迭代学习控制的回顾与展望

本文综述了迭代学习控制和神经网络学习研究的概况，并对其存在的问题和发展趋势作了讨论。     

自动化技术专题讲座(Ⅲ)──自适应控制技术与应用

主要讨论自适应控制的理论与应用，着重强调其组成技术和基本原理，同时指出了其发展趋势和存在的问题。     

离散系统的滑动模控制及其在一伺服系统控制中的应用

本文借助李雅普诺夫稳定理论研究了一类具有有界参数和扰动不确定性离散系统的滑动模控制方法，并将其用于一飞行仿真器的高精度伺服控制，得到了较好的仿真和实验结果。     

谈对锅炉自动控制技术的分析

文章对锅炉微机控制和原有，进行了比较并说明了其意义。     

区域预测控制及其在联合站油水分离中的应用

通过对状态反馈预测控制和区域控制算法的讨论，给出了一种状态反馈区域预测控制算法，并将其应用于联合站油水分离系统的控制，取得了较好的控制效果，仿真和实际应用结果表明，该算法对强关联，干扰作用频繁的多变量系统具有较好的控制效果，体现了本文给出了算法具有较好的实用性。     

工业设备故障容错控制及其实现

本文根据工业设备的故障特点，提出了根据检测的故障信息，利用综合冗余和补偿技术对其故障进行容错控制的设计方法。文中着重介绍了工业设备故障容错控制系统的结构原理，并对其实现问题进行了分析和讨论，文末给出了一个工程实例。     

减振降噪智能结构的研究

智能材料结构是飞机中的一项重要技术，而减振降噪自适应智能结构是其中的一个重要分支。本针对飞机，直升机和空间结构的一些典型结构的减振降噪方法进行了研究，对以上结构分别制作了实验模型，在其上布置压电传感器和驱动器，借助测控系统平台，通过一定的自适应控制算法对振动进行隔离和抑制，取得良好效果。     

一类受控Petri网的基于管程的广义互斥控制

本文讨论受控Ｐｅｔｒｉ网的广义互斥控制问题。首先，我们给出了此问题存在管程最小约束控制解的充要条件，然后，对一类其不可控 子网为有限状态机的受控Ｐｅｔｒｉ网，证明了其广义互斥控制问题总存在管程最小约束控制解，并给出了综合这一管程的控制的算法。     

多重滞后系统的预测控制

研究了过程控制中常见的多重滞后系统的预测控制问题．同时考虑状态变量滞后和控制作用滞后，提出了一种改进的状态反馈预测控制算法，它假设在滞后时间内状态变量未来预测值保持其当前值不变，给出了其简化的递推算法．解决了因多重状态滞后问题的存在，使状态变量的未来值利用模型直接递推很难得到的问题．最后通过仿真实例表明了算法的有效性．该算法计算量小、易于实际工程应用．     

受限机器人神经形态的变结构位置/力控制

本文基于Ｊｅａｎ和Ｆｕ（１９９３）建立的受限机器人模型的降型阶形式，利用变结构系统理论，设计了具有未知动态的受限机器人轨道／力追踪控制，提出的学习方法仅仅利用了机器人动态模型的一般结构，不需要其精确信息，计算迅速，易于实现，仿真结果验证了提出的方法的有效性。     

温度系统的智能动态矩阵控制

本文对动态矩阵控制算法进行了研究，对于存在较大模型失与或干扰的系统给出了智能动态矩阵算法，即在线识别动态控制曲线，根据上升时间和超调量自动调节矩阵的预测时域长度和反馈校正系数，该算法成功地应用于具有慢时变，弱非线性的ＷＫ－Ｉ温度控制实验系统，证明其易于工业控制并行有效。     

自适应神经元非模型多变量优化补偿控制*

根据解耦补偿和优化控制的思想，本文提出了一种完全不依赖于对象模型的自适应神经元多变量优化补偿器模型，命同了神经元权系统的在线学习方法，分析了其工作机理，进一步给出在某多侧线精馏塔和连续搅拌釜式反应器（ＣＳＴＲ）上的仿真结果。     

MFC编程中的图形打印控制

本文论述了ＭＦＣ中打印和显示的关系，给出了一种利用ＭＦＣ的打印机制和Ｗｉｎｄｏｗｓ的映射方式，让用户在不改变图形在视中的大小和位置的情况下自由控制其在打印页中的大小和位置的实现方法，同时也说明了打印预显机制和打印预显的实现，并以实例详细分析了其实现过程。     

一类专家模型参考自适应控制

本文将专家系统技术和模型参考自适应控制相结合，提出了一种新的基于专家系统模型参考自适应控制，该系统集智能控制思想与专家技术于一身，从而得到很强的控制律，为验证其有效性，以两关节机器人为对象进行仿真，在有负载扰动情况下，该系统能使机器人跟踪上希望轨迹，其系统响应和鲁棒性优于常规的控制算法。     

简述西门子S7-300/400的通讯功能及工业应用

从网络结构、通信方法度其分类三方面入手，系统地分析了S7-300／400的通信功能，并介绍了其在烧结机控制和高炉炼铁控制中的应用。     

IC卡智能热量控制表的设计

针对目前大力推广的按热量收费的供暖系统的一些不足，本文设计了一种独具特色的IC卡热量控制表，结合供暖部门的IC卡后台管理，实现供暖系统的按热量收取供暖费的目的。该表具有热量计量、热量控制、安全保护等功能，比现在的热量表功能更强大，更适合现有的各种供暖系统结构，有广泛的应用前景。文中介绍了这种表的工作原理，给出了其基本结构及功能，对其工作过程作了说明，并对其软、硬件设计方法作了简单的介绍。     

Lonworks控制网络技术及其应用

分析了控制系统为网络设计并介绍其最新发展，结合新兴的Ｌｏｎｗｏｒｋｓ技术，为控制系统提供了一种从控制现场到管理层的网络化解决方案。     

一种多变量系统的内模解耦控制设计方法

针对多变量强耦合的被控系统，提出了一种简化的内模解耦控制设计方法。其宗旨是首先根据对象的名义模型，设计常数阵预补偿器，对其进行对角优势化，进而利用补偿后的主对角线元素作为内模控制设计的内部模型，并基于此内部模型设计多通道内模控制器，同时设计了对角形滤波器。对某加热炉温度控制系统的仿真研究结果表明了该方法的有效性，控制系统具有很好的解耦能力和较强的鲁棒性。算法简单，易于实现，具有较好的工程应用价值。     

结合混沌预测的改进的OGY 控制方法

提出一种结合混沌预测的改进的OGY方法，首先对OGY方法进行了改进，使其可以稳定一个混沌系统到不同的目标点，然后利用混沌的相空间预测算法，得到系统的状态估计值，进而得到控制量，使混沌系统能较快地进入其控制区间。与通常的混沌控制方法相比，该方法大大加快了混沌系统的稳定过程，仿真结果表明，该方法是有效的。     

高炉三电控制系统

从自动化、电气、仪表三方面入手，系统地介绍了高炉自动化生产系统的设计和通讯，井进一步讲解了各个子系统的控制工艺厦其程序的思路，最后从电气和仪表两个方面介绍了设备的选型厦其特点。通过实际应用，效果良好。