基于极限挖掘力的液压挖掘机组合挖掘仿真研究

挖掘阻力计算的准确性是液压挖掘机仿真研究的基础,传统挖掘力模型未考虑阻力矩的存在。以某国产36.5T液压挖掘机为研究对象,通过试验测试,确定极限挖掘力所需阻力系数合理取值区间。以实测挖掘阻力和实测应力同步性为基础,选取组合挖掘轨迹上5个最大挖掘力点的对应姿态。通过仿真研究,对比极限挖掘力和传统挖掘力模型下5个挖掘姿态的应力和位移,并与实测最大应力值对比,验证了极限挖掘力模型具有更高的安全性和可靠性。     

基于常态挖掘轨迹的铲斗疲劳寿命研究

针对实际挖掘过程中液压挖掘机铲斗铰点载荷谱难以获取、导致铲斗疲劳寿命难以分析的问题,提出基于常态挖掘轨迹的铲斗疲劳寿命分析方法。首先根据实际挖掘过程选取常态挖掘轨迹,对常态挖掘轨迹中各分段轨迹的液压缸理论挖掘力进行计算,得到挖掘阻力载荷谱;然后基于挖掘轨迹对工作装置挖掘过程进行仿真,获得铲斗铰点载荷谱;最后建立铲斗有限元模型,结合挖掘阻力和铰点载荷谱对铲斗静力学和疲劳寿命进行协同分析。以21T挖掘机铲斗为例,采用上述方法对其进行疲劳寿命分析,计算得到了J3J4轨迹中铲斗的最低疲劳寿命为3.293 6×107次。铲斗疲劳寿命分析结果验证了该方法的可行性,为挖掘机工作装置的疲劳分析提供了参考。     

基于液压摆缸的反铲挖掘机的设计与运动学分析

以提高反铲挖掘机的最大挖掘高度为优化目标,提出以叶片式液压摆动油缸取代斗杆直线油缸驱动挖掘机的新方案。首先参考某种挖掘机的相关参数,采用SolidWorks建立了传统挖掘机和新型挖掘机的三维模型,通过ADAMS进行运动学仿真,获得挖掘机运动轨迹包络图、铲斗斗齿位移曲线,确定了最大挖掘高度、最大挖掘半径。通过对比,表明了新方案可极大提高最大挖掘高度,验证了这种方案的可行性,为相关研究者提供一种新思路。     

潜式坐标纵向运动水阻力特性的实验研究

结合深海采矿升沉补偿系统潜式坐标设计等的需要，研究了潜式坐标纵向运动水阻力的变速度试验方法和装置。经模型试验获取了阻力-速度经验公式，并从多个角度对其进行了分析对比，表明试验结果可信。本方法为海洋采矿领域潜式坐标的研究提供了技术支持。     

合理挖掘轨迹的确定意义

挖掘轨迹是挖掘理论研究中的重要内容，本文基于爆破后的矿堆确立了描述挖掘过程的数学模型。从此建立了以轨迹方程为出发点的新设计体系。提高了自行开发设计能力和水平。     

挖掘过程中切削后角的变化及调整

从数学上严格地证明了等切削角的挖掘轨迹是对数螺线，以此为基础，推导出切削后角的计算公式；以某样机为例，经理论分析和计算，证实了在挖掘过程中切削后角是变化的，并提出调整后角的方法，为设计和计算分析提供了理论依据。     

挖掘机器人自动控制系统设计

利用AVR单片机设计了数字化挖掘机器人控制系统,给出了挖掘机器人控制系统总体方案,通过红外传感器进行障碍物检测,采用PWM的差动方式控制直流电机,实现挖掘机器人直行、后退、序转、右转、自主避障、自主挖掘等功能.整个系统允分利用了 AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性.     

正铲挖掘机挖掘轨迹的实测及统计研究

本文用现场实测信号对正铲挖掘机的挖掘轨迹进行了拟合和分析，证明实际挖掘工况下的挖掘轨迹非常近似于对数螺旋线，通过一百余斗的处理，从统计意义上提出了挖掘轨迹的理论表达式，进而对挖掘过程中主要挖掘段的后角变化进行了分析。通过对推压速度与提升速度之比理论值与实测值的对比，证明了在主要挖掘段上近似于等速比挖掘，并对在设计时如何考虑挖掘轨迹进行了探讨。     

信息挖掘技术在制造业设备前期管理中的应用研究

研究了Internet对制造业设备前期管理的影响，探讨了WWW上的设备信息挖掘技术和信息挖掘方法，提出了信息挖掘系统的构成模式。     

挖掘过程及机构参数优化设计

本文以挖掘机为例，在现场实验的基础上，利用挖掘轨迹方程，结合采矿工艺，确定了挖掘的边界条件。以系统论思想为指导，基于整个挖掘循环过程，解决了建立数学模型的难点，首次对挖掘过程的参数及工作机构几何参数，建立多目标函数，用复合形法进行优化，确定出合理的参灵敏，具有普遍性意义，对设计有实际指导意义。     

极限挖掘载荷下挖掘机铲斗轻量化设计

为研究如何在满足强度要求的前提下降低铲斗的质量,提出一种基于连续挖掘轨迹和极限挖掘力的铲斗轻量化设计方法。基于连续轨迹理论选定当挖掘机器人动臂处于主挖区内,由铲斗、斗杆液压缸交替挖掘的4段轨迹作为研究前提,计算并分析了连续轨迹上极限挖掘力的数值变化规律;使用APDL语言建立铲斗参数化模型,以极限挖掘力为外载荷研究铲斗结构强度的变化规律;以铲斗质量和应力为优化目标建立铲斗结构优化模型,使用遗传算法对铲斗进行优化。结果表明：铲斗液压缸挖掘时铲斗的应力、变形明显大于斗杆挖掘;优化后铲斗的质量减少了5.27%、最大应力减少了6.23%,验证了优化方法的可行性。     

破碎机基坑挖掘及爆破工艺介绍

本文阐述了破碎机基坑的电铲挖掘工艺，和在爆区周围存在众多建筑物的情况下爆破的单体设计，并对实施效果分别作了总结评价。     

蓄热焚烧炉特点及发展趋势探究

介绍蓄热焚烧炉工作原理，两室式、三室式、旋转式三种蓄热焚烧炉分类方式及工作流程，并对三种蓄热焚烧炉优缺点进行对比总结，最后对蓄热焚烧炉未来发展趋势进行探究。     

管井取沙滩伏流水是一种好的取水方式

本文具体针对大红山铜矿取水方案进行了比较，推荐了管井取沙滩伏流水方式，并阐述了在设计中应注意事项，实践证明该方案是一种好的取水方式。     

基于PLC的电池盒冲压运料机械手研制

针对国内无低成本电池盒类冲件自动取料机械手问题,自主研制了适合于国内中小企业使用的电池盒类冲件自动取料机械手.控制系统使用了经济实用的PLC,臂部运动形式采用了圆柱坐标方式.应用ADAMS软件进行了虚拟数字样机设计,并对研制出的机械手进行了取料试验,取得了满意的试验效果.与现有生产中的机械手相比,该机械手具有电池盒送料效率高、可保障操作者安全、结构简单、成本低廉等优点,宜于推广应用.     

一种新型铜阳极浇铸取板冷却机的设计与应用

本文对铜阳极板浇铸系统中的取板机构及冷却运输进行了改进设计，分析了应用于实际生产中所存在的问题，并提出了改进措施，实践表明该取板冷却机的设计较之传统的取板机有明显的优越性。     

新型螺旋焊管生产用凹凸式导板的设计

相对于传统二节摩擦式导板设计，介绍了一种新型螺旋焊管生产线导板设计方式：使用中间连接板，将二节设计改为三节，同时使用凹凸台阶传递力的方式。此设计可以有效解决摩擦式导板的固有缺陷，即导向面受力过大，易于变形、滑动等。     

ZL200挖掘装载机及其市场综述

本文详细介绍了国内外隧道施工工艺及设备情况以及我公司开发的ZL200挖掘装载机的技术性能和结构特点，并对该设备的前景作了较详细的阐述。     

操作面板与PMC通信方式的研究

研究数控机床操作面板与PMC系统之间的通信方式,详细分析点对点式、矩阵式通信方式的优、缺点,设计了编码式通信方式,并给出其通信结构框图.实践结果证明:编码式通信方式具有经济、实时性好和可靠性高的优点.     

上浮式高速冲模设计

介绍了一种上浮式调整冲栽模的设计方法，适用于薄板冲栽，其在卸料方式、定位方法上有一定的特点。