实用二自由度PID控制

对两种实用二自由度ＰＩＤ控制器进行了讨论,指出它们结构简单,在稳定性、参数整定及使用操作上与常规ＰＩＤ调节器完全一致,适合在各种集散型控制系统中使用。     

一阶时滞不稳定过程的复合PID控制

针对一阶时滞不稳定过程讨论了一类复合ＰＩＤ控制及其参数整定公式．该方法基于分步设计的思想，在比例控制器镇定基础上对闭环所构成的广义稳定对象，设计二级ＰＩＤ控制器．在二级控制器设计中，通过引入时滞二阶稳定模型优化ＰＩＤ参数．本文同时讨论了等价的二自由度ＰＩＤ控制器．     

二自由度PID锅炉燃烧控制系统的实现

二自由度ＰＩＤ锅炉燃烧控制系统的实现ＴｈｅＲｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆＤｏｕｂｌｅＦｒｅｅＤｅｇｒｅｅＰＩＤｉｎｔｈｅＢｏｉｌｅｒＢｕｒｎｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ●周以琳戚淑芬王东雪ＺｈｏｕＹｉｌｉｎＱｉＳｈｕｆｅｎＷａｎｇＤｏｎｇｘｕｅ１引言...     

GJ型养护窑计算机控制系统

探讨和研究了二自由度ＰＩＤ控制算法在蒸汽养护窑温度控制中的应用和混合语言编程方法。实际运行表明，本系统工作稳定，控制效果良好。     

2自由度PID锅炉给水控制系统

提出了一种２自由度锅炉给水控制系统。分析及仿真表明，２自由度ＰＩＤ控制可大大提高给水系统的控制品质。     

基于单个神经元的机器人自适应控制

本文提出了针对多关节机器人采用单个神经元的独立关节控制方案，控制器由ＰＩＤ反馈和ＰＤＤ＾２前馈补偿构成，关节之间的静态和动态耦合通过单个神经元控制器前馈补偿，对一个二自由度机器人采用这种控制策略进行仿真，仿真结果表明该控制器在有非线性耦合，非线性摩擦，负载变化，模型参数变化时仍能跟踪期望轨迹。     

神经网络PID速度控制器的研究

本文提出了一种基于神经网络的ＰＩＤ控制器。利用递推最小二乘法在线整定ＰＩＤＣ 克服神经网络ＢＰ算法收敛速度慢和可能出现的局部最小,仿真研究表明,这种ＰＩＤ控制器参数整定方便,控制精度高,跟随特性好,抗干扰能力强。     

模糊控制在列车自动驾驶中的应用

模糊控制在工业领域得到了广泛的应用。本文介绍了模糊控制在列车自动驾驶中的应用,应用结果同ＰＩＤ控制相比,具有控制自由度好,停车平均误差低,节电性能优良等特点。     

基于响应特性匹配的自适应PID控制

推导出基于响应特性匹配的自适应ＰＩＤ控制算法，并给出自适应３参数ＰＩＤ和５参数ＰＩＤ的仿真结果。结果表明：自适应５参数ＰＩＤ明显优于３参数ＰＩＤ，而且在基于响应特性匹配的工作方式下，容易实现３参数及５参数ＰＩＤ控制以及其他控制律的自适应控制。     

基于响应特性匹配的自适应PID控制

推导出基于响应特性匹配的自适应ＰＩＤ控制算法，并给出自适应３参数ＰＩＤ和５参数ＰＩＤ的仿真结果。结果表明：自适应５参数ＰＩＤ明显优于３参数ＰＩＤ，而且在基于响应特性匹配的工作方式下，容易实现３参数及５参数ＰＩＤ控制以及其他控制律的自适应控制。     

PID自适应控制

本文提出将ＰＩＤ继电自整定与神经网络相结合，共同完成ＰＩＤ自适应控制。以一个两层线性网络构造ＰＩＤ控制器，将由ＰＩＤ继电自整定法获取的ＰＩＤ参数值做适当的修正后作为网络权的初值，实现对系统的在线控制。     

PID自适应控制

提出将ＰＩＤ继电自整定与神经网络相结合，共同完成ＰＩＤ自适应控制，以一个两层线性网络构造ＰＩＤ控制器，由ＰＩＤ继电自整定法获取的ＰＩＤ参数值做适当地修正后作为网络权的初值，实现对系统的在线控制。     

PID控制参数整定方法

ＰＩＤ控制参数整定方法清华大学热能系（１０００８４）刘镇姜学智李东海过程工业控制中多采用ＰＩＤ控制算法，ＰＩＤ控制器只有在参数得到良好整定的前提下才能达到令人满意的控制效果。ＰＩＤ控制器参数整定，是指在控制器的形式已经确定（ＰＩ、ＰＩＤ调节规律）的情...     

非线性PID调节器及其在DCS中的应用

介绍了非线性ＰＩＤ调节器的一般理论，给出了非线性ＰＩＤ调节器控制在分布式控制系统ＤＣＳ中的实现方法，经过实际的现场应用表明，非线性ＰＩＤ调节器明显优于常规ＰＩＤ调节器，取得了比较好的应用效果。     

模糊自适应PID控制器

提出了一种模糊自适应ＰＩＤ（ＦＡＰＩＤ）控制器及其设计方法，并导出了ＦＡＰＩＤ闭环控制系统稳定的充要条件。ＦＡＰＩＤ控制器的设计分为相对独立的两步进行，设计方法简单，便于工程应用。仿真结果表明，与ＰＩＤ控制系统比较，ＦＡＰＩＤ控制系统鲁棒性大为提高，超调量大大减小，动态抗扰能力增强，较好地解决了快速性与小超调之间的矛盾。     

一种新型模糊PID调节器的设计

ＰＩＤ控制以其算法简单、实用性强而广泛用于工业过程控制。但是,由于被控对象的复杂性使得ＰＩＤ的控制精度和鲁棒性较差。为了提高ＰＩＤ控制的在线自投用率,本文结合在线辨识和模糊推理,提出一种新型模糊ＰＩＤ自适应调节器。     

BIDPS^＊：基本的循环加深周边搜索算法

ＢＩＤＰＳ＾＊是一种把ＩＤＡ算法和ＰＳ法相结合而产生的人工智能搜索算法。该文研究了不考虑启发式计算最小化技术的搜索效率问题，提出了一些新的算法效率的度量，用８数码难题检验了ＢＩＤＰＳ算法并与ＩＤＡ算法进行了比较分析，实验结果表明尽管ＢＩＤＰＳ启发式计算量较大，但较ＩＤＡ算法在效率上还有所提高的。     

基于CARIMA模型的自适应预测PID调节器的自适应递推算式的推导

本文针对ＰＩＤ调节器参数整定的困难性问题，提出了基于ＣＡＲＩＭＡ模型的自适应预测ＰＩＤ调节器的结构，并推导了一套相应的自适应递推算式，使ＰＩＤ的参数随着对象特性和环境条件的变化而变化。从而极大地提高了ＰＩＤ调节器的自适应性。     

基于相关系数辨识法的PID自动整定算法

本文介绍了相关系数辨识法的原理及建模过程，根据二次型目标函数，最优整定ＰＩＤ参数。     

MCS－51在数字PID调节器中的应用

ＭＣＳ－５１在数字ＰＩＤ调节器中的应用李泉ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＭＣＳ－５１ｉｎＮｕｍｅｒｉｃａｌＰＩＤ－Ｒｅｇｕｌａｔｏｒ￥ＬｉＱｕａｎ本文在经改造的热电偶检定系统中，采用了８０３１单片机为核心构成数字ＰＩＤ调节器一该数字ＰＩＤ调节器的设计方法...