多组滞后非线性控制大系统的结构与关联鲁棒镇定

建立了一类多组多滞后区间时变非线性控制大系统的结构概念，采用李雅普诺夫函数鲁棒镇定等价法，给出了无滞后和扰动结构参数线性时变控制大系统的关联镇定，它蕴含了具有扰动结构参数的多组多滞后区间时变非线性关联控制大系统的结构与关联鲁棒镇定，同时给出了扰动参数与滞后非线性项界限的估计公式。     

多组多滞后中立型线性时变关联控制系统的结构与关联镇定

建立了具有扰动参数的多组多滞后中立型线性时变关联控制系统的结构与关联镇定新概念，采用李雅普诺夫函数鲁棒镇定等价法，给出了由无滞后无扰动参数线性时变控制系统的关联镇定，蕴含了具有扰动结构参数的多组多不足后中立型线性时变关联控制系统的关联镇定的充分性判据，同时给出了扰动参数与滞后项界限的估计公式。     

多组多滞后区间系数时变非线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定（Ⅰ）

建立了多组多滞后区间系数时变非线性控制系统的结构概念，采用刘永清建立的鲁棒镇定的等价法，给出了具有扰动结构参数的多组多滞后区间系数时变非线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定，同时给出了扰动参数与滞后非线性项界限的估计公式     

多组多滞后区间非线性 关联控制大系统的结构与关联鲁棒镇定

建立了多组多滞后区间系数定常非线性关联控制大系统的结构新概念，采用鲁棒镇定等价法，治出了具有扰动结构参数的、带有时滞控制向量函数的、多组多滞后区间常系数、非线性关联控制大系统的结构与关联鲁棒镇定，同时给出了扰动参数与滞后非线性项界限的估计公式。     

多组多滞后区间系数时变非线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定（I）

建立了多组多滞后区间系数的时变非线性控制系统的结构概念，采用刘永清建立的鲁棒镇定的等价法，给出了具有扰动结合参数的多组多滞后区间系数时在非性关控制系统的结构与关联鲁棒镇定，同时给出了扰动参数与滞后非线性项界了的估计公式。     

一类非线性互联大系统的分散镇定

本文研究一类非线性互联大系统的局部分散状态反馈镇定问题。文中将非线性系统的几何方法和分析方法有机地结合起来，用于研究这类非线性互联大系统的分散镇定问题的可解性，并且得到了较弱的充分条件，最后用一个例子对本文的主要结果做进一步的说明。     

多组多滞后区间系数时变非线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定（Ⅱ）

建立了多组多滞后区间系数时变非线性控制系统的结构概念，采用鲁棒镇定等价法，给出了具有扰动结构参数的多组多滞后区间系数时变非线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定，同时给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估计公式。     

具有非线性滞后关联的随机大系统的分散镇定

本文通过利用李雅普诺夫函数和李雅普诺夫矩阵方程的性质，对具有非线性滞后关联的一类随机大系统建立了分散鲁棒镇定的判据，所得闭环随机大系统的和稳定性不依赖于任意实数滞后，并对不确定系数矩阵和随机扰动强度具有鲁棒性。     

具有最小相位的非线性时变不确定系统的鲁棒镇定

讨论了含有时变未知参变数或扰动的非线性不确定系统的鲁棒镇定问题。     

具有滞后型执行机构的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性

本文对于具有滞后型执行机构的不确定性Lurie控制系统，构造了一个关于Lyapunov泛函中自由参数的LMI。通过这个LMI的解来构造Lyapunov泛函保证系统的鲁棒绝对稳定性。在此基础上，获得了保证系统绝对稳定的鲁棒扰动界的LMI，并给出了利用迭代法获得鲁棒扰动界的方法。最后给出一个实例说明本文方法的有效性。     

不确定时变时滞组合系统的鲁棒分散控制

研究一类互联项与孤立子系统均含有时变状态时滞的不确定组合系统的状态反馈 鲁棒分散控制问题,利用线性矩阵不等式（LMI）方法设计出线性无记忆状态反馈分散控制 器使受控系统在平衡点处渐近稳定．最后给出的数值例子验证了所给结果的有效性．     

一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定

描述了两个控制系统间的相似性概念,讨论了一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题.结果表明,作者构造的控制器具有结构相似性.相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据.这说明,在一定程度上,具有相似结构的组合系统其相似结构具有稳固系统的特性.     

DECENTRALIZED STABILIZATION OF H FUZZY CONTROL FOR NONLINEAR MULTIPLE TIME‐DELAY INTERCONNECTED SYSTEMS

A robustness design of fuzzy control is proposed in this paper to overcome the effect of modeling errors between nonlinear multiple time‐delay systems and fuzzy models. In terms of Lyapunov's direct method, a stability criterion is derived to guarantee the UUB (uniformly ultimately bounded) stability of nonlinear multiple time‐delay interconnected systems with disturbances. Based on this criterion and the decentralized control scheme, a set of fuzzy controllers is then synthesized via the technique of parallel distributed compensation (PDC) to stabilize the nonlinear multiple time‐delay interconnected systems and the Hcontrol performance is achieved in the mean time.     

FEEDBACK STABILIZATION OF NONHOLONOMIC CONTROL SYSTEMS WITH DRIFT

This paper presents a differential geometric approach for feedback stabilization of nonholonomic control systems with drift and its applicability is tested on two different systems possessing different algebraic structures: a system with six state variables and three controls, and a knife edge example. The approach is universal in the sense that it is independent of the vector fields determining the motion of the system, or of the choice of a Lyapunov function. The proposed feedback law is as a composition of a standard stabilizing feedback control for a Lie bracket extension of the original system and a periodic continuation of a specific solution to an open loop control problem stated for an abstract equation on a Lie group, an equation which describes the evolution of flows of both the original and extended systems. The open loop problem is solved as a trajectory interception problem in logarithmic coordinates of flows.     

具有不确定性的非线性系统的变结构控制

本文研究了具有不确定性非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题，考虑了对参数、建模不确定性及干扰的鲁棒性。这里的不确定性不需满足通常的匹配条件。通过构造一个Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，我们得到一个变结构控制器，并且证明了输出跟踪误差的收敛性。最后，给出了计算机仿真，结果表明本文提出的方法是有效的。     

基于高次神经网络的一类非线性组合大系统的鲁棒控制器设计

对于一类非线性组合大系统,本文提出了基于 高次神经网络的一种新型控制器的设计方法．本文首先用高次神经网络逼近非线性组合大系 统中的互联项,然后基于高次神经网络设计一种新型控制器,这种设计方法不仅解决了大系 统中的最为复杂的互联项问题,较以往采用的办法在工程上易于实现．仿真结果表明了该方 法的有效性．     

ROBUST STABILITY AND STABILIZATION OF A CLASS OF SINGULAR SYSTEMS WITH MULTIPLE TIME‐VARYING DELAYS

This paper deals with the problem of robust stability and robust stabilization for uncertain continuous singular systems with multiple time‐varying delays. The parametric uncertainty is assumed to be norm bounded. The purpose of the robust stability problem is to give conditions such that the uncertain singular system is regular, impulse free, and stable for all admissible uncertainties. The purpose of the robust stabilization problem is to design a feedback control law such that the resulting closed‐loop system is robustly stable. This problem is solved via generalized quadratic stability approach. A strict linear matrix inequality (LMI) design approach is developed. Finally, a numerical example is provided to demonstrate the application of the proposed method.     

一类非线性组合大系统的分散输出反馈鲁棒镇定

研究了不确定非线性子系统经不确定非线性互联而成的组合大系统,给出了其可分散输出反馈鲁棒镇定的充分条件,说明了所得结论的广泛适用性以及相似结构与全息特性的密切相关性.