基于逆系统的HVDC系统的定电流定电压控制

基于HVDC系统的非仿射非线性控制模型,对于高压直流输电系统采用整流器侧定直流电流、逆变器侧定直流电压的控制方式,根据多变量的逆系统方法,设计了基于反馈线性化的最优控制器,并分析了系统的稳定性.仿真结果表明了该方法的先进性.     

一类非线性时滞系统的鲁棒自适应控制

考虑了一类含有时滞非线性系统鲁棒自适应控制问题.运用backstepping方法,巧妙构造了状态反馈控制器和自适应控制律.通过选取适当的Lyapunov函数,解决了系统中的时滞项.基于Lyapunov稳定性理论,所设计的控制器实现了闭环系统的渐近稳定.最后,给出了数值例子,并对系统进行了仿真,结果验证了方法的有效性.     

基于反步法的下三角非线性系统自适应控制律设计框架

针对一类下三角非线性系统,基于backstepping方法提出一个自适应控制律的设计框架,且在控制律设计过程中结合Lyapunov稳定性理论进行稳定性分析,保证闭环系统的稳定性。以飞行弹头的控制器设计为例,进行自适应律设计,并通过数值仿真验证所提框架的有效性。     

一类时变关联大系统的分散模糊变结构控制

提出了一种适用于一类时变关联大系统的分散模糊变结构控制方法,考虑到对于复杂系统,系统不确定性变化和关联变化的界很难预先确定下来,在分散变结构控制律中引入模糊规则来确定变结构切换控制的大小,由于模糊规则的引入,明显减弱了一般分散变结构控制系统的抖颤问题,同时在设计控制器时不需要确切知道系统不确定变化的具体情况,简化了控制器设计,仿真结果表明该控制方法是有效的。     

基于模糊高斯基函数神经网络的滑模控制

研究了一类不确定非线性系统的滑模变结构控制,提出了一种基于模糊高斯基函数神经网络的滑模变结构控制器设计方法.模糊神经网络能以任意精度逼近非线性连续函数,因此应用自适应模糊-神经网络控制理论来逼近动态系统的非线性函数,而且将滑模控制方法与模糊-神经网络控制理论相结合,可以使控制器对系统干扰和逼近误差具有很强的鲁棒性.与常规方法相比,这种控制器不仅保证了闭环系统的稳定性,而且有效地消除了颤动现象.仿真结果表明了该方法的有效性.     

基于Hamilton能量理论的含STATCOM的非线性控制器设计

针对含有静止同步补偿器(STATCOM)的单机无穷大系统,对其同步发电机建立实用的数学模型.从能量的观点出发,应用能量函数理论构造Hamilton能量函数,设计了STATCOM接入点电压与发电机励磁非线性控制器.该控制器直接使用系统能量作为储存函数,在平息系统扰动能力和快速稳定性上比其他常规控制器的控制性能优越.设计中完整地保留了系统的非线性控制结构,不需要线性化处理,比各种线性化设计方法具有更好的调节能力和鲁棒性.仿真结果表明,该控制器在系统遭受三相短路故障的情况下,能够比常规PID控制更有效地抑制干扰,更快地满足发电机励磁与STATCOM接入点电压的暂态稳定性.     

MDF施胶系统模糊神经网络PID控制

针对中密度纤维板(MDF)施胶系统中存在的非线性、纯滞后等现象,提出一种模糊神经网络PID控制方法。系统采用模糊神经网络控制器和PID控制器相结合的结构,改进了模糊神经网络自学习的能力,能够实时整定PID控制器的参数,提高控制系统的精度。仿真结果表明,模糊神经网络PID控制系统能够提高MDF施胶系统的响应速度和抗干扰能力,并且使MDF施胶系统具有较好的控制效果与控制精度。     

不确定性线性系统的变结构自适应模型跟踪控制

提出了一种适用于不确定性线性系统的变结构自适应模型跟踪控制器设计方法。所设计的的变结构控制律包括两部分，即线性控制部分和非线性切换控制部分。考虑到实际问题中，对于有些不确定性系统的系统参数变化比较较剧烈且并变化范围的界很难预先估计，在设计控制律时引入了对系统参数变化的自适应算法，进一步增强了系统的适应性和鲁棒性。数字仿真表明了其有效性。     

基于组合趋近律的模糊滑模控制

针对组合趋近律下滑模控制器的输出高频振荡问题,提出了一种基于组合趋近律的模糊滑模控制方案.该方案采用模糊控制器实现指数趋近率参数ξ的自适应调整,利用组合趋近律建立滑模控制器的控制律.仿真结果表明,此方案对于提高系统的稳态性能、削弱控制器的输出抖振有良好的效果.     

一种纱线张力滑模模糊控制方法

针对纱线张力控制系统的非线性、实时性以及传统滑模控制存在的收敛速度慢、抖振等问题,提出了一种纱线张力滑模模糊控制方法。以无刷直流电动机为张力控制执行机构,提出了改进的多幂次趋近律,设计了基于该趋近律的滑模模糊张力控制器,并对建立的纱线张力控制系统数学模型进行实验分析。结果表明,该滑模模糊张力控制器降低了系统的收敛时间与抖振幅值。该方法不仅能提高启动过程的速度,还能提高系统的稳定性。     

基于人群搜索自抗扰控制的放卷张力控制系统

针对轧染机放卷运行中张力波动的问题,提出将自抗扰控制(ADRC)与人群搜索算法(SOA)相结合进行张力控制的方法。通过分析放卷张力系统,建立放卷张力系统数学模型,采用自抗扰控制方法推导得到解耦模型,利用人群搜索算法对自抗扰控制器中的主要参数进行在线调整,并建立人群搜索自抗扰控制器。通过与PID控制器仿真实验对比表明,所建立的控制器能够使放卷张力系统实现解耦控制,保证放卷张力系统的恒张力稳定运行,并且提升了放卷张力系统的抗干扰性能。     

埋弧焊H桥式送丝实用电路设计

采用电流型控制芯片UC3856作为双闭环控制核心,设计了一种埋弧焊H桥式送丝实用电路,针对等速送丝与变速送丝采用不同的双闭环控制电路。针对受限单级式可逆PWM调速系统,设计了对应驱动电路,控制效果好,结构简单,控制精度高。     

专家控制器在直进式拉丝机电控系统上的应用

传统的直进式拉丝机缺乏张力检测装置，容易出现断丝或堆丝现象。在不增加机械装置的情况下，通过检测变频器直流侧电流的方法来反映反拉力的变化，按照智能控制原理，结合现场经验设计出专家控制器。介绍稳态速度给定规则集、动态过程保持反拉力恒定规则集、故障诊断规则集及自学习环节的设计，并对系统进行仿真分析。该专家控制器可保证拉拔过程中反拉力的恒定，并可对故障实时报警。     

经纱张力速度分散控制

针对经纱卷绕过程中半径变化导致张力和速度时变和非线性扰动等特性,以及对控制系统稳定性、精度和动态性能产生的严重影响,提出一种经纱张力速度分散控制策略.首先,建立送经辊精确数学模型.然后,将张力调节解耦为张力速度协调控制,再给出送经辊参考速度算法,并且与前馈补偿算法、PID控制算法有机结合,构成了送经辊张力控制系统.以经...     

DSP在卷染机中的应用

分析了卷染机恒张力控制的原理，研制了以DSP为核心的控制器，在不使用张力传感器的条件下，控制系统可自动对被染织物进行恒速与恒张力控制，以利于染色质量的稳定和提高。经运行表明，该系统运行可靠，节能增效显著。     

Dynamic analysis and control of cotton-carding system

In this paper, the control model of cotton-carding system has been evaluated for uniform carded web density. At first, transfer function of cotton-carding system has been analysed. Then with respect to the stability of the system, and to eliminate the steady-state error, a controller has been designed with a feedback to improve performance of transient state. For this aim, proportional, integral and proportional–integral controllers have been studied. The values of the best time constant have been calculated with stability condition. Results show that the proportional–integral controller can create the most stable state for this system model.     

Design of electronic warp delivering control system PLC based北大核心

Electronic warp delivering control system based on Programmable Logic Controller (PLC) has been applied into the textile machine and sizing machines and other machines, using PLC as the control core and the man-machine interface (HMI) for interactive platform. The system can control the warp tension, continuously along with the unwinding diameter becoming smaller and smaller and the winding diameter becoming larger and larger, and use a proportional integral derivative controller (PID) to adjust technology in order to ensure the web tension within the desired range and keep the warp tension constant. The thesis describes the action process of control systems, introduces the system hardware structure composition, the system control principle and system software design.     

基于MC56F84789的PMSM伺服控制系统设计

目前,在数控机床、自动化生产线、工业机器人等应用场合,以永磁同步电机(PMSM)为控制对象的全数字交流伺服系统正逐步取代直流伺服系统。为了提高永磁同步电机控制器的控制性能,设计开发了基于飞思卡尔32位的MC56F84789型DSP的永磁同步电机数字化矢量控制器。MC56F8479包含各种先进的高速、高精度外设。文中介绍了PMSM的数学模型和磁场定向矢量控制原理,设计了一套功能完善、实时性好的PMSM交流伺服系统。实验结果表明电流环响应迅速、速度和位置闭环控制无稳态误差,所设计的系统工作可靠,控制速度快。     

基于ARM的有机光导鼓自动涂布控制系统的设计与实现

为简化有机光导鼓自动涂布控制系统软、硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,采用嵌入式系统(ARM)作为控制器的技术方案。该系统由ARM控制器、水平运动控制和抓手运动控制模块构成,通过触摸屏上提供的控制菜单选择控制参数,由控制器根据设定的参数来实现运动机构速度和位置的控制。研究表明,该系统控制精度高、操控性好。经过测试,该系统水平汽缸的定位精度可达0.1mm,对垂直汽缸的速度控制精度能达到1mm/s,可实现匀速控制和变速控制,能满足各种涂布工艺的要求。