基于影响系数的新型全柔性微动并联机器人运动特性分析

研究了新型全柔性微动三平移并联机器人机构{R／／R／／R／／P（4R）}／／{R／／R／／P（4R）／／R}上{R／／R／／R／／P（4R）}的运动学特性，并进行了模拟仿真验证。首先求解机构的位置正解方程，并对该并联机构的运动学解耦特性进行分析，发现该三平移机构为近似完全解耦的机构；然后利用基于影响系数的方法，比较容易地推导出了该机构的速度、加速度的准确表达式，避免了繁琐的正解方程的求导微分；最后利用ADAMS软件、MATLAB软件对机构的运动学特性进行了仿真模拟与理论计算，验证了理论推导的正确性。     

利用薄膜腔实现OCDMA的编/解码方案研究

本文提出了一种利用薄膜腔实现光CDMA编／解码方案，并研究了薄膜腔编／解码器的基本原理，给出了薄膜腔编／解码器结构，分析结果表明，所提出的薄膜腔编／解码器方案可以在全光水平上实现CDMA编／解码，突破光电转换的瓶颈，同时容易实现光CDMA编／解码器的光集成化。     

定制化CAD/CAPP/CAM集成系统研究和开发

随着CAD／CAPP／CAM集成系统在企业的应用，企业为了提高产品开发效率和满足用户个性化需求，急需对CAD／CAPP／CAM集成系统的定制化进行研究。本文探讨了定制化CAD／OAPP／CAM集成系统的设计思想和实现方法，在开放的统一产品信息模型基础上，设计了基于PDM的定制化CAD／CAPP／CAM集成系统框架，并对实现该框架所涉及的定制内容及其实现技术进行了深入研究。给出了在PDM商业软件Teamcenter环境下所实现的CAD／CAPP／CAM定制集成的实例。     

CAD装配模型质量的研究

为提高CAD／CAM／PDM系统的应用效益，从模型质量控制的角度，利用产品数据描述的相关思想提出了CAD装配模型质量的控制范畴。内容涉及组件的信息描述、装配树结构组织、产品级装配数据组织等，并采用UG／Open，UG／Open 在UG平台上开发了相应的控制软件，提高了设计的效率和可靠性，保证了企业CAD／CAM／PDM的顺利实施。     

基于Pro/TOOLKIT的CAD/CAE集成的研究

介绍了在Pro／E中实现CAD／CAE弱耦合集成的基本思想，并以渐开线直齿圆柱齿轮为例阐述了在Pro／E中用Pro／TOOLKIT进行二次开发的一般过程，实现了Pro／E和ANSYS的弱耦合集成。此外，为其它Pro／E的二次开发提供了参考。     

基于C#.net环境下的ERP/MES/控制系统的集成

通过VS2005 C#．net／SQL Server2005实现ERP／MES／控制系统的集成，形成整体的管理平台，从而提高企业的竞争力。提出了C#环境下的ADO．NET数据访问技术和语言，实现了ERP／MES／控制系统的交互，并给出部分代码。     

钢材市场回暖基础尚不稳定

根据武钢发布的8月份价格政策（不合税价格），线材上调了350元／吨，热轧普热上调240元／吨，冷轧普冷上调480元／吨，轧板普板上调350元／吨，镀锌上调510元／吨，硅铜上调650元／吨。     

基于知识的CAx集成的系统框架研究

在分析国内外CAx集成技术、PDM产品、PKM研究现状的基础上，提出了基于知识的CAD／CAE／CAPP／CAQ集成技术，基于知识的CAx集成理论；产品数据管理、产品知识管理与协同产品商务的融合技术，构建了协同产品知识管理框架，以此为平台，有效地实现了基于知识的CAD／CAE／CAPP／CAQ的集成。     

机械设计制造共享资源库建设方案

分析了基于Internet／Intranet的设计现状，讨论了基于浏览器／暇务器(Browser／Server，B／S)模式的机械设计制造资源共享系统的特点，提出了基于Internet／Intranet的机械设计制造资源共享系统模型的体系结构和机械设计制造资源共享库建设方案，通过公共数据中心可方便地实现资源共享，且便于数据的维护、管理与控制。     

发动机缸体制造特征信息获取研究

在CAD／CAPP／CAM系统集成中，面向加工过程的产品制造特征信息的共享是急需解决的问题。在汽车发动机缸体CAPP专家系统开发中，利用Pro／E实现了产品几何特征信息的提取，利用Pro／Toolkit对Pro／E进行了二次开发实现了产品材料与加工特征精度信息的提取，同时利用EXPRESS语言将产品的非几何信息自动写入CAPP系统的底层Oracle数据库。对汽车发动机缸体CAD／CAPP专家系统数据共享问题进行了探求。     

纳米科技与仪器仪表

本文介绍了纳米科技的基本概念,针对纳米材料独特的结构和优异的性能,联系现代仪器仪表的实际情况,阐述了纳米科技在现代仪器仪表领域的应用和前景,目的在于探索高新科技如何与生产实际相结合,与广大同行共同推动仪器仪表产业的发展。     

CVD和PVD及其在工、模具上的应用

介绍了CVD和PVD的发展历史、性能特点及其在工、模具上的应用。用CVD和PVD技术可以在钢和硬质合金表面沉积高硬度的陶瓷薄膜，改善工、模具的耐磨性和耐烧蚀性，从而大大提高工、模具的使用寿命。     

MEMS研究的新进展——微型系统及其发展应用的研究

简要叙述了微电子机械系统(MEMS)研究中的多单元综合体--微型系统,包括它的种类、结构、工作原理及相关的特性。对其应用前景作了讨论,并提出了一些超前的设想     

石油化工装备与石油化工工业(下篇)

石化装备技术发展趋势 国际上石化专用设备技术发展趋势，基本是根据石化工艺技术发展的要求，对各种石化专用设备进行了反应动力学、流体力学、传质和传热机理、分离和干燥原理研究和设计计算研究。其中反应设备实现大型化、结构简单化、操作自动化、研究方法趋向综合化方向发展；换热设备的性能对石化产品质量、能量利用率以及系统的经济性和可靠性起着重要的作用，     

石油化工装备与石油化工工业(上篇)

石化工业生产用装备一般分为专用设备和通用设备。石化专用设备包括工业炉、反应设备，换热设备，塔器，储运设备和专用机械等；石化通用设备包括气体压缩机．泵、阀门等。由于石化工业生产一般是高压、高温、低温、易燃、易爆、腐蚀、有毒和连续化生产条件下，因此要求石化装备性能优良、质量可靠，经济安全，符合环保，能够满足石化安全，稳定、长周期、满负荷生产的需要。     

用辉光放电质谱法和火花源质谱法分析表征金属和半导体

辉光放电质谱（ＧＤＭＳ）和火花源质谱（ＳＳＭＳ）是进行高纯固体材料直接和全面分析的两种主要的分析技术，ＧＤＭＳ和ＳＳＭＳ各有所长，有互补性。适当运用这两种技术，综合其优势，可望在固体样品分析表征的许多应用中获得更全面的信息和更可靠的分析结果。本文介绍了ＧＤＭＳ在贵金属分析领域中的两个应用，讨论了高纯镓分离中的表面富集问题，介绍了用ＳＳＭＳ研究杂质元素分布均匀性和相关性的方法。     

Education and training of engineers and scientists in measurement and instrumentation

The paper reviews problems of education and training in measurement and instrumentation, and the work of IMEKO in this field. Among the principal topics discussed is the nature, scope and organisation of measurement and instrumentation science.     

企业经营管理与变革

阐述了我国企业管理变革的目的和存在的问题，并分析了发达国家企业管理进程所经历三个阶段的特征和表现，着重提出我国企业应不失时机地结合企业实际，按步骤认真地进行管理变革，才能确保企业持续稳定的发展。     

楼梯及地面扫拖一体机器人设计与研究

针对目前大部分扫拖机器人没有楼梯清洁功能的问题,设计了一种楼梯及地面扫拖机一体机器人.该机器人设置了3个高度可相对运动的模块,其中一侧模块采用吸尘方式实现扫地功能,另一侧模块基于中心对称的曲柄滑块机构设计完成拖地功能,中间模块基于皮带轮传动完成对两侧模块的升降功能,以实现机器人顺利攀爬楼梯.对机器人使用的电机进行计算并选型,然后采用有限元分析法对机器人的关键部件进行了强度和刚度校核,分析结果表明,所设计的机器人结构可满足使用要求.最后对该机器人进行了清洁试验,结果表明其能够平稳完成楼梯及地面扫拖任务,实现有效清洁,节约人力资源,改善生活卫生状况.