术建立针对钢板尺寸的自动检测分析系统。阐述了该系统的关键技术,包括图像采集、匹配、边缘采集等。实验表明,该系统具有功能实用、操作方便,高精度优点,其检测精度＜0.05 mm,满足现代工业检测精度。     

基于STM32的焊缝底片数字化仪硬件设计

针对焊缝缺陷X射线实时自动检测技术普遍存在误检高的问题,研制了焊缝缺陷X射线实时自动检测系统,提出了工业胶片智能检测系统中采集和控制的同步问题的研究方法,设计了步进电机的控制方法与光电编码器采集方法,采用Cortex—M3内核的STM32进行步进电机速度的采集与电机速度PID控制,同时,步进电机带动夹持机构使胶片相对CCD运动,线阵CCD开始采集图像。只要CCD的线频率与扫描机构的运动速度同步,就可以采集到没有畸变的图像,运用LMD18245全桥电机驱动器等器件以及设计所需的相关软件的使用。在此基础上,对系统进行设计、编程和调试,该系统在压力管道焊缝缺陷实时自动检测中验证了其正确性和有效性。     

基于光电检测的高速状态下航空叶片图像采集

针对航空发动机叶片因转速快而导致无法获取清晰叶片形面的问题,提出一种基于光电检测的航空发动机叶片图像采集系统,通过光电检测技术实现在采集过程中相机与高转速下发动机叶片保持相对静止,进而通过千兆网线在线获取叶片表面高清图像.该系统采用激光传感器与AVR单片机确定不同转速下同一叶片的触发信号并向外触发模式下的工业相机传送驱...     

模块化高精度非接触在线视觉检测系统研究

高精度非接触在线视觉检测系统在当前工业生产中已有广泛应甩,但都是针对具体问题研制相应的系统,系统研制周期长、费用高.提出模块化的高精度非接触在线视觉检测系统,系统的硬件部分(照明系统、光学系统、探测器件、处理器和显示器)和软件部分(图像预处理、图像分割、边缘检测、边缘拟合和参数测量)均实现模块化.根据工业现场的实际测量要求,只需简单组合这些功能模块,即可完成系统的研制,系统开发周期短、费用低.该模块化高精度非接触在线视觉检测系统已成功应用于挠性接头、机床刀具等工件的在线检测,挠性接头测量不确定度优于1.4μm,刀头半径测量不确定度优于2.4μm.     

糖化工艺自动控制系统的设计

将计算机及可编程控制器(PLC)应用在啤酒厂糖化工艺生产工序中进行自动化控制,重点对糊化锅与糖化锅的加料系统进行改造,将各设备的阀门开度、开关关断状态、温度和液位等信号传送到PLC控制站。利用工控机来完成工艺参数的设定、报表打印及故障记录等,完成监视控制设备的状态,在线修改PLC控制参数,对故障进行报警,以达到工艺生产的集成化、稳定化、高效化。     

基于行为视觉的行人摔倒自动检测系统设计

对行人摔倒进行自动检测,可以为行人的生命安全提供保障。设计基于行为视觉的行人摔倒自动检测系统,系统硬件包括视频采集操作模块和视频轮廓采集模块,采用TMS320F2812芯片作为系统的核心控制单元,通过TMS320F2812芯片和SAA7111芯片构建视频采集处理模块,将视频采集模块采集的图像进行轮廓的描述,获取行人不同姿态的运动目标的特征,实现行人摔倒自动检测。仿真实验结果表明,所设计系统对复杂环境的适应能力较强,行人发生摔倒等事件检测正确率较高,可以应用于智能交通监控系统中。     

基于嵌入式系统自动连续变倍视频显微镜

介绍了文中嵌入式系统总体设计思路,及在连续变倍系统中应用的嵌入式技术,在降低了成本的同时能快速地实现自动变倍、调焦和检测功能。阐述了电控变倍和自动调焦两方面技术,即机械传动部分采用小模数齿轮实现机械运动和动力的传递,单片机电路控制部分实现计数脉冲的获取和电机的控制。该系统可按预先设定的方式控制电机,实现了视频显微镜的电控变倍和自动调焦,可满足部分工业生产过程在线自动检测的要求,同时为机器视觉检验提供了一种可行的方案。     

PLC与单片机之间的串行通信及应用

在工业自动化控制领域,较为重要的内容就是PLC和单元机之间的远距离控制,并且在自控系统设计过程中,经常遇到的难题就是PLC和单片机之间远距离通信,基于PLC和单片机两者优势充分发挥的基础上,能够确保PLC和单片机之间串行通信的良好实现。本文基于实际情况的基础上,通过对现阶段较为常见且应用较为广泛的单片机进行分析探讨。     

基于Rockwell PLC控制的圆盘铸造机系统

为了有效控制圆盘铸造机的运行过程与监视,降低圆盘铸造机的运行故障,提高圆盘铸造机的生产效率的目的;采用成熟的PLC控制技术,运用PLC模块化编程实现了实时有效控制圆盘铸造机的平稳运行,该PLC控制系统具有经济高效、稳定、维护方便、降低电能损耗等优点。     

高速集成电路切筋系统设计

针对IC切筋系统多维高性能运动控制的关键技术问题开展了相关研究。介绍了IC切筋运动平台广义并联方式的机械结构和模型,这为控制系统设计提供了很大的帮助。重点阐述了基于PLC技术的电机控制系统定位、原点搜索和速度控制。视觉自动对准系统由光学照明系统、光学成像系统、CCD摄像器件、图像处理软件和运动控制系统等部分组成,实现图像自动采集,自动定位的目的;最后介绍了LCD图形显示界面。检验报告表明系统运行全自动、切筋速度达到150冲次/min、切筋误差小于0.05mm,设计灵活有效。     

一种光电触发系统的研究

为稳定视觉测量系统中工件在在线自动检测的触装置,以满足相机的触发功能。根据同步光电触发机制原理,分析了触发系统的出射和反射光学光路及其光电探测性能;并设计了相关的信号处理电路,根据电路的噪声特性,分析背景环境对检测电路的影响。通过具体分析计算实验,自动检测功能满足了工件测量系统的触发要求。     

基于PLC技术的自动缝制单元设计

基于特种工业缝纫机应用范围的拓展,性能不断提升,要求自动缝制单元除有缝纫机自动缝制的功能外,同时兼有自动送料、自动折料、自动取料、自动定位功能。本文采用电控系统+外置可编程PLC实现要求功能,电控系统可采用花样缝纫机的电控系统,外置PLC采用西门子公司的S7-200PLC,系统和PLC间通过通信实现协调控制。通过PLC外部电路和时序控制,实现自动缝制单元中自动送料等缝纫过程中的特殊过程。     

施耐德Quantum PLC在河钢宣钢360M2烧结机的应用

施耐德公司的Quantum PLC系统以较高的灵活性、安全性、可追溯性以及高生产性,使之成为了宣钢3台360M2烧结机使用的控制系统,本文详细介绍了Quantum PLC自动控制系统的组成、特点和功能,及在烧结机自动控制系统中关键技术的应用.     

S7—200 PLC在PID闭环控制系统中的应用

为了实现对现场生产过程的精确控制,PLC闭环控制系统在工业生产中正得到越来越广泛的应用,阐述PLC实现PID控制的3种常用方式,分析闭环控制系统中PID数字控制器的原理,结合西门子S7-200 PLC详细介绍PID指令使用和输入/输出变量转换的方法,为S7-200 PLC在PID闭环控制系统中的应用提供一整套解决方案,最后以工业生产中常见的温度控制为背景,给出一个编程实例,对PID在工业控制中的应用很有参考价值。     

基于PLC控制的温度控制系统研究

PLC系统是一种现在工业级控制系统,其汉语全称是可编程控制器,这种控制系统由两个部分组成,分别是软件和硬件。使用可编程控制器在温度系统的控制中,能够实现对温度精确控制,以此来满足工业生产的需要。本文对温度控制系统的研究主要是使用加热炉温度控制为研究对象,分析基于PLC控制的温度控制系统内容。