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异步电机无速度传感器矢量控制的关键问题是转速估计,由于小波神经网络具有良好的自学习和自适应能力,广泛应用于非线性系统辨识,因此本文提出了利用小波神经网络来估计异步电机转速的方法,并提出了PID型BP算法,提高了参数训练的收敛速度和逼近能力。通过计算机仿真证实了该方法良好的估计效果。 相似文献
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文章介绍了异步电动机无速度传感器控制矢量控制系统中转速辨识的一种方法。这种方法基于转子磁链的电压模型和电流模型,建立了模型参考自适应系统来辨识转子速度。讨论了该方法在理论上与实际应用过程中需要解决的一些问题。 相似文献
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异步电机的精确控制和速度辨识是交流传动系统中重要问题;文中在Simulink软件环境中构建了基于MRAS无速度传感器的异步电机DTC系统;该系统中采用DTC对异步电机进行控制,定子磁链采用在全速范围内有效的u-n模型观测器来估计,电机转速采用MRAS辨识算法来估算;由于速度辨识算法中电压模型的纯积分环节会引起的误差积累和漂移问题,采用改进积分型转子磁链估算模型来解决;仿真结果表明了文中转速辨识方法能准确推算出电机转速,所设计的控制系统动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强,具有良好的静、动态控制性能. 相似文献
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硬件在环系统中电机参数辨识及状态估计研究 总被引:2,自引:0,他引:2
矢量控制电机中的敏感参数转子时间常数的实时辨识和电机状态实时估计是电机高性能运行的保证,首先讨论了转子时间常数参数辨识,其次讨论了滑模观测器并给出了观测器稳定性分析,通过观测器得到感应电机磁链状态估计值;将得到的转子磁链值用于MRAS状态估计,得到实时的电机转速.设计了硬件在环仿真系统验证电机状态估计方法及参数辨识方法;硬件在环试验系统包含感应电机,电气测功器以及实时仿真器等硬件,通过硬件在环实时试验得到了实时的电机状态估计及参数辨识结果,试验结果验证了参数辨识及状态估计方法的有效性和实时性. 相似文献
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无速度传感器矢量控制系统的一种转速辨识新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在无速度传感器交流调速系统中,根据异步电动机的数学模型,利用易于检测的定子电压和电流,可对异步电动机的转速进行辨识。文章基于模型参考自适应系统(MRAS)分析了几种转速辨识的方法,针对这几种方法在参考模型中包含了一个积分环节、并受到定子电阻热敏变化和定子瞬态电感影响的缺点,提出了一种新型的转速辨识方法。该方法采用的参考模型避免了纯积分运算,并且不含定子电阻和定子瞬态电感,因而在宽速度范围内具有较好的鲁棒性。计算机仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
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针对交流传动系统中异步电机的精确控制和速度辨识等问题,在Simulink软件环境中,对基于模型参考自适应系统(MRAS)无速度传感器的异步电机的矢量控制(VC)系统进行了研究。系统采用按转子磁场定向的VC对异步电机进行控制,通过MRAS辨识算法估算电机转速,由Popov超稳定定理对磁链偏差进行收敛。由于速度辨识算法中电压模型的纯积分环节会引起误差积累和漂移问题,故采用改进积分型转子磁链估算模型来解决这一问题。仿真结果表明,速度辨识方法能够准确推算出电机转速,控制系统动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强,具有良好的动静态控制性能。 相似文献
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基于无速度传感器辨识精度和动态性能的提高,在传统的模型参考自适应(MRAS)速度辨识模型的基础上,参考模型采用转子磁链电压模型。应用神经网络理论,对其可调模型进行了改进。并在无速度传感器直接转矩控制系统中对该速度辨识模型进行了研究,仿真结果验证了该速度辨识模型具有满意的辨识精度和动态性能。 相似文献
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一种基于锁相环原理的参考模型自适应感应电机转速估计方法 总被引:1,自引:1,他引:1
针对超低速及零定子频率运行条件下感应电动机转速的不可观测性导致基于电机模型的传统速度估计方案无法实现速度估计,引入了高频信号注入法来获得转子磁链矢量位置角并得到转子磁链的参考模型,并以转子磁链的电流模型作为调节模型,在此基础上,提出了基于锁相环原理的参考模型自适应速度估计方案.仿真结果进一步验证了该方案的有效性. 相似文献
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张小冰 《计算机测量与控制》2018,26(2):102-105
为解决传统电机转速控制系统存在的噪声控制不理想、电流电压采样精度低、故障检测不准确等问题,设计了异步感应电机转速自适应控制系统。选用DSP-LF2407为系统硬件主控制芯片,通过对功率主电路和功率驱动电路进行优化,加强硬件部分的噪声控制;接入高精度采样电阻,对电压信号进行RC滤波,依据FAULT管脚电平在系统故障时会被拉低的特点,提高系统软件电流电压采集和故障检测的精度。通过对硬件和软件部分进行优化,实现异步感应电机转速自适应控制系统的设计。实验结果表明,该系统噪声控制效果好、电流电压采用精度高、故障检测精度高。 相似文献