基于TMS320F2812 DSP 的电梯门机驱动控制系统

为了得到高性能的电梯门机驱动控制系统,提出了一种基于TMS320F2812 DSP的控制方案。详细阐述了电梯门及控制驱动器的硬件、软件设计方案,进而设计出集门电机驱动与门机逻辑控制于—体的电梯门机控制器,并经有关生产基地的测试,验证了控制器的可行性。现该控制器已进行产业化前的小规模试用。     

直线电机驱动的电梯门机及其Psoc控制

传统的电梯门采用直流或是交流旋转电机驱动。文章介绍了一种采用直线电机的新型驱动方式，并结合直线电机的特点，采用特殊的恒压调频控制手段，运用Psoc单片机驱动IPM实现控制电梯门的开／关运行曲线。     

基于模糊PI并联控制永磁同步电机转动惯量问题研究

电梯在人们的生活和生产中广泛使用,电梯门机系统作为电梯的重要部件,其运行性能直接影响乘客对电梯的体验。新兴的永磁同步电机电梯门机系统中电机直接与执行部件连接,转动惯量变化对系统性能影响明显。本文针对带厅门和不带厅门时电梯门机系统转动惯量的巨大变化,以及由厅门自闭系统造成的开门和关门过程电梯门机系统转动惯量的巨大差别对动态性能的影响,以提高永磁同步电机驱动电梯门机的运行性能为目的,在矢量控制的基础上,将模糊智能控制与经典PID控制相结合,设计了模糊PI并联控制器,并通过仿真和实验证明了该方法的有效性和先进性。     

基于PLC的电源节能智能控制器设计

为了提高电源输出功率和效率,提出可编程逻辑PLC的电源节能智能控制器设计方案。其中控制器采用模块化的方法进行硬件设计,在嵌入式环境下实现控制程序植入和兼容性设计。控制器主要包括A/D模块、逻辑可编程控制模块、上位机模块、电源电路、时钟电路和功率放大模块等,采用PLC为主控芯片,实现电源滤波和高频噪声抑制,提高了电源的节能效果。系统测试结果表明,采用该控制器进行电源节能控制,电源的输出功率和效率改善效果明显。     

电动钻机动力系统功率均衡模糊控制器的设计

针对多台柴油发电机组并联运行时功率分配不均衡问题,设计了一种功率均衡模糊控制器。它以可编程逻辑控制器和工控机为控制中心,采用多输入多输出模糊控制算法。通过WinCC调用封装在动态链接库中的模糊控制算法,其输出以PROFIBUS通讯的方式传递给PLC以驱动执行机构,从而实现各机组有功功率和无功功率的在线均衡分配。     

电动轮椅控制器的设计与实现

从助老助残的需要出发,以降低成本和操控灵活为目标,采用AT89S51单片机研制了一款电动轮椅控制器.首先介绍了控制器的组成功能模块,然后详细分析了其控制及驱动电路的原理,包括H桥驱动电路构成及分类,功率MOSFET导通过程,关键元器件的参数选择.与硬件相结合,对方向控制的实现进行了算法设计并编程实现.实验结果表明该控制器满足较大功率直流电机的驱动需要,且操作轻便,控制灵活,满足老弱及下肢患者的操作需要.     

基于PLC的丝光机变频调速系统改造

LMH201 A-160型布铗丝光机由FKZ-Ⅱ型可控硅直流调速系统实施驱动与控制,存在可靠性低、不具备故障自检测功能等诸多弊端,严重影响了生产线的正常运行.针对丝光机提出了基于可编程逻辑控制器(PLC)控制的交流变频调速系统,对系统的硬件组成和软件设计进行了详细分析.     

基于1553B总线的航天大功率电动舵机控制器设计

设计了一套基于DSP＋FPGA的电动舵机控制器,主要完成了1553BRT终端控制器、IPM功率驱动、转子位置及转速检测、相电流测量、舵面偏角测量和限位保护。通过DSP编程实现控制主程序和三闭环控制算法,FPGA实现时序控制逻辑。实际应用表明,该控制器具有精度高、响应速度快、可靠性高的优点。     

基于1553B总线的航天大功率电动舵机控制器设计

设计了一套基于DSP+FPGA的电动舵机控制器,主要完成了1553B RT终端控制器、IPM功率驱动、转子位置及转速检测、相电流测量、舵面偏角测量和限位保护。通过DSP编程实现控制主程序和三闭环控制算法,FPGA实现时序控制逻辑。实际应用表明,该控制器具有精度高、响应速度快、可靠性高的优点。     

基于模糊观测器的多机耦合电力系统H∞跟踪控制

将多机耦合电力系统的每个单机子系统用一系列模糊逻辑模型逼近,每个模糊逻辑模型代表子系统在特定运行点的局部线性化模型,并采用模糊观测器来估计子系统的状态.基于该系列带有观测器的模糊模型,采用H∞模糊跟踪控制方法实现了多机耦合电力系统的稳定跟踪控制,并用线性矩阵不等式的凸优化方法求解控制器参数,以确保系统的全局渐近稳定性.仿真验证了方案的有效性.