微通道重整器的动态特性建模与仿真

燃料电池通常需要根据负载的变化而调整工作状态,因此其动态特性是关系到系统性能的关键因素.而重整器作为燃料电池系统的一个重要部件,其动态特性的研究显然就十分必要.选用结构紧凑、性能优良的微通道重整器,通过机理建模得到其集总参数动态数学模型,然后在Matlab平台上构建了其仿真模型.根据燃料电池实际运行过程中负荷变化的特点,分别对重整器的主要调控参数,如流量、温度和压力在发生动态变化的情况下进行了动态响应的仿真.仿真结果与参考文献结论一致,表明该模型能预估重整器动态特性,从而为重整器乃至燃料电池的控制系统设计提供参考.     

不同转速的油罐旋转喷射搅油器数值模拟

为了研究旋转喷射搅拌器旋转速度对搅拌效果的影响,本文使用ANSYS15.0实现喷射搅拌全流场数值模拟,并以密度的标准差作为搅拌效果的评价参考。在模拟计算的设置中采用了滑移网格、混合模型和湍流的标准k-?模型。数值分析得出旋转速度过大会导致系统的搅拌效果变差;密度标准差随旋转速度的增大先逐渐减小再增大,旋转速度存在最佳值或最佳取值范围。     

基于VRML的浮力驱动式航行器运动原理仿真

针对传统的水下航行器控制仿真研究以图表曲线方式给出结果,抽象而缺乏直观性的缺点,介绍了虚拟现实三维立体网络程序设计语言VRML的概念、特点和结合MATLAB虚拟现实工具箱进行视景仿真的应用方法.以一种浮力驱动式水下航行器作为仿真对象,分析了它的运动规律,给出了垂直平面内航行器运动学方程,应用VRML语言构建了航行器的虚拟现实三维模型,并在MATLAB环境下驱动模型在虚拟水下场景中进行了运动原理视景仿真.结果表明,所述仿真方法不仅可以校验模型的正确性,而且形象而直观地表现了航行器在水下环境的运动过程.     

基于瞬态动力学复合材料火箭定向器数值仿真

随着世界军事科学的日益发展,纤维增强复合材料在武器装备上得到越来越多的应用,为了深入研究纤维增强复合材料定向器的刚强度,必然要对各种参数进行大量的实验,造成效费比很高.为解决这个问题,文中用数值仿真的方法对玻璃纤维增强复合材料火箭定向器进行了研究,计算了火箭在定向器内运行的全过程,得到了复合材料定向器的一些有价值的计算数据曲线.数值计算结果与实际数据对比,取得良好的一致性.研究表明,用该复合材料制成的火箭定向器完全能够满足工程需要.     

基于虚拟现实的动态设计与仿真

该文首先介绍了虚拟现实和动态设计的概念及特点，说明了将二者结合的必要性与可靠性。然后阐述了其基本实现思想和体系框架，具体建立了虚拟环境模型，提出了大批量数据存取及图形表示方法以及驾驭式系统的跟踪与控制过程等。最后以浸水圆柱壳结构优化设计为例说明了虚拟现实与动态设计结合的可行性。     

自主式水下航行器载荷分离运动仿真研究

自主式水下航行器是由载荷和运载体组成的一个多体系统.从其功能仿真模型出发,研究了载荷和运载体的分离过程.通过分析分离过程中航行器受到的约束和流体动力的影响,利用多刚体动力学的方法理论,建立了在载荷和运载体存在约束情况下的航行器纵向运动方程,同时根据刚体运动的6自由度方程,给出了载荷与运载体分离后达到安全距离过程中的功能模型.基于上述模型进行了仿真,比较了不同速度和不同顶定分离角对载荷和运载体分离过程的影响.仿真和分析结果证明了模型的合理性和有效性,对实际工程应用具有一定的参考价值.     

基于正则式的维普网全自动包装器的实现

当数据源的查询和访问受到限制时,网页包装器的设计与实现有一些新的特点。分析了维普网页的结构,描述了网页元素的标记与内容特征,给出了一组匹配维普网页内容的正则式,并用VisualC#实现了一个包装器,同时指出了实现技术中的要点与难点。实际应用表明,该文实现的全自动包装器可以精确抽取维普网页的全部检索内容。     

基于接触力信息的解耦式力反馈手控器

针对空间遥操作任务设计一种新型的大行程力反馈手控器,该装置3个方向的运动相互解耦.对雅可比矩阵进行分析,该装置的速度传递和力传递具有各向同性.在此基础上提出一种基于接触力的速度控制方法.通过实时获取各轴的力传感器数据,得到操作者施加力的方向与大小.然后求解与期望力的差值,将其作为PID控制器的输入量.通过PID控制器控制电机速度,给出合适的控制量,驱动电机完成运动.制作实验样机进行测试,结果表明,上述方法能达到较好的控制效果.     

基于模糊对向神经网络的非线性动态系统辨识器

模糊对向神经网络（ＦＣＰ）在功能上同模糊逻辑系统的ＴＳ模型是等价的,它具有神经网络和模糊逻辑系统各自的优点,因而适宜作辨识模型。     

基于matlab与vb集成技术的通信系统仿真软件的开发

通信系统设计是一项十分复杂的技术,为了帮助学生学习研究现代通信系统设计和分析,改善学生的教学和实践环节,借助于MATLAB提供的丰富的信号处理工具和Simulink动态仿真功能,结合VB提供的可视化编程设计的图形界面,利用ActiveX技术与DDE技术使VB与MATLAB集成,实现了通信系统仿真教学软件的开发。此外采用MATLAB Link for CCS development Tools开发工具使用户从m文件或．mdl文件中直接生成DSP的可执行代码,使从顶层的系统仿真到底层的芯片算法的实现。     

基于中垂面分割的WSN三维定位方法

针对无线传感器网络中节点定位精度不高的问题,提出基于中垂面分割空间的三维定位方法。将待定位节点所在区域划分为若干空间立方体,利用中垂面排除不存在待定位节点的立方体,结合锚节点通信半径进一步缩小待定位节点所在区域,并取其质心作为定位结果。实验结果表明,该方法在锚节点数大于12时,误差率维持在0.02左右。     

基于NoC系统级平面规划图的网格划分

常规基于片上网络(NoC)的网格划分没有考虑链路功耗,导致对具有内部链接结构的系统进行总功耗估计时会产生较大偏差。针对该问题,提出一种改进的网格划分方法,从IP核到路由的映射过程中产生相应NoC,并运用系统级平面规划图进行象征性网格划分。仿真结果表明,改进方法可降低链路功耗的同时,获得更低的总功耗和更小的碰撞区域。     

基于FPGA的高性能可编程数据平面研究综述

可编程数据平面(PDP)一方面支持网络应用的卸载与加速, 给网络应用带来了革命性的发展机遇; 另一方面支持新协议、新服务的快速实现和部署, 促进了网络创新和演进, 是近年来网络领域的研究热点. FPGA因其通用的计算架构、丰富的片内资源和扩展接口提供了多种可编程数据平面的具体实现, 支持更广范围的应用场景. 同时, FPGA还为探索更通用的可编程数据平面抽象提供了可能. 因此, 基于FPGA的可编程数据平面受到了学术界与产业界的广泛关注. 首先分类别阐述基于FPGA的可编程数据平面(F-PDP)抽象. 接着, 介绍基于F-PDP快速构建网络应用的关键技术的研究进展. 之后, 介绍基于F-PDP的新型可编程网络设备. 此外, 从提升网络性能、构建网络测量框架以及部署网络安全应用这3个方面, 详细梳理近年来基于F-PDP的应用研究成果. 最后, 探讨F-PDP未来可能的研究趋势.     

基于视差平面分割的移动机器人障碍物地图构建方法

作为自主移动机器人地表障碍物探测（GPOD）技术的一部分,提出了一种利用双目摄像机的视差图像 获取信息来构建机器人前方障碍物栅格地图的方法. 该方法融合了3 维立体视觉技术以及2 维图像处理技术,前者 依据视差图的直方图信息对视差图像进行自适应平面分割,把每个平面看作是3 维场景中的实物切片进而提取障碍 物3 维信息,后者通过计算各平面上的障碍物信息曲线来提取障碍物信息,把立体视觉数据从视差图像空间变换到 2 维的障碍物地图空间. 给出了该方法构建障碍物地图的整体过程,试验结果证明了该算法的有效性和精确性.     

基于MPC的单元机组负荷控制系统仿真

由于MATLAB的MPC工具箱支持动态矩阵控制算法，该文用MPC工具箱实现单元机组负荷系统的多变量动态矩阵控制，取得了比较满意的控制效果，大大简化了问题的研究，为预测控制的研究提供了一条新途径。     

基于Solid Edge平面四杆机构运动分析与仿真

文章介绍了在Solid Edge环境下,用Visual Basic作为开发工具,实现平面四杆机构运动分析与仿真软件的原理与方法.用二次开发方法建立了平面四杆机构的三维构件模型与装配模型,在运动分析的基础上,对其位移、速度、加速度以及给定点轨迹进行了研究,并给出了列表和线图形式的结果,利用Solid Edge的装配设计关系,实现了平面四杆机构的运动仿真.     

基于DRT理论的汉语省略恢复研究

研究汉语语篇特性时,省略是其一个重点。该文尝试从语篇层次对汉语的省略进行恢复,提出一个初步的省略恢复模型。该模型针对语法空位和可能的语义空位,从上下文中选取合适的个体来填补。     

基于集群架构的物联网终端动态认证仿真

为有效提高物联网终端认证的安全性,基于集群架构对物联网终端动态进行认证仿真。设计的认证策略主要基于双注册因子和对应认证结构,包括常数量和编码特征密匙,在此基础上设定集群架构下物联网双因子注册流程,第一认证因子与服务器达成一致,通过用户初始注册信息终端服务器生成注册凭证,第二因子通过SAS服务器认证,并生成注册会话密匙,完成最终双因子注册,根据注册因子,以X.509V3作为核心签发结构,构造认证数字证书,搭配公共密匙基础设置(PKI),确定身份认证协议,采用"挑战-应答"的形式完成物联网移动终端的认证实现集群架构下,当前物联网终端的整体认证工作。实验数据表明,在标准内核攻击下,设计的物联网终端认证方法可以有效保证自身数据的完整性,提高认证安全和可信性。     

水下航行器X字型舵面故障分析与仿真

X字型舵水下航行器与十字型舵水下航行器相比,舵机系统具有功能冗余性.目前国内对舵机系统的故障诊断主要是针对十字型舵,而对于X字型舵的研究还比较少.针对上述情况,论文分析了X字型舵与十字型舵水下航行器舵面布局的差异以及X字型舵水下航行器流体动力特性,建立了X字型舵水下航行器力及力矩模型,研究了X字型舵在舵面故障情况下动力特性的改变,给出了X字型舵舵面损伤时横滚角的动态变化.仿真结果表明,X字型舵水下航行器在舵面损伤时横滚角趋于发散,通过设置合适的观测器,就能检出该故障,对进一步研究X字型舵水下航行器的故障诊断具有重要的作用.