斜巷运输跑车防护系统自动化研究

研究了矿井斜巷运输中的跑车防护系统,设计了一种跑车防护系统。采用破坏矿车平衡以及吸能的原理,达到跑车防护的目的。该系统处理事故时间短,操作简单,可远程操作。     

基于MATLAB的倾斜井巷运输跑车装置的仿真分析

倾斜井巷跑车在煤矿生产运输中有着非常重要的作用,通过Simulink仿真,模拟矿车与跑车防护装置的碰撞过程,分析得到碰撞力随矿车质量和速度的变化规律,以便更加合理地设计跑车的防护装置。     

全自动机械式吸能型防跑车装置研制成功

全自动机械式吸能型防跑车装置研制成功华莹山矿务局绿水洞煤矿机电科技术员刘忠华，通过对各类防跑车装置的分析比较，发明了一种全自动机械式吸能型防跑车装置，该装置特点是：全自动，结构简单，维护方便；柔性吸能，矿车无碰撞损伤，阻车器和拦车杆联锁，安全可靠，高...     

矿车挡车装置的撞击过程研究与时间计算

从弹性力学理论出发,引入弹性接触问题来描述碰撞过程,根据弹性力学、材料力学以及理论力学的基本原理和解决问题的基本思路,对矿车跑车碰撞过程中的碰撞时间和撞击力进行分析研究。以揭示矿车与挡车装置的碰撞机理,为跑车防护装置的合理设计提供参数和依据。     

防止跑车断轨器

断轨器是由断轨、指示灯和磁力制动器三部分组成。断轨能向轨道内侧来回移动。矿车上行时,车轮压在断轨上,由于挤压,使断轨闭合而通过。车过后,受弹簧拉力断轨呈常开状态,红灯亮。矿车下行时,登勾工按电钮,磁力制动器使断轨闭合,绿灯亮,矿车通过。当跑车时,车到断轨处自动掉道,防止跑车造成更大事故。     

矿车与挡护装置碰撞过程仿真分析

首先应用Pro/E软件建立起矿车与防护门的3D模型,导入到ADAMS中建立虚拟样机,进行碰撞过程动力学仿真,得到了矿车的加速度、速度及碰撞力曲线,验证了仿真过程的准确性,ADAMS仿真分析方法解决了常规理论力学不能得到碰撞过程中加速度、速度及碰撞力曲线的难题,研究工作为跑车防护装置的设计提供了理论分析方法.     

基于PLC的斜巷跑车防护系统设计

跑车防护系统在煤矿斜巷运输过程中起着非常重要的作用,它是井下工作人员和设备安全的有力保障。通过分析斜巷跑车防护装置存在的问题,以PLC技术为基础,利用传感检测技术和液压控制技术,设计了一套斜巷跑车防护系统。并且提出了通过同时检测矿车的速度大小和变化趋势来判断是否发生跑车事故的方法,确保了系统的可靠性和安全性。该技术在山西潞安集团司马煤业公司已得到成功应用。     

矿车撞击防跑装置缓冲块的有限元分析

根据弹性力学、材料力学以及理论力学的基本原理和解决问题的基本思路,对矿车碰撞挡车装置缓冲块的过程中撞击力和变形情况进行分析与研究。引入有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA来描述碰撞过程,以揭示矿车与挡车装置缓冲块的碰撞机理,为跑车防护装置的合理设计和安全性提供参数和依据。     

跑车防护装置钢丝绳吸能制动器的研制

通过对钢丝绳吸能制动器的受力分析，推导了跑车防护装置钢丝绳吸能制动器主要参数的设计计算公式，按照设计参数加工了模型并对其进行了测试，为钢丝绳吸能制动器的设计提供了理论依据，现场实际应用情况良好。     

斜巷防跑车装置吸能器设计研究

设计了可进行二级制动的吸能器装置。该吸能器装置由摩擦式吸能器与弹簧式吸能器组成,矿车发生跑车后,首先是摩擦式吸能器实施制动,当摩擦式制动一定距离后,弹簧式吸能器实施制动,确保矿车在规定的制动距离能被阻止。该吸能器装置具有可靠性高、成本低等优点。     

矿车－轨道垂向耦合振动建模与仿真

将矿车简化为七自由度质量－弹簧－阻尼系统,将矿井轨道等效为铺设于连续黏弹性基础上的欧拉梁,利用赫兹非线性弹性接触模型模拟轮轨作用力,从而建立了矿车与轨道组成的垂向耦合振动模型。仿真分析表明：车体垂直振动及点头振动加速度的频谱峰值与轮轨作用力的频谱峰值吻合,所以轮轨作用力是车体振动的激励源,而且矿车运行速度越高,轮轨作用力及车体振动幅值越大。金属橡胶拥有良好的振动控制特性,可以有效控制轮轨作用力及车体振动加速度,有利于促进剧烈振动的矿车车体迅速恢复到平衡位置,从而确保矿车平稳运行。     

煤矿地面轨道运输矿车自动避障技术研究

介绍了煤矿地面轨道运输矿车自动避障技术。首先介绍了基于雷达的矿车前方障碍物检测技术及其相关算法,然后详细介绍了基于机器视觉的矿车前方障碍物检测系统和常用的图像处理方法以及相关的算法,最后介绍了雷达和机器视觉融合的障碍物检测技术在煤矿地面轨道运输矿车自动避障过程中的应用。     

矿车运行工况及受力分析

对电机车牵引和绞车牵引的矿车的运行工况分别进行了分析,给出了典型工况下车组中第一辆矿车或最后一辆矿车沿运行方向上的受力平衡方程式及力的计算式,为按典型工况对矿车主要结构件进行受力分析及强度校核提供参考。     

矿车对刚性车挡碰撞过程的Simulink仿真分析

将碰值视为一种振动过程 ,根据等效刚度及等效质量的原理 ,建立了矿车与车挡碰撞过程的两自由度系统动力学模型 ,以Simulink为工具对矿车与车挡的碰撞过程进行动态模拟 ,从而分析了碰撞力的变化规律及最大碰撞力与矿车质量,碰撞速度之间的关系     

矿车碰撞过程的建模与仿真分析

将碰撞过程视为一种特殊的振动过程 ,以伯努利—欧拉梁为力学模型 ,以MATLAB的组件Simulink为仿真工具 ,对矿车与刚性车挡的碰撞过程进行动态模拟 ,分析了不同速度、不同质量的矿车与刚性车挡之间碰撞力的变化规律。     

耙斗装岩机转载装置的应用

在当前岩巷施工中,场子出岩一直使用传统的耙斗装岩机,为减少装岩时间,提高工时利用率,在耙斗机卸货口与矿车之间增设转载装置,有效地提高了循环进度。     

基于3DSMAX的矿用阻车器原理分析与动画制作

3DSMAX具有强大的三维功能,它不仅能够建立机构产品的三维外形效果,而且能够模拟所有机构的运动动画。将它用来模拟和分析矿用阻车器机构的原理是本篇的重点。矿用阻车器的主要工作过程分为过车、来车、挡车和复位。通过3DSMAX具体分析每一个过程的原理,设置各自的关键点动画状态,由计算机计算出中间过程的运行轨迹。     

阻车器的气动化改造与应用

阻车器是煤矿运输系统的重要设施之一。鉴于手动阻车器的诸多缺点,以及为了提高运输效率和运输安全性,对阻车器进行了气动化改造。改造后的气动阻车器取得了良好的应用效果,并已在全矿推广使用。     

基于CMOS芯片的斜巷矿车智能防跑系统的研究

针对采矿斜巷运输中偶尔发生矿车跑车事故的实际问题，研制出了一种基于CMOS芯片的数字检测、智能防跑系统。指出了国内现有被动防跑装置的缺点，分析了该主动防跑系统实现车速自动检测、数字显示、智能控制、超限报警并实时可靠刹车。巧妙地将矿车自身的机械能转换为矿车的制动力，具有自举供能等优点。推导出了刹车系统中夹轨钳的自锁夹紧条件，给出了具体的设计计算范例。