基于ADAMS的平面四连杆机构仿真分析

针对传统的四连杆机构设计过程复杂、计算误差较大问题,利用ADAMS软件对四连杆机构进行了实体建模。介绍了虚拟样机技术和ADAMS软件实体建模的方法和过程,并进行了运动学仿真。在设计和分析中将仿真得到的实验数据和理论计算结果进行了对比,数据结果显示基本一致,验证了ADAMS对四连杆机构设计及运动学分析方法的正确性。     

基于Pro/E的凸轮机构设计和运动仿真

介绍了利用Pro/E软件进行凸轮机构设计和运动仿真.应用Pro/E的图形曲线特征和关系式工具,可准确、快速的生成凸轮实体;应用Pro/E的运动仿真功能,通过对机构进行运动学仿真和运动结果的分析,提高机构设计的准确性.     

虚拟轴机床运动学仿真的建模与开发

对最新研制的 5 UPS PRPU虚拟轴机床机构进行了分析 ,建立了机床的运动学模型 ,并得到了机构的运动学逆解表达式。详细阐述了基于三维机械CAD软件SolidWorks2 0 0 0平台 ,应用VisualBasic编程语言实现该机床实体运动学仿真的方法。为机床的一次性设计成功 ,提供了可靠保证     

应用Pro/E Mechanism的齿轮变速箱动态仿真分析

运用Pro/E对变速箱进行三维实体参数化建模与虚拟装配,并利用M echan ism模块进行机构动态仿真,通过仿真结果进行复杂运动学分析和干涉检验。     

某同步释放机构的设计与仿真

介绍了某同步释放机构工作原理,给出理论计算公式,并通过UG进行实体建模,利用MSC.ADAMS软件建立了虚拟样机并进行运动学仿真分析。通过仿真结果确定机构设计解锁时序和解锁同步性,为详细设计提供了依据。     

基于ADAMS的电铜翻板机的运动仿真

利用Solid Edge软件对电铜翻板机进行三维实体建模,并导入ADAMS软件中对电铜翻板机的运动过程进行仿真分析,得到翻板机的翻转速度曲线图以及铜板质心的速度、加速度、角速度、角加速度、重力扭矩曲线图。通过运动学仿真分析,为电铜翻板机的机构优化奠定了基础。利用三维实体建模软件Solid Edge和动力学仿真软件ADAMS联合进行虚拟样机仿真,为复杂机构的虚拟样机设计提供了基础。     

自由曲面抛光机器人设计与运动学仿真

设计了一种自由曲面抛光并联机器人,对其进行了运动学分析,建立了并联机器人机构位姿逆解方程,并给出了显式解析表达。应用Solidworks2008软件完成了三维实体建模,并利用机械系统动力学分析软件ADAMS对该并联机器人机构进行了运动学仿真和分析,验证了方案的可行性。     

新型拼装机器人运动仿真与末端执行器微运动分析

根据生产实际要求,设计了一种新型拼装机器人.利用三维参数化设计软件建立与物理样机相似的三维实体装配模型,对整体机构运动进行了实体运动仿真.编制Matlab仿真计算程序,对机器人末端执行器的微运动进行运动学正、逆问题分析.     

PAM仿生肘关节运动学逆解建模及验证

针对三自由度气动人工肌肉(PAM)仿生肘关节,首先利用伪刚体模型法,建立其运动学逆解数学模型;其次,根据上述模型对机构运动学逆解进行仿真分析;最后,搭建气动肌肉仿生肘关节的仿真系统模型,利用所建运动学逆解模型实现对机构虚拟样机的PID控制。由仿真结果可以看出,在设计工作空间内,三根气动肌肉长度变化连续、平稳,说明机构在运动过程中,具有良好的平滑性;且通过调节PID参数,机构前臂圆盘转角轨迹曲线与期望轨迹曲线基本吻合,从而验证了机构运动学逆解模型的准确性。     

PRS-XY混联数控机床运动学仿真件开发

根据PRS-XY型混联机床结构特点构建机床运动学模型,介绍了其运动的逆解和正解过程.在Windows环境下,应用Visual C++6.0调用OpenGL实现了该机床的实体建模和运动学仿真.运动学仿真软件能够实时显示出机床机构形态、模拟出混联数控机床的加工运动过程,可实现并联机构干涉校验,进而保证加工轨迹规划的合理性、...     

3-PRS并联机构运动分析及仿真

介绍了一种3-PRS空间并联机构,在用螺旋理论对该机构进行运动分析的基础上,用UG构建了该机构虚拟样机并导入ADAMS软件对其进行运动学仿真,利用ADAMS强大的运动仿真、函数、测量及后处理功能,验证了该并联机构是一个全对称的空间三自由度并联机构,动平台可以实现绕X轴、Y轴方向的转动及沿Z向的平动,与螺旋理论运动分析结果完全一致,为将来的原型样机设计、控制等研究工作提供了相关的参考依据。     

基于ADAMS的线切割机床双走丝机构的运动仿真

ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件。利用三维实体软件Pro/E建立新型快走丝电火花机床走丝机构的模型;应用ADAMS的运动仿真功能对其运动特性进行仿真分析,得出速度曲线,进而分析系统的运动平稳性,为走丝机构的运动控制及优化设计提供了参考依据。     

双四杆机构的运动分析及其优化

双四杆机构因其数学模型复杂,其速度和加速度曲线一直是研究的难点。以啤酒装箱机为例,探讨了啤酒装箱机双四杆机构的运动分析及其优化问题。将数学建模的专用软件Mathematica引入到啤酒装箱机双四杆机构的运动分析中,得到了速度与加速度特性曲线,并在此基础上进一步对双四杆机构进行优化。最后用参数化T-FLEX CAD软件对优化结果的运动轨迹进行仿真验证,获得了令人满意的效果。     

基于Pro/E的曲柄摇杆机构的运动仿真研究

运动仿真研究是进行机构运动分析的一种很重要的方法。文中以Pro/E软件为平台,以曲柄摇杆机构为例进行了机构运动的仿真研究。通过对其各组成杆件进行三维参数化建模、虚拟装配,最后利用Mechanism模块完成了机构位移、速度和加速度的分析。     

基于MATLAB的多功能下肢康复训练辅具的机构运动分析

根据人机工程学原理,为满足老年人和残障人的日常生活需求,设计开发了一款多功能康复训练辅具.对其上肢提升机构,建立机构的运动分析数学模型,利用MATLAB软件进行机构运动仿真分析,在指定各项设计参数后,通过仿真获得机构的运动参数和运动曲线,为机构的运动性能评价及康复辅具的智能控制提供必要的依据.     

ADAMS在并联机构运动学分析中的应用

针对并联机构的运动学分析计算,以3-UPS/UP型并联机构为例,介绍了应用动力学仿真分析软件ADAMS对其进行运动学仿真的方法与步骤。采用三维CAD软件Inventor建立了几何模型,以Parasolid格式导入ADAMS环境,对几何模型施加约束与激励,建立了并联机构的虚拟样机模型。并对模型进行了逆向与正向运动学仿真,快速准确地求得了并联机构的运动学反解与正解,大大简化了计算过程,为并联机构的运动学分析及机构设计提供了借鉴。     

基于Matlab和VC++的凸轮机构中从动件运动规律参数化设计

采用 Matlab和 VC++6 .0联合编程的方法 ,在 VC++6 .0环境下 ,调用 Matlab的 C++函数库 ,开发凸轮机构运动规律参数化设计软件模块系统。本文把从动件的复合运动规律分为常用和非常用两种 ;对于常用的复合运动规律可以对其烦琐的数学表达式直接计算求解 ,而对于有特殊要求的非常用复合运动规律是由基本的运动规律按照拼接条件复合而成。该软件模块为凸轮机构 CAD/ CAM技术及其他类型间歇机构的 CAD软件开发奠定了基础     

4500t压铸机合模机构的运动及强度仿真分析

首先介绍了压铸机合模机构的工作原理,并对合模机构进行了全面的分析,建立了数学模型,得到了合模机构关键部位的运动公式;然后用三维建模软件对合模机构进行三维建模,并根据压铸机实际工作状况运用ADAMS软件进行了运动学仿真分析,给出最佳合模机构临界角;最后运用ADAQUS软件对合模机构进行了强度分析,验证了合模结构的安全合理性,为压铸机在实际中安全稳定工作提供了保证。     

基于MATLAB实现平面四杆机构运动仿真

本文利用MATLAB软件实现平面四杆机构及其演化形式的运动仿真,为平面四杆机构的设计与分析提供一条便捷的途径。     

平面连杆机构运动误差及可靠性分析

为获得考虑运动副间隙和杆长误差的平面连杆机构运动规律，采用复数矢量法，推导出运动误差计算公式，在此基础上建立了曲柄滑块机构运动精度可靠性分析模型，编制了相应的计算机软件，并计算出算例机构位置参数和输出运动误差的方差和可靠度。