浅析恩智浦“无人驾驶”的底层技术

随着“互联网＋人工智能”逐步渗透进入人们的生活中,汽车已成为搭载多种智能芯片的智慧移动终端。并逐步走向真正的“无人驾驶”。“无人驾驶”依据其“自动化”程度可以分为四级：第一级,特定功能的自动驾驶,仅实现自适应巡航控制、自动刹车和车道保持功能;第二级,合并功能的自动驾驶,实现部分自动停车入位、交通堵塞时提供辅助、带转向的紧急刹车等;第三级,有限的自动驾驶,能够实现自动并线、基于车道中线定位的自适应巡航控制、自主停车入位;第四级,完全自动驾驶,真正实现高速路自动驾驶仪,停车入库领航仪。前三级“无人驾驶”的实现就需要搭载高级驾驶员辅助系统（ADAS）。     

汽车倒车辅助系统的设计

高端汽车的精确的倒车安全技术已经非常普及,为了提高中低端轿车的倒车安全性,通过电子测距系统及结合液压系统干预制动的方法,设计开发了一款具有倒车测距、报警的功能,同时当汽车在倒车操作时倒车辅助系统会监测出车子与障碍物的距离,并在达至危险距离500 mm的情况下自动刹车。安装了汽车倒车辅助系统的轿车,倒车的安全性得到了提高。     

基于汽车自动检测障碍的研究——自动刹车系统

为了有效地避免汽车在驾驶过程中极易出现的追尾事故的问题,我们提出了新式自动刹车系统的设计方案。该系统的硬件部分主要由主体车架部分、距离传感测量部分、刹车及避障部分和人机通信部分组成,利用Protel绘制电路板。软件部分采用Keil编程进行电路仿真。其中,主体车架部分主要是用来模拟实际行驶中的车辆,为整个刹车系统提供平台;距离传感测量部分主要是利用超声波测距原理来测定当前车辆与前车或障碍物的距离;刹车及避障部分利用舵机实现了刹车功能和转向避障功能;人机通信部分实现了用户与自动刹车系统的交流沟通,用户可以更方便地操控系统,系统也及时将其距离数据、工作状态告知用户。测试分析得出,该系统不仅有效利用了传感测距原理,而且使整个刹车过程变得更加精确、智能,从而提高了汽车的行驶安全性。     

基于FPGA的超声波倒车防撞设计

介绍一种基于FPGA系统的超声波测距设计及根据该设计研制的汽车倒车防撞测距报警器。它能在汽车倒车时自动检测并显示车尾与最近障碍物之间的距离,当到达安全极限距离时,它能发出特定的音乐报警,提醒司机刹车及行人注意。     

单片机在智能刹车控制系统中的应用

主动避撞技术已经成为国内外研究的热点,它已经被越来越多的应用到汽车安全领域。某车辆智能刹车系统应用89C51单片机控制,能够通过激光位移传感器探测障碍物信息。通过分析判断,控制蜂鸣器报警或者通过电磁铁控制汽车踏板,达到强制停车的目的。应用Proteus软件进行仿真,结果表明系统达到了良好的效果。     

基于红外感应的新能源汽车主动刹车控制系统

针对当前主动刹车控制系统运行时存在的控制精度和灵敏度较低的问题,引入红外感应技术,开展新能源汽车主动刹车控制系统的研究。通过红外线发射器选型、频/伏转换器选型等硬件设计,以及新能源汽车主动刹车控制指令的接收与发送、基于红外感应的刹车角度模糊控制等软件设计,提出一种全新的主动刹车控制系统。通过对比实验的方式证明,新的控制系统在实际应用中停车角偏移量可控制在±5°以内,具备极高控制精度,且刹车信号距离范围超过15m,具备极高灵敏度。     

基于超声波的自动避障双轮平衡车设计及原理样机开发

利用超声波测距技术,设计并开发了一台自动避障双轮平衡车原理样机。采用STM32F103微处理器及MPU6050姿态传感器,利用数字PID控制算法实现小车的自动平衡和运动控制,在此基础上,通过超声波测距模块获取小车周围障碍物信息,据此控制小车自动停车及避让障碍物,实现双轮平衡车运行过程中的自动避障功能。实验测试结果表明,所开发的自动避障双轮平衡车能稳定运行和避让障碍物。     

世界汽车技术及涂料的发展动向

(一)汽车安全、舒适新技术 德国大众汽车公司新推出的Futura牌轿车,采用测量障碍物距离的激光和红外线传感器,能分别自动操纵传动系统、制动器和四个车轮。另外,依据其先进的传感装置,可实现无人驾驶全自动停车到位。操作者只需按下控制电钮,凭借其身的四轮转向特性与自动变速     

生产适合美国习惯的机床扩大出口

在美国市场,每年车床的销售量最大。其对车床的要求有;①要设有脚踏板刹车,因为美国工人大部分自己驾驶汽车,习惯于手和脚一起动,当想到停车时习惯地以脚刹车,②床身导轨一定要淬火,并经过磨削加工;③床身后面要设有挡板,整体的或活动的均可;④主轴内孔要尽量大些,以便通过大直     

某型发动机自动停车分析

某型发动机多次在起动成功后出现发动机自动停车。本文结合自动停车时的现象,分析了导致发动机自动停车的条件。以及放气活门的工作原理,结合放气活门的工作情况,找出了引起该故障的原因,并给出了故障排除方法。     

基于激光测距的自动防撞系统方案设计

利用Matlab/Simulink软件对汽车仿真系统进行建模,模拟当汽车行驶过程中遇到障碍物情况下,驾驶员未及时采取防御措施时,对汽车的自动防撞系统进行仿真,给出了系统的工作过程中行车与障碍物的距离与行车速度的仿真图形。结果表明：该系统对降低汽车碰撞发生率与碰撞造成的交通损失具有理论可行性。     

自动驾驶汽车横向控制综述

自动驾驶汽车可以高效地避开障碍物并与其他车辆保持安全距离,从而提高驾驶时舒适性和安全性。这些功能都是通过对车辆进行横向控制实现,目前已有了广泛研究。介绍了车辆动力学研究中常用的整车动力学模型,并说明了几种常见的自动驾驶汽车横向控制方法及其应用,最后总结了自动驾驶汽车横向控制研究的发展趋势。     

“智能激光眼睛”让汽车主动防碰撞

一辆汽车正在公路上高速行驶，前方突然有了障碍物，驾驶员正措手不及，汽车却自动停了下来，当障碍物消失，汽车又自动恢复正常行驶……这不是科幻电影中的惊险镜头，而是去年12月底在南京理工大学一个科技鉴定会上的真实场景。     

基于Python的智能控制轮椅的研究与设计

针对普通电动轮椅功能单一的问题,利用Python控制及多传感器实现了对电动轮椅的智能控制。Python开发板控制驱动电机、传动机构,实现轮椅的行走和座椅的升降。倾角传感器、速度传感器、加速度传感器、超声波传感器实时测量和监控行走速度、加速度、座椅倾斜角度、障碍物情况,从而使系统自动判断和控制轮椅速度和刹车。特别是下坡时,当速度超过设定极限值,就自动进行刹车减速到适宜的速度。多功能轮椅具有太阳能辅助供电、手动剪叉式座椅升降、腿部加热、语音提示、刹车等多功能模块,提高了轮椅的舒适性、安全性和多用性。     

汽车制动蹄片的整形

我厂生产的10吨和8吨半挂汽车制动总成组装后,刹车效果总不理想。为此,我们设计了汽车蹄片整形工具,既可消除零件制造误差的影响,也可消除装配误差,保证蹄片与制动毂的同轴度,使停车制动稳定可靠。汽车制动蹄片的整形工具,利用电机的正反转和停车的办法来实现进给、停车和退刀。本工具在后桥装蹄片后,利     

一种汽车防撞液压伺服系统研究

主要阐述汽车防碰撞液压伺服系统的设计和工作原理。汽车在行驶过程中，当运行前方的障碍物对汽车构成危险时，该系统能够自动采取制动措施，防止车辆在行驶过程中发生碰撞，从而增强了汽车的主动安全性。     

C93系列制动鼓/盘车床的结构改进

汽车在长期行驶中,会经常遇到刹车情况,时间长了,汽车的刹车盘和制动鼓就会因摩擦变形,出现沟槽,使表面不平整,影响刹车效果,甚至会造成刹车失灵,带来严重的后果。     

基于超声波的汽车防撞报警系统的设计

根据超声波测量距离系统,给出了汽车测距防撞报警系统的设计。该系统能在汽车行驶以及倒车过程中自动的检测出汽车与最近障碍物之间的距离（或行进中车与车的距离）并通过LED显示出来,当到达极限距离时,系统能发出声光报警,进而提醒司机以防撞车。试验研究结果表明,该系统具有一定的实用价值,以及广阔的推广应用前景。     

汽车制动部件国产化获重大突破

今年10月起,国家强制执行汽车制动系统自动调节国际法规;格尔顿汽车刹车自动调整装置被列为我国高新技术产业重点扶持     

一体化驻车制动——EPB崭新和光明的未来

就地刹车或避免翻车是汽车制动系统的一项重要功能。大陆集团的电子驻车制动系统(EPB)包含许多功能,如按钮式启动或释放,自动启动,车辆启动时刹车自动解除及坡道驻车系统。与手动操作的传统机