喷漆机器人在汽车车身涂装中的应用

介绍了喷漆机器人在汽车车身涂装中的特点,探讨如何根据生产线的工艺参数来选用及配置喷漆机器人,并简要介绍了离线编程的功能,以及喷漆设备发展的新动向和相关喷涂器具的特点。     

涂装喷漆机器人仿形离线编程仿真技术应用探究

综合考虑了机器人的布局、涂料性能、设备运行、生产节拍及机器人上漆率,并结合各离线编程软件应用过程中的经验,归纳总结了涂装喷漆机器人仿形离线仿真的主要工作并进行了论述,主要工作包括机器人的工作分配、机器人的轨迹规划、离线环境中车身位置的确定、起喷位置设置、等待距离设置、刷子设置及仿真验证等。     

喷砂机器人离线编程技术应用探究

介绍了喷砂机器人的基本结构,并从虚拟环境创建、程序编制、仿真验证等方面论述了离线编程技术。为提高编程效率和编程质量,重点对轨迹设计、模块化编程、子程序及母程序的生成等进行了探讨,提出了若干编程方法。与此同时,通过试验和粗糙度数据分析,进一步论证了离线编程的质量稳定性。     

基于ABB-TRB1410的喷涂机器人应用

文章介绍了一款基于ABB-TRB1410六自由度工业机器人的自动喷涂机器人的应用,包括ABB机器人控制系统、PLC控制系统、涂料罐及自动喷枪等。通过系统的构建、PLC程序编写和机器人程序编写,最终实现了对某一工件的自动喷漆操作。     

STL文件读取显示与操作

以VC++为平台,利用OpenGL图形绘制接口技术,实现STL格式文件的快速读取与显示;并在此基础上实现STL模型的定向定量移动与旋转功能,便于对STL模型进行切片,使施釉机器人的离线编程系统能根据坯体模型生成正确的喷枪轨迹,然后通过实例验证可视化效果。     

使用喷涂机器人PX2900对新车型的开发

简单介绍了机器人喷涂在汽车涂装中的应用,结合日本YASKAW生产的PX2900喷漆专用机器人的特点,描述了新车型的轨迹设计以及涂膜外观质量调试,同时对影响漆膜厚度和外观质量的外部因素进行探讨。     

基于人工势场算法的水泥装车双机器人系统无碰撞轨迹规划

基于改进的人工势场算法，提出了一种双机器人系统的无碰撞轨迹规划方法。在双机器人运动学分析的基础上，给出了双机器人系统的干涉和碰撞准则。针对传统人工势场算法在双机器人轨迹规划过程中存在的问题，提出了一种改进的人工势场算法，并应用于双机器人轨迹规划，通过双机器人装车仿真实验研究了所提出方法的可靠性。结果表明，采用本文提出的无碰撞轨迹规划方法，可以使双机器人系统中的机器人始终保持安全距离。与传统的人工势场算法相比，改进的人工势场算法的轨迹求解时间大大缩短，算法的收敛速度提高了14.2%。证明基于改进的人工势场算法的双机器人系统无碰撞轨迹规划是安全高效的。     

基于人工神经网络的釉料厚度沉积率模型拟合软件模块的开发与实现

釉料厚度沉积率模型是机器人自动施釉的重要依据。为了进行陶瓷产品的机器人离线编程作业的轨迹自动规划,实现施釉过程中工件釉料厚度的精确性和均匀性,以釉料厚度沉积率模型为研究对象,采用MFC开发了釉料厚度沉积率模型软件功能模块。提出基于神经网络算法拟合沉积模型方案;利用COM形式的VC与MATALB的混合编程实现模型拟合、模型分析功能;设计动态链接库,使模型拟合结果产生word报表。通过试验进行试验验证,结果表明,其最大误差在5um范围之内,从而验证了模型的正确性和有效性。软件界面友好,符合工程实际,提出的方法有助于提高施釉机器人釉料厚度的控制精度,为后续的陶瓷自动施釉离线编程轨迹规划的软件编程和仿真实现提供了具体可操作的模型依据与方法指导。     

喷涂机器人智能技术应用现状及前景

综述了喷涂机器人本体智能控制、智能轨迹生成、量产信息化及智能质量控制、维护保养智能化等方面的开发应用进展。分析认为，智能化的喷涂机器人系统将会为汽车工业的繁荣发展提供更加强劲的技术支撑，并且有望突破调试周期短、多品种小批量、无过喷等技术瓶颈，全面应用于一般工业领域。     

汽车保险杠的机器人喷涂程序设计及调试

阐述了汽车保险杠的机器人喷涂程序轨迹设计,编程示教的方法和过程。讨论了机器人调试及试喷过程中工艺参数对外观、颜色、膜厚等的影响。     

PJ-1型喷漆机器人

一、概述 PJ-1型喷漆机器人由操作机、油源装置和控制装置等组成,具有微型机和电液伺服控制,关节式,五个自由度,可实现手把手连续轨迹示教喷漆,并能自动再现其喷漆作业。因此,该机器人适应复杂形面多品种喷漆自动化的要求。喷漆机器人可提高喷涂质量和效率,减     

卫生陶瓷机器人施釉厚度沉积率模型拟合软件模块的开发

釉料厚度沉积率模型是机器人自动施釉的重要依据.为了对卫生陶瓷产品的施釉机器人离线编程作业轨迹自动规划,实现施釉过程中卫生陶瓷产品釉料厚度的精确性和均匀性.采用MFC开发了釉料厚度沉积率模型功能模块.提出基于遗传算法拟合沉积模型方案,利用COM形式的VC与MATALB的混合编程实现模型拟合、模型分析功能,设计动态链接库,...     

安川喷涂机器人仿形制作及其参数设定

以安川MPX3500喷涂机器人为例,介绍了车身喷涂时离线仿形的编制,仿形的测试、拷贝和备份,以及喷漆工艺参数的设定.     

双头铺放轨迹后处理技术研究

为提升自动铺放装备工作效率并提高铺丝机工作的灵活度,对双机器人协同的类转体构件铺丝成型技术进行研究,提出了一个满足协调约束的轨迹预选机制。在确定了双机器人横向移动的配合方案后,以机器人平台可达空间的限制作为约束条件,通过夹角控制对铺丝轨迹进行配对编码并验证。同时得到完整模具的轨迹分配方案,将CAD软件生成的铺放信息转化成机器人角度的加工文件。文中模型证明所提方法满足大型类回转体构件铺放生产的工艺要求,大大提高了铺放效率。     

基于In Touch及IO Server的喷漆机器人监控系统设计

喷漆机器人在汽车喷涂工艺中具有举足轻重的作用,其上位机软件的优劣直接影响喷漆机器人的运行效率。为了进一步提高喷漆机器人的性能,深入研究了基于In Touch的上位机监控系统的设计方案。以AB的PLC作为机器人的控制器,利用IO Server技术建立OPC服务器,开发并设计了一套功能丰富、界面友好的喷漆机器人上位机软件,实现了涂装车间喷漆机器人的状态监控、参数设置、数据库管理等功能。现场运行效果表明,该系统运行稳定,取得了预期效果。     

浅谈DURR机器人汽车车身内板喷涂技术

主要针对DURR机器人汽车内板喷涂技术进行了阐述和说明,重点介绍了内喷站输送方式的类型和优缺点、内喷站机器人布置、雾化器配置、车身辅具等,并通过对A汽车公司SUV新车型的调试经验总结出轨迹制作要点和喷漆调试的质量控制要点。     

汽车油漆车间Dürr机器人内表面喷涂的模块化编程

介绍了车身内表面自动喷涂机器人工艺及喷涂设备,并对自主编程流程进行研究.基于Dürr机器人的应用,指出了车身测量、离线仿形、开门开盖仿形调试、在线调试、参数优化等方面需注意的事项.     

基于NX和VERICUT多轴联动加工策略分析研究

为解决特殊曲面加工效率低、表面质量差的问题,介绍了一种刀轨转曲线的编程方法,将平面铣的刀路轨迹后处理为坐标点的形式,拟合成曲线并缠绕到特殊曲面上,再利用该曲线作为驱动完成刀路轨迹的生成。经过模拟仿真和实际加工,证实加工效率和加工效果均有所提升,为类似特殊曲面的多轴联动编程加工提供了思路。     

新车型涂装机器人仿形开发过程及漆膜调试

从制定喷涂轨迹、离线仿形程序编制、现场示教、漆膜调试等方面,详细介绍了涂装机器人仿形程序开发过程。     

钢桥梁智能涂装生产线建设及应用研究

相比较汽车等行业,我国钢桥梁涂装施工机械化、智能化水平还处于空白.本文以温州瓯江北口大桥钢桁梁桥为依托,结合钢桁梁节段结构特点,研究、开发了适合钢桁梁桥涂装施工的顶部天车喷砂机器人、底部轮式喷砂机器人、悬臂喷漆机器人等机械化装备,通过反复工艺试验,选取得出最佳工艺参数;通过5G网络和视频监控将喷砂系统、喷漆系统进行智能...