线控转向系统动力学模型的研究

准确简单的线控转向系统动力学模型是研究线控转向的各种控制策略和参数匹配的基础.建立了线控转向系统的人-车-路闭环动力学模型,包括道路模型、驾驶员模型、控制器模型、转向盘总成模型、整车模型(包括车身模型、轮胎模型)及前轮转向总成模型等.基于以上模型,研究了驾驶员模型参数:驾驶员的补偿转向增益和认知时间延迟引起的死区时间变化对实际侧向偏移到目标侧向偏移的传递函数频率响应的影响.结果表明,选择不同的参数对线控转向系统的操纵稳定性影响较大,应合理选择相关参数.     

土壤水分模拟与墒情预报模型研究进展

土壤墒情预报是在土壤水分模拟模型的基础上对农田耕作层土壤水分的增长和消退程度所进行的预报。墒情预报是灌溉预报的基础,对于水资源短缺条件下农田水分的合理调控具有重要意义。墒情预报模型可以分为确定性模型与随机性模型两大类,其中确定性模型包括水量平衡模型、土壤-植物-大气连续体(SPAC)水分传输模型、SPAC水热耦合传输模型等,随机性模型包括数理统计模型(包括回归模型、时间序列模型、人工神经网络模型等)、随机水量平衡模型与随机土壤水动力学模型等。本对各类墒情预报模型进行比较,并对其发展趋势进行了展望。     

飞机协同维修仿真的交互状态机模型

针对目前飞机维修场景众多的特点,提出一种适用于飞机协同维修的交互状态机模型。运用UML状态机建立维修人员、操作对象的状态转移模型,基于操作对象间的约束关系、操作对象-维修场景-维修人员的关系建立行为交互模型,将行为交互模型与状态转移模型融合,得到交互状态机模型,实现不同维修场景间的交互及状态变迁,给出模型的数学表达和图形化描述,使场景中实体对象的表达更加规范、统一,提高建模效率。以ADIRU排故为例,在分布式虚拟维修仿真平台上进行验证。     

基于ELMO的低资源神经机器翻译

低资源神经机器翻译的研究难点是缺乏大量的平行语料来给模型进行训练。随着预训练模型的发展,并且在各大自然语言处理任务中均取得很大的提升,本文提出一种融合ELMO预训练模型的神经机器翻译模型来解决低资源神经机器翻译问题。本文模型在土耳其语-英语低资源翻译任务上相比于反向翻译提升超过0.7个BLEU,在罗马尼亚语-英语翻译任务上提升超过0.8个BLEU。此外,在模拟的中-英、法-英、德-英、西-英这4组低资源翻译任务上相比于传统神经机器翻译模型分别提升2.3、3.2、2.6、3.2个BLEU。实验表明使用融合ELMO的模型来解决低资源神经机器翻译问题是有效的。     

函数单向S-粗集对偶生成的■-模型

利用函数单向S-粗集对偶,给出R-函数等价类[u(x)]的-模型与-t阶单向动态模型的生成及有关概念,给出■-模型与■-单向动态模型生成及有关概念,提出■-单向动态模型序关系定理及动态分离定理,■-模型的动态特征依赖于属性集α上的属性删除。利用这些讨论,给出■-模型生成原理及应用。     

多模态预训练模型综述

预训练模型（PTM）通过利用复杂的预训练目标和大量的模型参数,可以有效地获得无标记数据中的丰富知识。而在多模态中,PTM的发展还处于初期。根据具体模态的不同,将目前大多数的多模态PTM分为图像-文本PTM和视频-文本PTM;根据数据融合方式的不同,还可将多模态PTM分为单流模型和双流模型两类。首先,总结了常见的预训练任务和验证实验所使用的下游任务;接着,梳理了目前多模态预训练领域的常见模型,并用表格列出各个模型的下游任务以及模型的性能和实验数据比较;然后,介绍了M6(Multi-Modality to Multi-Modality Multitask Megatransformer)模型、跨模态提示调优（CPT）模型、VideoBERT(VideoBidirectionalEncoderRepresentationsfrom Transformers)模型和AliceMind(Alibaba’s collection of encoder-decoders from Mind)模型在具体下游任务中的应用场景;最后,总结了多模态PTM相关工作面临的挑战以及未来可能的研究方向。     

基于词嵌入与概率主题模型的社会媒体话题识别

词嵌入技术能从大语料库中捕获词语的语义信息,将其与概率主题模型结合可解决标准主题模型缺乏语义信息的问题。为此,同时对词嵌入和主题模型进行改进,构建词-主题混合模型。在主题词嵌入(TWE)模型中引入外部语料库获得初始主题和单词表示,通过定义主题向量和词嵌入的条件概率分布,将词嵌入特征表示和主题向量集成到主题模型中,同时最小化新词-主题分布函数和原始词-主题分布函数的KL散度。实验结果表明,与Word2vec、TWE、LDA和LFLDA模型相比,该模型在词表示和主题检测方面性能更好。     

资源环境模型与GIS完全集成

模型和GIS的集成是资源环境研究急需解决的技术难点.通过对资源环境数据建模,采用面向对象方法表达资源环境数据,建立了资源环境数据模型的类图,使用基于公共API的空间数据互操作方式实现了模型和GIS的数据共享;通过模型表达规范化的研究,统一了资源环境模型和GIS空间分析模型的表达形式--"输入-处理-输出"(IPO)方式;通过定义模型的基本接口(设定参数的方法、调用模型计算的方法),实现资源环境模型和GIS的功能集成.最后以"陆地生态系统食物供给评估模型"为例,验证了资源环境模型和GIS完全集成方法的有效性.     

基于改进灰色预测模型的交通事故预测模型研究

为了提高交通事故数据预测的准确度,采取GM(1,1)和OSDGM(1,1)等单一模型,对2008-2019年我国交通事故死亡人数数据进行分析。根据GM(1,1)和OSDGM(1,1)模型建立最优加权组合模型,使用Verhulst模型对建立的加权组合模型进行残差修正,并借助灰色模型精度评价指标对预测结果进行检验。预测结果表明,GM(1,1)、OSDGM(1,1)模型和改进的灰色预测模型的预测结果的平均相对误差分别为4.35%、4.30%和1.19%,且改进的灰色模型通过精度指标检验,说明改进灰色预测模型具有较高的精度。     

大气模型对高空气球运动特性和热特性的影响

气球放飞前的蒙皮温度和充气质量计算是保障气球安全的重要手段.以高空气球为研究对象,建立了高空气球的动力学模型和热平衡模型,对气球放飞后的运动特性和热特性模型进行了仿真研究.采用用四阶龙格-库塔格式计算了不同大气模型下气球上升过程的高度和氦气温度的变化曲线,分析了大气模型对高空气球载荷、氦气充气质量、驻空高度氦气温度昼夜变化、蒙皮温度分布以及蒙皮极值温差的影响,为完善高空气球运动特性和热特性分析提供了依据.     

一种基于OSS的开发框架及其应用

为了打破一些企业对开发平台的垄断,降低开发成本,采用OSS(Open Source Software)来构建自己的开发框架,为其提供了一个新的选择.Struts充分满足了这种需求,它作为应用最为广泛的开源框架,为企业项目开发提供了良好的层次结构,得到了广泛的应用.在Struts框架的基础上,进行了一系列改进,建立了一个崭新的开发框架,充分满足了企业对软件开发效率、软件后期维护及扩展的需求.     

面向嵌入式软件开发的UML到Simulink模型转换方法

模型驱动开发及其关键技术模型转换是近年来软件工程领域研究的热点。在嵌入式软件开发早期,不仅需要对设计模型进行静态分析,更需要对其进行动态仿真,验证系统设计的正确性。如何把设计模型和仿真模型无缝连接起来是工业部门亟待解决的问题。深入调研了UML和Simulink模型转换研究现状,详细分析了模型驱动开发中模型转换的相关技术,提出了一种UML到Simulink的模型转换方法,设计了UML元模型、Simulink元模型,撰写了UML元模型到Simulink元模型的映射规则。最后选取自动驾驶仪系统的飞行控制软件作为案例,验证了该方法的正确性。该方法能实现UML和Simulink两种异构模型同构化,提高嵌入式软件开发效率,丰富并且完善模型驱动开发,也为飞行控制系统、高速铁路控制、机载航电系统等嵌入式软件开发提供了技术支持。     

共享服务模式下WEB框架的设计与应用

本文将研究一种共享式服务框架(SSF)。SSF运用MVC理论,基于struts成熟框架模型提供框架的二次封装。它使公共组件模块化,提供统一的调用接口,使用xml对上层模块进行配置,实现软件开发的松耦合。与此同时,使标准的web风格的共享,提高表示层的可重用性,缩短了软件的开发周期。     

软件质量度量研究分析

随着计算机技术的飞速发展,对软件质量的要求也更高了,软件质量度量就是衡量软件品质的一种手段。本文分析了软件质量度量模型,建立了软件质量度量框架,并给出了常用度量方法。     

软件质量度量研究分析

随着计算机技术的飞速发展,对软件质量的要求也更高了,软件质量度量就是衡量软件品质的一种手段。本文分析了软件质量度量模型,建立了软件质量度量框架,并给出了常用度量方法。     

企业小组软件过程在管理学生软件开发中的研究与应用

我院将软件过程改善和小组软件过程的理论引入到项目实训中,在小组软件过程（TSP）的基础上提出了TSP的简化过程TSP-ST（Team Software Process-Student）,构建了开发过程模型,并将该模型应用到学生的项目实训中。本文介绍了TSP-ST在学生项目实训和毕业设计中的应用实践。     

面向CBSD的软件体系结构模型研究

基于构件的软件开发（简称CBSD）是在一定构件模型的支持下,复用构件库中的一个或多个软件构件,通过组合构件来构造应用软件系统的开发过程。但是,目前CBSD关注的重点局限在二进制构件的规范上,仅仅提供了在实现层次上支持构件交互的基础机制．缺乏一套系统的方法来指导整个开发过程。为此提出了一种面向CBSD的软件体系结构六视图模型,为系统的设计与实现提供了参考模型和技术指导。并将该视图模型应用到图书馆管理系统的体系结构描述中。     

面向CBSD的软件体系结构模型研究

基于构件的软件开发(简称CBSD)是在一定构件模型的支持下,复用构件库中的一个或多个软件构件,通过组合构件来构造应用软件系统的开发过程。但是,目前CBSD关注的重点局限在二进制构件的规范上,仅仅提供了在实现层次上支持构件交互的基础机制,缺乏一套系统的方法来指导整个开发过程。为此提出了一种面向CBSD的软件体系结构六视图模型,为系统的设计与实现提供了参考模型和技术指导。并将该视图模型应用到图书馆管理系统的体系结构描述中。     

浅析软件测试中故障模型的建立

软件测试在软件的迅速发展中越来越突显其重要性,在软件测试中,会碰到各种类型灵活性很强的软件故障,所以测试用例的设计显得很重要.针对软件测试用例的难以确定性,通过故障模型的建立,利用故障树分析原理,对故障模式判决软件进行测试用例的设计.     

一种基于构件的软件工程模型

介绍几种常用的软件工程模型,提出一种基于构件的软件工程模型,将软件开发过程分为软件的需求分析和定义、构件关系设计、构件设计、构件组合,测试和发布五个阶段,论述了各阶段的关系.该模型具有可生长性,可提高构件的复用性及软件设计的效率.