高炉余压发电顶压控制优化

本文对高炉余压发电顶压控制过程存在问题、影响因素进行了分析,针对存在问题提出了解决顶压偏差过大的两种方案,以及方案的具体实施过程,为过程控制优化提供了一种切实可行方案。     

余压发电系统控制异常辨识

本文对余压发电系统出现顶压控制异常情况下,控制回路检查内容、检查方法进行分析,同时对存在问题的表象进行剖析,列举容易产生误区的现象。同时总结检修发现故障情况,并对机械故障导致控制失常情况进行分析,从控制效果、控制参数的分析中,找出控制失常的原因。     

串级-Smith预估控制在温度大滞后系统中的应用

在工业过程中，大滞后系统普遍存在。文章以一实验用加热装置为研究对象，针对该温度控制系统具有大滞后的特点，采用串级控制结构结合Smith预估控制器的控制方案。内环采用Smith预估器，大幅度降低滞后对控制系统动态性能的影响；外环采用PI控制实现系统无静差。实验表明，该种控制系统与单回路PID控制或Smith预估控制相比具有更优的动态特性和鲁棒性。     

大滞后过程的模糊免疫自整定PID控制

目前大滞后过程的控制问题仍然是控制理论研究的重要课题,本文研究提出了一种模糊免疫PID控制器,针对一阶大时滞模型进行数字仿真。仿真结果证明了该方案在一定的时滞范围内具有很好的动静态响应特性和较强的鲁棒性,为解决大滞后过程的控制问题提供了一种可行的方法。     

预估补偿控制在大惯量机械系统的应用研究

大惯量物体 ,由于其惯性大、传动链长 ,所需的扭矩大 ,引起的应变大 ,加上电气转换元件的滞后 ,故滞后效应明显。该文提出用史密斯控制算法将滞后进行补偿 ,并通过比较说明 ,对大惯量有滞后的重型数控机床 ,该算法能得到理想的控制品质     

模糊控制在大射电望远镜中的应用

针对大射电望远镜悬索粗调系统为一非线性慢时变大滞后系统的特点,提出采用模糊控制来实现馈源轨迹跟踪策略,并与工程上广泛应用的PID控制进行了对比研究,通过对阶跃信号响应的数值仿真,证明了模糊控制在大射电望远镜工程中应用的可行性。     

大断面切眼矿压监测及支护参数的优化设计

为进一步提升大断面切眼在实际生产中的安全性,保证工作面的产煤效率,以1121工作面切眼为例,在分析其顶底板、煤层等条件的基础上,对支护现状进行阐述,并设计矿压监测方案对顶板离层量、表面位移量以及锚杆应力变化进行观测,并根据观测结果对支护参数进行优化设计.     

基于开关液压源的大惯性负载速度控制系统

提出一种适用于多执行器复合控制系统中对驱动大惯性负载液压马达速度进行控制的新型节能型电液控制系统,针对其大惯性负载马达联执行器的驱动控制,引入开关液压源理论,构成一个半闭式液压回路,实现了输出转矩与负载的自动适应,大幅度提高能量的转换效率。在此基础上,提出相应的脉频调制速度控制方法,并进行了理论分析和试验研究。结果表明,该系统具有良好的节能效果与较强的抗干扰能力;虽然输出速度有小幅纹波,但并不影响系统的闭环控制。     

大纯滞后系统一种新预估模糊控制

提出了一种大纯滞后系统新预估控制方法,对大纯滞后系统进行了有效的模糊控制.该控制方法与纯滞后时间τ无关,方法简单,易于工程实现,使常规模糊控制在大纯滞后系统的控制中如同对无纯滞后系统的控制一样有效.文中证明了该方法使系统的稳定性与系统的纯滞后无关,并经MATLAB仿真验证,该法具有良好的控制品质,且能适应对象参数和结构有一定变化的时滞系统.     

大采高液压支架带压移架系统AMESim分析

液压支架作为综采工作面机械化采煤的支护设备,其稳定运行至关重要.由于大采高工作面中存在较大矿压,易发生煤壁片帮等事故,其对顶板支护提出了更高的要求,带压移架作为一种非直接对顶板增卸压的方式,可以使支架在移架过程中时时接顶,能够有效限制煤壁片帮及端面冒顶的发生,对于顶板支护具有较理想的效果.以某型号大采高液压支架为对象,对其带压移架液压系统进行了理论分析,通过AMESim搭建模型并进行仿真,结果表明该系统能够较好的根据顶板起伏变化做出调整,且建模过程中提出了一种带有底阀的立柱模型,可以较好的模拟立柱一级缸及二级缸的升降次序,对液压支架后续的研究有一定的借鉴意义.