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讨论了适合工业过程计算机控制的两种二自由度PID控制器,给出了二自由度PID控制技术在加热炉自动燃烧控制中的应用实例及控制效果分析。 相似文献
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实用二自由度PID控制 总被引:12,自引:0,他引:12
对两种实用二自由度PID控制器进行了讨论,指出它们结构简单,在稳定性、参数整定及使用操作上与常规PID调节器完全一致,适合在各种集散型控制系统中使用。 相似文献
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李保全 《自动化技术与应用》1990,9(2):36-38
本文介绍了采用二自由度PID控制系统来处理工业锅炉系统中各回路间耦合作用的方法,该方法简便,适用性很广,仿真结果表明对于锅炉是 行之有效的。 相似文献
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一种二自由度PID的实现 总被引:3,自引:0,他引:3
Ziegler—Nichols稳定边界法整定PID控制器参数,系统的跟踪性能不好,超调量较大。针对这种情况,本文给出了一种二自由度PID实现,可以较好的克服这个不足之处,仿真结果表明这个方案可以较好的改善PID控制性能。 相似文献
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提出了一种增益自调整的神经元二自由度PID控制方法。利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制方法在某生产耐火材料的燧道式炉上的应用进行了系统仿真。结果表明,该控制方法具有较好的自适应性和较强的鲁棒性。 相似文献
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基于PLC的二自由度PID控制算法研究及应用 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍基于可编程序控制器的二自由度PID控制算法的工作原理及特点并以聚合反应为例详细阐述了该算法的应用方法。实践结果表明,二自由度PID控制算法可以较好地实现间歇反应的自动控制,并为过程控制提供了一种行之有效的方法。 相似文献
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增益自调整的神经元二自由度PID控制的SIMULINK仿真模型 总被引:3,自引:0,他引:3
该文通过编写S函数的方法建立建立增益自调整的神经元二自由度PID控制的SIMULINK仿真模型,并给出仿真结果,该仿真模型能方便地实现对增益自调整的神经元二自由度PID控制的仿真研究。 相似文献
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论文将2自由度PID引入一类有强耦合带时延的多变量系统,将回路所受耦合量看成干扰量,从而将多回路系统等价成多个单回路系统;针对2自由度PID控制器参数整定困难的特点,论文利用神经网络来实现2自由度PID控制器,使控制器的两组参数能自适应调整,同时完成系统的解耦与控制工作。仿真结果表明,系统具有很好的静态和动态性能。 相似文献
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智能二自由度内模控制 总被引:9,自引:0,他引:9
提出了一种智能二自由度内模控制方法,该方法通过智能在线修正反馈滤波器的参数,使系统的鲁棒性和抗扰性均得到明显改善,仿真研究结果表明,即使对于纯滞后且有扰动的系统,其参数与结构发生变化时,系统仍能获得比较好的控制性能。 相似文献
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提出了一种基于2自由度PID控制,用于伺服系统,能够根据系统所要求的性能指标自动设计并调节参数的智能运动控制器的设计方法,仿真结果表明,这种控制器经过有限次的参数和自动调整,能够满足性能指标的要求,对实际中工程技术人员调整控制器参数具有参考价值。 相似文献
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为了提高前置预滤波器的滤波性能,同时降低前置预滤波器的设计难度,提出了一种应用于搭建2自由度PID(proportional-integral-derivative)控制系统的前置预滤波器设计方法.首先提出了系统响应信号的分量信号的概念,然后基于最小二乘法,推导出一种改善系统响应输出特性的前置预滤波器的设计方法.所设计的前置预滤波器具有PID的简单形式,能够方便地应用于搭建2自由度PID控制系统.所述设计方法的主要优点在于:无需系统辨识,整个设计过程只需要系统的响应输出信号;所设计出的前置预滤波器能有效减小2自由度PID控制系统在阶跃响应中的震荡,且能使系统的响应速度与给定的参考模型的响应速度一致.通过针对典型PID控制系统的前置预滤波器的仿真设计,给出了基于响应输出信号前置预滤波器的设计过程.对所设计的前置预滤波器的滤波效果进行了仿真验证,仿真结果证明了上述优良特性. 相似文献