单梁起重机主梁的双面焊接同步控制设计

针对目前单梁起重机主梁的焊接工艺问题,设计了基于PLC网络的同步双面焊接工作站,应用PLC通讯技术,实现以焊接主站控制焊接从站的主从协调同步双面双弧焊接,给出了PLC网络通讯程序。通过与双机器人双面焊接类比,证明了设计方案能够达到系统稳定、同步精度高、焊接工艺良好、成本降低的目的。     

双面双弧焊机器人主从协调运动控制

为了实现低合金高强钢厚板机器人焊接,研究了一种不清根的双面双弧焊机器人柔性加工系统,系统采用集散控制,双面双机器人采用主从协调控制策略,Motoman机器人为主手(正面),KUKA机器人为从手(背而),建立该系统协调运动的算法模型,根据主手焊枪末端位置和姿态,以工件基准路径平面为对称面,经过运动学坐标变换,推导出背面从...     

镍板拼接等离子弧焊控制系统的研制

研制了以欧姆龙CP1H PLC为控制核心的等离子弧焊设备.该设备用于6mm厚镍板焊接工艺实验,其组成有焊接电源、气路、水路、控制柜、机械装置、焊枪、小车等.实验表明,研制的等离子弧焊控制系统能够实现对镍板单面焊双面成形的自动控制.     

金属结构件焊接机器人工作站的设计

针对金属结构件组焊加工,设计了一种实现工件快速装夹、自动变位的机器人焊接工作站,以三轴垂直翻转变位机中定位销孔的不同组合方式来实现不同型号的工件需求,弧焊双机器人操作,采用PLC控制,采用正交试验法进行焊接参数实验。实验结果表明:与手工焊接相比机器人焊接表面一致性较好,焊缝美观,可以满足不同型号横梁的焊接工艺要求,焊接效率提高了约167%。     

基于PLC的镍板对接等离子弧焊过程控制

为了实现等离子弧焊过程自动化控制，文中根据等离子焊接工艺对控制系统的要求，设计了以欧姆龙CP1H型PLC为控制运算核心结合触摸屏人机界面技术的控制系统。分析了等离子弧焊过程的特点，以及控制核心PLC在焊接过程的控制对象及控制时序。系统选用两台独立的焊接电源作为维弧和主弧电源，增强了系统的稳定性和抗干扰能力，选用RS-485进行PLC与触摸屏的数据传输，对相应焊接参数进行集中化控制调节。选用Easy Builder 8000设计软件构建了触摸屏人机操作界面，系统的介绍了整个系统的组成及相互关系。最后采用不填丝熔焊和ERNi-1焊丝作为填充材料两种焊接工艺，对6 mm厚度的N6镍板进行对接工艺试焊，焊缝成形良好，系统运行安全可靠，并具有较高的可维护性，实现了等离子弧焊过程的自动控制。     

双面双弧焊接技术研究现状

双面焊是一种高效焊接技术,具有热输入小、焊接变形小、显著增加熔深等特点。本文介绍了双面双弧非对称焊、双面双弧对称焊的基本原理及其工艺特点,阐述了双面弧焊技术的研究现状和发展趋势,展望了其工程应用的前景。     

桁架结构焊接机器人工作站设计与研究

针对FANUC Robot M-10iA弧焊机器人的工作特点,设计了一种桁架结构焊接机器人工作站,特别是对机器人的工作方式和工作站的组成部分进行了新型设计。研究表明:采用双变位机的单机器人双工位焊接方式能够提高机器人的工作效率,扩大使用范围。     

冻干机板层隔条的等离子弧焊程序设计及控制方法

采用等离子弧焊方法焊接冻干机板层隔条,焊接过程的控制是关键技术。在焊接过程中,以欧姆龙可编程逻辑控制器为控制核心,对所要求焊接时序中的焊接电流、离子气、焊接行走电机、送丝电机等焊接系统程序进行设计。结果表明,通过对等离子弧焊系统的控制,实现了冻干机板层与隔条单面焊双面成形的自动控制,实现了高效、高质量的焊缝焊接,符合检验标准的要求。     

双丝双弧焊在中厚板焊接的应用

针对双丝双弧焊的工艺要求,以某公司双丝双弧焊设备的特点及其应用为例,通过焊接试验得出,双丝双弧焊在焊接20 mm及以下厚度钢板时,可以不开坡口双面焊接,前置焊丝直流保证熔深,后置焊丝交流保证熔敷,可在较高的焊速下获得良好的焊缝成形和焊接质量,适用于普通碳钢及高强度钢中厚板的焊接。     

IGBT双逆变式多功能弧焊电源

本文介绍了一种ＩＧＢＴ双逆变式多功能弧焊电源的基本结构和工作原理，讨论了弧焊逆变电源的控制方法，提出了一种闭环与门限综合控制电源外特性的新方法，并通过工艺实验表明：所研制电源不仅单机可实现直流、交流方波、脉冲手弧焊／氩弧焊多种功能，而且在交流焊时可调参数多，范围大，在很小的焊接电流（１５Ａ）时不用稳弧装置可满意地进行铝的ＴＩＧ焊接。     

机器人自动焊接工作站设计与应用

基于建筑钢结构角柱焊接生产要求,设计了双机器人双工位弧焊工作站。介绍了双机器人双工位焊接工作站的设备组成、布局及设备品牌配置以及机器人工作站控制系统设计及主要设备。该设计思路及经验对机器人工作站及其自动化生产线设计与应用具有一定的参考和借鉴作用。     

弧焊机器人轨迹规划及应用研究

机器人弧焊技术,因焊接质量稳定、生产效率高等优势,在汽车工业中得到广泛的应用。在建立机器人弧焊工作单元的基础上,本文分析研究了弧焊工作站运动仿真、离线编程的实际应用及影响焊接质量的因素。通过使用轨迹优化仿真软件,指导焊接工装设计,降低投资成本;进一步的离线编程的使用使得虚拟轨迹与真实机器人运动轨迹挂钩,提高了工作效率和可靠性。通过实验对比及弧焊工作站的调试,讨论了焊接电流、焊接电压、机器人焊接速度对焊接质量的影响。     

吊环双面焊接电源研制

设计了一种基于DSP控制的吊环双面焊接电源,该电源采用TMS320F2407型DSP为控制核心,实现吊环的双面焊接。给出了数字化吊环双面焊接电源结构框图及主电路的设计方法。研制的焊接电源焊接的焊缝成形美观,强度高,满足设计要求。     

双处理器用于机器人CO2焊的智能控制技术

在基础级单机工业控制设备中,越来越多的设备不仅仅要满足于技术指标,同时还要吏设备的设置简明,清晰,针对以上的目的,本文为机器人弧焊设计研制了一种双微处理器ＣＯ２焊接智能控制器。     

我国船用钢高效焊接技术发展现状

对近年来我国船用钢高效焊接技术的研究现状进行了论述,着重介绍了双面双弧非对称焊、激光电弧复合焊、多丝弧焊、药芯气保焊、机器人焊接等焊接技术在国内船体钢应用的新进展及新动向。     

现代数字化弧焊电源的发展

介绍了模拟焊机的结构和缺点,阐述了数字焊接的核心部分——电源,数字化弧焊电源具有传统模拟电源无法企及的优势,以及数字化弧焊电源的工作原理与主要特点。以逆变弧焊电源为主,分别从主电路控制、外特性控制、接口控制和智能控制四个方面的关键性技术进行探讨,并就目前数字化弧焊电源技术存在的问题作了简要介绍。评述了数字化弧焊电源的研究现状并初步预测了其发展前景。     

管道全位置自动焊单面焊双面成形

针对IGBT弧焊逆变器，研制出改变焊接波形的能量控制器并提供了根焊焊接工艺，可以实现管子对接焊的单面焊双面成形。     

铝合金交流脉冲双面弧焊工艺试验及特点分析

通过工艺试验,详细分析了LYl2CZ铝合金板交流脉冲等离子弧（PA）-钨极氩弧（GTA）双面弧焊（DSAW）的工艺特点。通过与常规钨极氩弧焊和等离子弧焊工艺比较,发现该工艺可以显著增加熔深,减小焊后热变形,提高焊接生产效率。分别采用多孔喷嘴和单孔喷嘴进行了对比试验,其中采用多孔喷嘴能够有效防止双弧的产生,采用单孔喷嘴能够获得较大熔深。当采用小孔型交流脉冲双面弧焊工艺焊接铝合金时,由于小孔的存在,焊接过程中阴极雾化效果降低,影响焊缝成形及质量。     

基于KUKA弧焊机器人的盾构机关键部件焊接工作站

针对盾构机关键零部件的焊接特点,基于KUKA弧焊机器人研制了自动化焊接工作站。利用焊接机器人接触寻位、多层多道焊和电弧跟踪等功能实现盾构机联体刀座工件的自动焊接。焊接实验结果表明,所研制的盾构机关键零部件焊接工作站能够满足离散制造企业的零部件小批量自动化焊接生产。     

数字弧焊电源的模块化设计与RS-485通信

介绍了采用模块化设计进行数字弧焊电源开发的过程,采用分布式控制各模块之间的通信,主功率模块为主机,其他模块为从机.主功率模块根据工作状态向其他模块发送各种命令数据包,同时接收各模块送来的数据包.其他模块之间通信时,通过控制与接口模块实现.给出了模块划分方式RS-485总线的结构组成、通信协议制定与软件实现等方面的研究结果.