基于图像处理与识别技术的煤矿矸石自动分选

矸石分选是煤矿生产的重要环节,即在煤块中将矸石挑选出来,目前我国大块矸石的分选大多采用手选,工人劳动强度大,生产效率低,工作环境恶劣,严重影响着人工的身心健康,通过采用图像处理和模式识别技术对煤块和矸石进行识别,再结合计算机技术和机械自动化技术,从而达到煤矸自动分选的目的。     

基于图像处理技术的煤和矸石自动分选研究

提出了基于图像灰度平均值和灰度共生矩阵对煤矸进行分选的方法，先对图像进行预处理，通过实验提取出特征参数并进行分类方程的构造，再用分类方程对煤矸进行分选，在光照均匀和煤矸不重叠等实验室条件下，分割和识别效果都较理想．     

图像处理在煤矸石分选系统中的应用

煤矸石分选是煤矿生产中的重要环节。提出一种基于图像处理的煤矸石分选方法。利用搭建的图像采集系统采集煤块和矸石图像,对采集的图像进行图像剪切、图像平滑等预处理操作,计算图像灰度直方图,从中提取灰度均值和标准差指标,为分选机构提供判断依据。研究表明,煤块灰度均值明显小于矸石灰度均值,灰度均值指标能有效地识别出煤块和矸石,可代替人眼用于块煤预排矸过程。     

中峪矿井井下矸石分选充填系统设计

为了从源头上减少煤矿固体废弃物排放,实现绿色生产,根据中裕煤矿的矿井条件及采掘布置,采用了先进高效的井下矸石分选、井下充填方法,对井下分选和井下充填系统设计进行探讨,实施后可望实现矸石不出井,有效解决井下矸石出井排放问题,实现生态环境与经济效益的和谐统一,为相似条件下煤矿井下分选充填设计应用提供了可靠借鉴.     

煤矿矸石井下分选协同原位充填开采方法

煤矿开采伴随着矸石等固废排放和采场矿压与地表沉陷控制问题,推进煤矿绿色开发将是从源头上保护矿区生态环境的重要手段,统筹考虑煤炭采掘、原煤加工和固废排放的关系对于建设绿色矿山尤为重要,而煤矿井下采-选-充协同将是从根本上解决上述问题的技术途径。基于此,在充分考虑采煤、分选和充填基础上,以井下分选为核心,围绕充填开采方法构建了煤矿矸石井下分选协同原位充填开采模式,阐述了煤矿井下采、选、充系统的时空协同关系,揭示了"就近分选+原位充填"的科学内涵,实现了充填能力与分选能力匹配、采充系统与分选系统布置、采充工艺与分选工艺组织和矸石物流运输与调控4个方面的协同;提出了实现不同目标层次的煤矿矸石井下分选协同原位充填开采技术体系,主要包括全粒级分选、煤矸分离和毛煤排矸3个不同等级的井下煤矸分选技术和实现采场矿压与地表沉陷控制、矸石处理和资源回收不同目标的井下原位充填技术2个方面;分析评价了新型跳汰分选、旋流器分选、重介浅槽分选、动筛跳汰分选和γ射线分选5种井下煤矸分选方法的适用性,给出了煤矿矸石井下分选方法选择流程,确定了煤矿矸石井下分选系统及巷硐布置要求,探讨了煤矿井下全粒级分选的发展方向;提出了...     

小保当煤矿矸石充填技术研究及应用

基于小保当煤矿生产能力和地质条件,以建设矸石不升井绿色矿山为目标,通过对现有矸石充填技术分析对比,结合小保当矸石产量预测,提出了小保当煤矿矸石充填总体方案.在井下矸石分选的基础上,对井下充填区域、充填工艺方式等核心问题进行了研究.结果表明:小保当煤矿矸石在井下分选后,利用防爆无轨胶轮车进行矸石运输,在一号矿井联络巷及带...     

煤矿井下矸石置换煤炭清洁生产技术

在对煤矿井下矸石来源进行分析的基础上,建立了井下煤矸分选系统,主要包括筛选、分选和回煤等工序流程,增加了综采放顶煤采出率,解决了提升运输系统的卡仓问题,同时完善了井下煤质控制流程。在“三下”压煤区中实施巷道矸石充填,并开发出以矸石为主料的“预构人造墙体,矸石置换窄煤柱”沿空掘巷技术,形成了一套矸石置换煤炭清洁生产技术。     

用斜轮分选机分选跳汰末矸石的尝试

用再选斜轮分选机对末煤跳汰机的矸石进行回选,工业性试验证明,斜轮分选机的入选下限为6 mm是可以突破的。跳汰和重介配合可最大限度地降低洗耗,增加经济效益。     

灰度自适应边缘检测在煤矸石分选中的应用

针对煤和矸石灰度的不同,本文介绍了一种基于灰度的自适应边缘检测法,首先对图像进行灰度增强预处理,然后采用迭代算法求出图像分割的最佳阈值,结合形态学的腐蚀算法从而实现图像的精确边缘检测,并给出了仿真实例。与几种经典的边缘检测算子相比较,该算法效果最佳。     

基于图像处理的煤矿巷道多参数自动测量研究

矿井记录中的原始数据的测量对后期的矿井情况的掌握尤为重要。本文提出了利用图像处理方法,自动计算由防爆激光照射巷道边界光束的轨迹,自动化测量出巷道横截面宽度等参数,能够高效的为后续应用提供基础数据。     

图像处理技术在煤位检测中的应用

煤炭生产企业都会在煤矿井上以及井下设计一定数量的煤仓,主要用于煤矿所产出的原煤的储存和中转,在一定意义上讲,煤矿产煤量的多少直接取决于煤仓工作状况的正常与否,特别是位于井下的煤仓,更要注意,应随着煤位的变化而适当的调整煤炭的生产和运输。文章在对图像处理技术以及煤位检测系统进行介绍的基础上,阐述了煤位图像处理系统的具体设计方案。     

煤矿监控中火灾图像分割方法研究

在分析现有火灾图像分割方法特点的基础上,针对最大类间方差法(Otsu法)对双峰陡峭且双峰相距过远的图像不能精确提取目标的问题,提出一种利用直方图和遗传算法的最大类间方差法的改进方法。研究结果表明,该方法提取目标更精确,且对噪声的抑制能力更强。     

煤矿带式送机图像识别技术的研究

针对目前工业电视系统和带式输送机煤流运输系统的现状,分析高清AI摄像机安装位置和检测区域的划定,提出对大煤块堆煤检测和锚杆检测的技术方法,设计了带式输送机系统的图像识别与分析系统。     

煤矿用全液压自动钻机动力头加工工艺研究

通过对自动钻机动力头箱体和主动钻杆加工工艺进行研究,提升了零件质量合格率,从而保证了动力头的性能质量,为自动钻机整体质量提升提供了保障。经过验证,动力头质量安全可靠,满足了设计相关要求。     

PLC自动控制技术在矿井综合防尘中的应用

串联通风是煤矿开采采区接续过程中经常被采取的一种临时性措施,这就难免给被串作业面入风流带来污染,风流中粉尘质量浓度高,有毒有害气体多,严重危害机械的运行及职工的健康。文章探讨了基于PLC自动控制技术的防尘措施。经验证,其效果显著。     

CCD技术在煤矿机械中的应用

CCD图像传感器以其光谱响应宽、动态范围大、几何精度高、便于与计算机连接并进行数字化处理等优点,在工业非接触测量中得到了广泛应用。介绍和分析了CCD技术在煤矿机械中的视频监控、运动部件的尺寸测量、零件表面检测、运动参数、重要设备的运行状态监测分析等方面的应用及其主要特点,展望了CCD在煤矿机械大型高温锻件在线测量等方面的广阔应用前景。     

煤矿全矿井排水自动化监测系统的技术应用

为适应煤矿现代化安全生产的需要,提高矿井排水自动化监测实时性、可靠性,应用矿井自动化网络系统及智能电磁流量计分布监测元件,动态监测煤矿矿井排水工况,作为矿井安全生产一种重要的辅助手段。该检测系统经投入运行,达到了预期的效果。     

煤矿自动排水系统的应用

介绍了以可编程控制器PLC监控平台为基础的自动化控制系统,在煤矿矿井排水系统应用。首次对煤矿自动化排水系统做出了简单的介绍,阐述了该系统的组成,并对煤矿自动化排水系统做出了相关的功能分析。     

图像识别技术在矿井机车监控系统中应用

图像识别主要是对图像的基本特征与已知的模型进行比较与识别。矿井机车监控系统主要是对井下机车的运动一系列参数进行跟踪。主要是对机车的运动以及巷道中的信号机和道岔口的识别探索。