液压式测力机双闭环数字伺服控制系统的研究与试验

本文针对液压式测力机单闭环伺服控制系统存在的问题,提出了一种位移、压力双闭环数字伺服控制系统方案.文中给出了该系统的框图及其在中国计量科学研究院5MN液压式基准测力机上试验的结果.通过研究和试验表明：双闭环数字伺服控制系统,可以替代手动方式或模拟伺服放大器,用于液压式测力机的电液伺服控制,取得了较好的控制效果.     

基于PC104嵌入式系统架构的测力机伺服控制器的研究与试验

本文介绍一种嵌入式测力机伺服控制器。该控制器采用PC104嵌入式系统架构,控制算法为比例积分(PI)算法。测力活塞位移、系统压力、砝码状态信号输入到控制器后,控制器得到了更多的系统信息。在应用软件中操作者可以方便地调整控制参数,实现智能化的伺服控制,改善控制系统的性能。一、PC104嵌入式系统简介嵌入式系统是一种专用计算机系统。嵌入式系统的构建以具体的应用为中心,其针对性较强,具有体积小、功能强、成本低等特点,越来越多地被应用于各类控制系统。它与计算机系统最本质的区别在于将微型操作系统与应用软件嵌入到ROM、RAM或…     

基于PCI04总线的多路温度测试系统设计

本文描述了测温电桥作为温度传感器的工作原理，并讨论基于PC104总线的多路温度测试系统设计，在此基础之上给出了系统的硬件组成原理框图和软件流程图。实验结果表明，该测试仪具有测试速度快、可靠性强、自动化水平高等特点。     

液压式测力机电液伺服控制系统的建模与仿真

一、液压式测力机电液伺服控制系统的模型及方框图 液压式测力机的缸塞系统采用无机械密封的单作用液压缸，电液伺服阀为两位四通阀，在实际使用时，堵死一个负载油口。因此，可以采用三通阀控制液压缸的模型对测力机缸塞系统进行分析。在对系统作某些理想化假设的基础上，通过对各个环节传递函数的推导、合并和运算，得到液压式测力机电液伺服控制系统方框图(如图1所示)。     

伺服控制器的研究与设计

本文提出了伺服控制系统中采用滑模控制算法,减少了外部干扰和内部可变参数对系统的影响,提高了系统的鲁棒性。同时采用PCI总线通信,运用FPGA实现设计,数据通信能力显著提高。实验结果表明,采用该算法可以有效地避免了积分饱和所造成的控制精度降低,加快了系统响应速度,提高了伺服控制器的控制性能     

基于PC104的嵌入式氢气浓度检测系统

氢气被广泛应用于工业生产领域。由于氢气结构特点使其在使用过程容易出现泄露,进而导致燃爆生产事故。本文以嵌入式PC104工业控制总线作为硬件开发平台,配合虚拟仪器软件技术,设计并实现了一个氢气浓度嵌入式检测系统。系统采用TGS821氢气传感器和SHT11温湿度传感器作为前端传感器,在PC104基础上自主研制了FLD-1102模块对传感器输入的电信号进行数据采集,并利用Lab Windows/CVI实现了虚拟仪器软件研发。系统具有便携式特点,能够灵活方便的对现场环境氢气浓度进行实时检测,为安全使用氢气提供了保障。     

基于PC104的某型导弹发射装置测试系统的设计与实现

某型导弹发射装置没有相应的离位检测设备,现有的检测方法繁琐,检测结果不够准确、直观.在分析了该型导弹发射装置测试需求的基础上,提出了基于PC104嵌入式计算机的测试方案.在VC++6.0开发环境下,采用模块化与线程处理方式,完成了对飞机武器系统发控指令的模拟,设计并实现了基于PC104嵌入式计算机的某型导弹发射装置测试系统,首次实现了该型导弹发射装置的内场离位自动化测试.应用表明该测试系统检测精度高、时间短,有效地保障了部队的作战和训练任务.     

基于线阵CCD及嵌入式Linux系统的圆钢测径系统研究与设计

在圆钢材料的生产过程中,圆钢外径测量是极为重要的环节。为提高圆钢在线测径的效率及测量精度,设计了基于线阵CCD及以S3C2440为硬件核心的嵌入式Linux操作系统的圆钢外径测量系统,解决了传统圆钢测径方法中接触式测量的一些局限,且经实验验证,系统实现了线阵CCD非接触式圆钢外径测量,测量结果准确、精度高、稳定性好且人机交互界面友好,可方便地显示测量结果并对实验数据进行处理,具有自动测量、结构简单、小型化、非接触式等特点。     

基于现场可编程门阵列的嵌入式系统的研究与应用

嵌入式系统是嵌入到对象体系中的专用计算机系统,包括硬件和软件两大部分。本文主要介绍FPGA和SOPC的特点及其发展趋势以及如何使用Quartus II 4．2和NIOSII IDE等开发工具在FPGA器件上实现SOPC的设计。     

基于“人-机”系统的功能与模式研究

文章通过对人机特征机能的比较，阐述了“人－机”系统的功能，在此基础上，建立了“人－机”系统模型。