最优生产函数的数字规划方法

在讨论公理化生产可能集概念的基础上，对已知生产活动观测集的生产单元的生产可能集的构造形式给出了证明，提出了最优生产函数的概念并建立了确定最优生产函数的数学规划模型，本文提出的最优生产函数反映了生产行为的目的性，对多投入，多产出过程提出的两种最优生产函数是广泛意义下的生产函数，它们是点到集合的映射。     

最优生产函数的数学规划方法

在讨论公理化生产可能集概念的基础上,对已知生产活动观测集的生产单元的生产可能集的构造形式给出了证明。提出了最优生产函数的概念并建立了确定最优生产函数的数学规划模型。本文提出的最优生产函数反映了生产行为的目的性。对多投入、多产出过程提出的两种最优生产函数是广泛意义下的生产函数,它们是点到集合的映射。     

一类分式规划的算法

本文研究了具有ｎ次齐次函数形式的分式规划问题,利用变换,把求解这类分工规划问题转化为线性规划或者非线性规划问题求解,从而了降低了求解问题的难度。     

机会约束规划目标最优值的区间估计

从数理统计的角度对机会约束规划的非线性目标函数的最优值作出了区间估计。讨论了改进估计精度的方法，利用遗传算法和插值方法对最优值目标函数的区间估计给出了计算方法。     

非齐时折扣马氏决策规划的方差最小最优策略

讨论非齐时离散时间马尔科夫决策规划折扣准则下方差最小最优策略.为此目的,首先讨论了非负损失时的最优策略;在报酬绝对平均相对有界或非负损失下,证明了方差最小最优策略问題等价于一个非负损失折扣马氏决策规划;给出了存在方差最小最优策略的充要条件和寻求此最优策略的有限阶段逼近.     

基于神经动态规划算法的最优路径选择

针对传统动态规划算法在计算大规模路网的优化问题时所表现出来的计算时间长、存储空间大等缺点,引入了一种神经动态规划算法：它将传统的动态规划和BP神经网络结合起来,通过逼近Q学习算法来寻求一种最优策略,最终达到路径优化的目的。将此算法应用于一个交通路网,且用Matlab软件进行仿真,试验表明：该方法的实时性、并行性和全局性都优于传统动态规划,在城市交通流系统中能切实起到路径诱导的作用。     

有限阶段非马氏决策规划的ε最优策略及算法

建立了一类转移概率依赖于历史的有限阶段决策规划模型（即有限阶段非马氏决策规划模型）,并对其ε最优策略问题进行了讨论．给出相应的最优方程,证明了确定性ε最优策略的存在性,最后得到求ε最优策略的算法并证明了该算法的有效性．     

机会约束规划问题的最优解

本文讨论了机会约束规划ｍｉｎ｛ｃｘ｜Ｐ（Ａｉｘ≥ｂｉ）≥Ｐｉ，（ｉ＝１，…·，ｒ），Ｄｘ≥ｄ｝最优解的存在性，其中仅Ａｉ是随机的，Ａｉ是ｎ维正态随机向量；我们给出了这一机会约束规划存在最优解的充分条件，当Ａｉ～Ｎ（０，σｉＩ）（ｉ＝１，……，ｒ）时，我们还给出了机会约束规划ｍｉｎ｛ｃｘ｜Ｐ（Ａｉｘ≥ｂｉ）≥ｐｉ，ｉ＝１，…，ｒ｝的最优解     

校车最优路径规划算法研究

校车最优路线的规划直接影响全校师生的工作、学习和生活。采用Dijkstra算法和GIS技术相结合的方式,根据对校园师生问卷调查的结果确定停靠站点,建立最优路径规划算法的前提条件;从起点到终点及中间的连接点,计算校园各乘车站点之间的最优路径规划方案,提高校车利用率,在保证校园师生安全的前提下,节省广大师生的时间,提高获取教育资源的便捷程度,降低校园能耗。     

参数规划中最优值函数的拟凹性

本文给出了参数规划问题P(u):max f(x,u) s.t.x∈C(u)的最优值函数在相应于目标函数f(x,u)的拟凹性假设及约束,集值映象C(u)所具有的特殊结构下亦广义拟凹的一系列判别准则.文中许多结果可以被认为是J.Kypa-risis在其博士论文[2]所做的最优值函数凹凸性工作的进一步拓广.     

电力系统优化规划可靠性分析的概率流法

本文介绍的方法是用于电力系统优化规划可靠性分析的一种新方法.该方法把各发电容量和输电容量作为随机变量,以具有概率弧容量的混合型网络流图作为系统模型,通过最大可行流和广义最小割的分析,获得某些定量指标,借此描述系统的可靠性水平;指出系统的薄弱环节,为系统优化规划提供了科学依据.由于采用了状态空间分解和蒙特卡洛模拟相结合的处理方法,计算效率显著提高,并使复杂电力系统可靠性定量计算在计算机上得以实现。     

A Fast Approach for Time Optimal and Smooth Trajectory Planning of Robot Manipulators

In this paper, a fast approach to generate time optimal and smooth trajectory has been developed and tested. Minimum time is critical for the productivity in industrial applications. Meanwhile, smooth trajectories based on cubic splines are desirable for their ability to limit vibrations and ensure the continuity of position, velocity and acceleration during the robot movement. The main feature of the approach is a satisfactory solution that can be obtained by a local modification process among each interval between two consecutive via-points. An analytical formulation simplifies the approach to smooth trajectory and few iterations are enough to determine the correct values. The approach can be applied in many robot manipulators which require high performance on time and smooth. The simulation and application of the approach on a palletizer robot are performed, and the experimental results provide evidence that the approach can realize the robot manipulators more efficiency and high smooth performance.     

电力系统无功优化规划方法的研究

针对电力系统的长期规划问题，提出了基于启发式算法和Bender‘s分解技术的目标年无功优化规划算法，并分别考察了单负荷水平和多负荷水平两种情况，该算法把无功优化问题分解为投资和运行两个问题子，解决了线性化运动子问题求解时可能出现的不可行情况，计算结果表明，该算法是合理、有效的。     

Rapid Optimal Generation Algorithm for Terrain Following Trajectory Based on Optimal Control

Based on the optimal control theory, a 3-dimensionnal direct generation algorithm is proposed for antiground low altitude penetration tasks under complex terrain. By optimizing the terrain following(TF) objective function, terrain coordinate system, missile dynamic model and control vector, the TF issue is turning into the improved optimal control problem whose mathmatical model is simple and need not solve the second order terraind erivative. Simulation results prove that this method is reasonable and feasible. The TF precision is in the scope from 0.3 m to 3.0 m, and the planning time is less than 30 min. This method have the strongpionts such as rapidness, precision and has great application value.     

热水锅炉供热系统优化规划

为了适应供热系统优化规划的需要,本文应用系统工程的理论和方法,将热源、热网、热用户做为一个整体进行分析,使总的技术和经济指标最佳,为此提出了热源类型为热水锅炉房的供热系统优化规划的数学模型;文中将所述模型归纳为一个有产量约束。多地点、多设备、不同原料、同一产品的工厂选址及其中设备的最优配置问题。通过模型求解,可确定热源的位置、供热能力、设备的组合方式和运行方式,确定热网管线的最优走向、管径及热源中设备与热用户的最佳供求关系。 在确定最优方案的同时,还应用技术经济评价方法,计算出技术经济评价的有关参数,包括静态和动态投资回收期、净现值、内部收益率等。     

基于蚁群算法的配电网优化规划

提出了一种考虑电网可靠性的配电网规划模型,采用前推后代迭代法进行潮流计算,利用经典的故障模式后果分析法计算电网缺电成本,基于蚁群算法提出了一种适合于配电网的优化规划方法。通过对某算例的计算和分析,验证了本文方法的有效性。     

冗余度机器人在一般限制条件下的最优轨迹规划

在讨论冗余度机器人的最优轨迹规划过程中，提出了扩展雅可比矩阵法。将雅可比矩阵和限制条件函数对各关节位置的导数阵联合起来，构成扩展雅可比方阵。讨论了扩展雅可比矩阵的逆，得到了一般限制条件下的最优解与最小范数解的关系，并用此关系进行最优轨迹规划。     

基于蚁群算法的配电网优化规划

提出了一种考虑电网可靠性的配电网规划模型,采用前推后代迭代法进行潮流计算,利用经典的故障模式后果分析法计算电网缺电成本,基于蚁群算法提出了一种适合于配电网的优化规划方法。通过对某算例的计算和分析,验证了本文方法的有效性。     

9-DOF超冗余机器人轨迹规划优化算法

以太空舱内机器人系统9-自由度（DOF）超冗余模块机器人为研究对象,以避关节极限作为优化指标,考虑容错性能,利用微分运动的方法,分别提出了适于计算机迭代计算的冗余机器人在笛卡儿空间进行手爪姿态可变时的直线轨迹优化算法和手爪经过空间中任意不共线3点决定的平面内的圆弧轨迹优化算法。在优化算法的验证实验中,实现了利用冗余机器人完成直线轨迹拉抽屉、抓棒料和圆弧轨迹开厨门等动作。     

同时考虑发电费用与网络损耗的多目标有功最优潮流

在对传统的单纯以发电费用最少和网络损耗最小为目标的单目标最优潮流分析的基础上,利用权重系数将两者有机结合,建立了多目标的有功最优潮流模型,分别利用二次规划算法和遗传算法进行求解,并对两种计算方法的计算结果和求解效率进行了分析。