船舶电站柴油机非线性H∞调速器

船舶电力系统频率的稳定性主要取决于船舶电站柴油机调速系统的转速响应特性.船舶电站柴油机调速系统是一个非线性控制系统,为了分析系统的动态特性,首先建立柴油机调速系统的非线性数学模型,然后以此为基础设计非线性H∞调速器.将直接反馈线性化和H∞控制理论相结合应用于柴油机调速器的设计,把系统的性能要求转化为标准H∞控制问题,通过解Riccati方程,获得了柴油机非线性H∞转速控制律.计算机仿真结果表明,设计的非线性H∞调速器能在充分考虑系统模型不确定性的情况下,有效地提高系统的动态精度和抑制扰动的能力,改善了船舶电力系统频率的稳定性.     

船舶电站柴油机最小熵H∞调速控制器的设计

为了提高柴油机调速系统的动态精确度,抑制负荷的扰动,提出了一种基于最小熵H∞控制理论的鲁棒调速控制策略.该控制策略从熵的角度将H2最优控制和H∞最优控制结合起来,以闭环系统的熵函数为目标函数,据此设计的调速器具有良好的鲁棒性和快速的动态性能.仿真结果表明,在系统模型不确定的情况下,与H∞最优控制相比,最小熵H∞调速控制器可有效地改善系统的动态性能并抑制外部干扰对系统的影响,提高了船舶电力系统频率的稳定性.     

船舶电站同步发电机状态反馈H∞调压器

船舶电力系统电压的稳定性主要取决于船舶电站同步发电机调压系统的响应特性.船舶电站同步发电机调压系统是一个非线性控制系统,为了分析系统的动态特性,首先建立同步发电机调压系统的非线性数学模型,然后以此为基础设计状态反馈H∞调压器.将H∞控制理论应用于同步发电机调压器的设计,把系统的性能要求转化为标准H∞控制问题,通过解Ri...     

同步发电机调速系统附加H∞鲁棒分散控制

发电机与系统之间的关联有功功率波动△Pe是危害发电机稳定性的主要扰动，同时△Pe代表着电力系统的非线性和耦合特性，在调速系统中用它作为控制器的一个输入变量，将避免非线性和耦合问题。该文利用H∞控制理论的干扰抑制方法，针对汽轮机和水轮机模型，提出了一种调速系统附加鲁棒分散控制（GAHDC）策略。单机无穷大系统的仿真结果验证了GAHDC可提高汽轮发电机和水轮发电机稳定性的效果，GAHDC实现了发电机的分散稳定控制。     

广义系统H∞分散控制

文中研究广义互联系统分散控制器的设计.按照中文方法得到的闭环系统具有联接稳定,当部分子系统断开时并不影响整个系统的稳定性.实际证明提出的方法是完全可行的.     

交流感应电动机调速系统的非线性H∞控制

利用直接反馈线性化构建了交流感应电动机调速系统的鲁棒控制模型，基于H∞控制理论和采用Maflab软件得出交流电机调速系统的非线性H∞控制律。仿真表明，控制器具有高精度抗干扰的运行性能。     

基于H∞控制理论的电力系统稳定器

阐述了Ｈ∞控制理论的基本方法,并将其应用于电力系统稳定器设计。研究了加权函数的选择原则,应用Ｍａｔｌａｂ鲁棒控制工具箱,成功地设计了基于Ｈ∞控制理论的电力系统稳定器。仿真结果表明,将其配合常规的ＰＩＤ调压器使用,则具有良好的动态品质和调节精度,并能抑制振荡,提高电力系统的动态稳定性。     

H∞设计中奇异问题的处理

以Ｓ／ＫＳ问题为例分析了奇异问题的几种处理方法。指出权函数中有虚轴极点时可采用摄动的方法来处理，若对象中有虚轴极点则不能用这种摄动法。采用ＬＭＩ法虽然可直接处理奇异问题，但需另外设法控制靠近虚轴的极点。处理奇异问题的有效办法是扩展Ｈ∞控制，但是增加了求解问题的复杂度。     

TCSC的H2/H∞控制器设计

基于直接反馈线性化和鲁棒H2／H∞控制理论研究了TCSC的控制设计，对具有TCSC的单机一无穷大系统，建立了含不确定因素的数学模型，采用LMI(线性矩阵不等式)方法，利用MATLAB／LMI工具箱得出H2／H∞控制律。分析表明这种控制方法兼有鲁棒性能和最优性能，提高了电力系统的稳定裕度及传输功率。     

H∞控制方法及研究现状

对Ｈ∞控制方法产生的原因，背景及主要的研究成果作了初步概述，并给出了Ｈ∞标准问题的描述，提出了Ｈ∞控制方法需要解决的问题，最后展望了Ｈ∞发展的前景。     

直线电动机伺服系统的鲁棒H∞控制

对具有时变不确定性的直线电动机伺服系统提出鲁棒H∞控制.将时变参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题,转化成一个等价的、不包含任何参数不确定性的线性时不变系统的标准H∞控制问题;对标准H∞控制问题,可通过求解代数Riccati矩阵方程的对称正定解求得控制器,也就是不确定系统的鲁棒H∞控制器.仿真结果表明,用该方法设计的直线伺服系统,既能保证系统对外部扰动具有良好的抑制作用,又能保证对参数不确定性的鲁棒性.     

水轮机调速系统的H∞双回路鲁棒控制策略

建立了考虑水电站引水系统水锤效应的弹性水体水轮机模型,并据此构建了水轮机调速系统模型。针对水轮机调速系统具有参数不确定性、存在干扰等特点,运用H∞鲁棒控制理论,提出了水轮机调速系统H∞双回路鲁棒控制策略,以水门开度偏差为补偿信号构建了内环反馈回路,以发电机转速偏差为补偿信号构建了外环反馈回路。仿真结果验证了该控制策略的...     

浮船坞控制系统的标准H∞控制研究

以船舶上墩或下水的重要平台--浮船坞为研究对象,通过对浮船坞系统的特性分析,给出了建立浮船坞系统数学模型的流程图以及10万t浮船坞的控制系统模型.阐述了鲁棒控制中的标准H∞控制算法,并采用该算法中的基于Riccati不等式状态反馈标准H∞控制器设计方法,对浮船坞控制系统进行了理论探讨和仿真研究.仿真结果表明,标准H∞控制对浮船坞这样的多变量强耦合的系统有较好的控制效果.     

基于反馈线性化方法的励磁系统非线性H∞控制研究

本文提出了一种基于微分几何反馈线性理论的非线性Ｈ∞控制设计方法,并对这种方法的干扰抑制性能给予了讨论。同时依据这种方法设计了励磁系统的非线性Ｈ∞控制器,并证明该控制器具有鲁棒最优性。     

弱阻尼系统的奇异H∞控制

分析了Ｈ∞设计中对象的弱阻尼问题和不满足（Ａ２）、（Ａ３）条件时的奇异Ｈ∞问题,给出了这类系统的鲁棒Ｈ∞设计方法;文中并附有例题。     

基于VC++的软硬件交互控制的船舶电站仿真系统

为了增强船舶轮机学员实际操作的能力,本文结合海运学校的实际要求开发了这套船舶电站仿真系统,主要包括2个主配电板、1个应急配电板和1个负载配电板等.运用VC 集成开发环境模拟了船舶电站配电、同步并车、保护、岸电等涉及到的全部功能并利用RS485总线实现与下位机通信.上位机软件部分除和实际配电板具有相同的板面配置外,另外还有相应的动作流程图和原理图与之对应,并具有与硬件的操作相同步的动画显示功能.整个系统既能对现场硬件实物直接操作,也可通过触摸屏操作软件来控制硬件部分运行工作.     

基于LabVIEW船舶电站仿真训练系统设计

介绍了基于LabVIEW平台的船舶电站仿真训练系统的硬件和软件设计。利用该仿真训练系统对额定负载下突然三相短路进行了仿真,仿真结果与Matlab解析法求得的结果对比表明该仿真训练系统精度较高并且操作方便,满足了船舶电站仿真训练系统的要求。     

具有区域极点配置的水轮机调速系统的H2/H∞混合控制

对水轮机调速系统采用具有区域极点配置的H_2/H_∞混合控制进行研究,以实例说明应用线性矩阵不等式(LMI)进行设计的方法。仿真及分析表明,所设计的控制器不仅具有良好的动态品质,并且能抑制振荡,提高电力系统的暂态稳定性。     

矢量控制感应电动机H∞磁通观测器研究

转矩环和磁通环的解耦控制是矢量控制性能的保证,而解耦控制的精度取决于磁通观测器定向于电机实际磁通的精度.本文在分析电机参数不确定性的基础上,建立了考虑铁损的感应电动机全阶H∞磁通观测器.考虑磁通变化并采用增益规划控制设计线性时变系统的综合观测器,推导出不确定性与观测器误差的传递函数,通过配置观测器的极点区域提高H∞磁通观测器的动态性能,求解线性矩阵不等式得到H∞磁通观测器的反馈阵.建立实验系统,通过改变电机磁通幅值与电流模型对比了两种观测器的鲁棒性.     

H∞滑模鲁棒励磁控制器设计

电力系统的鲁棒励磁控制模型具有非线性和不确定性等特点。并且，其不确定不性满足匹配条件。该文结合反馈线性化、H∞干扰抑制和滑模变结构控制，利用反馈线性化技术，将鲁棒励磁控制模型转化为线性不确定模型；利用H∞干扰抑制技术，获得了具有抑制满足匹配条件干扰能力的动脉滑动模态；利用滑模变结构控制，获得了具有完全抑制满足匹配条件干扰的控制律。并设计了H∞滑模鲁棒励磁控制器。仿真结果表明：文中所设计的控制器能够有效地稳定电力系统。