大箭弹6D弹道模型的Simulink仿真

采用基于Simulink的模块化仿真方法，建立了火箭弹运动的六自由度弹道模型。该模型较好的模拟了火箭弹真实的飞行环境，并结合飞行试验数据对仿真结果进行了验证，可以应用到课题研究及工程研制中。     

直升机旋翼下洗流场和发射弹箭初始弹道的相似性初步研究

研究了直升机旋翼下洗流场的相似性。从弹箭运动控制方程出发，将下洗流场作为纵风效应，详细推导和分析了弹道相似所必须满足的相似准则，以及满足这些准则所必须满足的条件，从而为建立直升机空中发射环境地面模拟实验装置奠定了理论基础。     

超高速弹箭飞行弹道研究

超高速弹箭在飞行弹道上将会出现表面气动加热烧蚀现象,烧蚀变形将影响作用在弹上的空气动力,从而影响飞行弹道。这种烧蚀变形、气动力、外弹道之间的相互影响、相互变化是在飞行弹道上同时存在、相互依附的,对外弹道求解与普通弹箭有很大区别。对此进行了研究,并对超高速弹箭的飞行弹道进行了数值分析,其结果对今后深入开展这方面研究有一定参考意义。     

超低空靶弹弹道设计

根据对某型超低空靶弹弹道的要求，对该靶弹的飞行弹道进行了设计计算，特别是讨论了不同发射角，以及不同弹道过载对飞行弹道的影响，指出了靶弹弹道设计中应注意的问题。     

弹箭非线性角运动周期解稳定性分析

为了分析和计算弹箭非线性角运动周期解的稳定性,推导了弹箭的非线性角运动方程组。以某型火箭弹高原试验为例,计算了立方马格努斯力矩系数取不同值时的角运动相图和庞加莱截面图; 通过Poincare映射计算了线性马格努斯力矩系数作为分岔参数时的分岔图; 利用推广的打靶法计算了角运动周期解的幅值和周期,结合Floquet理论分析了周期解的稳定性。结果表明,在高空低密度的情况下,考虑非线性马格努斯力矩系数后,当马格努斯力矩系数达到一定范围时,火箭弹角运动由零平衡位置分岔出稳定的周期运动。     

高空远程弹箭精确弹道模型

针对高空远程弹箭,研究了地球为椭球体时的重力偏心.在已有弹道模型的基础上,全面考虑了重力偏心、重力加速度随高度与纬度的变化、地表曲率、柯氏惯性力、雷诺数随高度的变化等"小量"对弹道的影响,建立了适合高空远程弹箭的精确弹道数学模型,并与低空条件下不考虑以上因素的情况进行了对比分析.结果表明,考虑了重力偏心等因素的影响后计算射程与不考虑的情况下差别较明显,以往忽略或简化的"小量"在高空远程条件下对弹道产生的影响不容忽视.     

弹箭侵彻器侵彻弹道的理论研究和分析计算

将弹塑性线性强化介质中的空腔膨胀理论推广到弹箭侵彻器的侵彻研究中，建立了弹丸在细密介质中侵彻的二维理论计算方法，对于土壤等软介质则利用莫尔——库仑准则建立了弹丸在土壤中的计算法；在火箭侵彻器的侵彻研究中，开拓了斜置翼片上的介质阻力计算，从而又建立了火箭侵彻器侵翻弹道的理论摸型。最后利用率理论对弹箭侵彻器在岩石和土壤中的侵期弹道进行了计算，得到了与实验很符合的结果，因而验证了率理论的正确性。     

高空气象条件及其对弹箭弹道特性的影响分析

根据有限的高空气象数据,建立了弹箭弹道计算高空气象数学模型,并以某型火箭弹为背景。就高空气象条件对弹箭弹道特性的影响进行了分析研究。其结果可为远程弹箭设计计算提供参考。     

基于Matlab/Simulink的弹道修正火箭弹弹道仿真

弹道数值仿真是研究弹道特性的重要方法,文中运用弹道理论分析弹道修正火箭弹的弹道特点,利用Matlab/Simulink平台对弹道修正火箭弹的模块化建模方法进行了研究.依据功能模块划分的基本建模方案,确立了以弹体运动、导航参数测量和导引控制为主要模块的建模方案,给出了实际的建模结果.最后,设置仿真初始条件,利用所建弹道模型进行了仿真,结果很好的符合了火箭弹的弹道特点和飞行规律,验证了弹道模型的可行性和有效性.     

基于Matlab/Simulink的弹道修正火箭弹弹道仿真

弹道数值仿真是研究弹道特性的重要方法,文中运用弹道理论分析弹道修正火箭弹的弹道特点,利用Matlab/Simulink平台对弹道修正火箭弹的模块化建模方法进行了研究.依据功能模块划分的基本建模方案,确立了以弹体运动、导航参数测量和导引控制为主要模块的建模方案,给出了实际的建模结果.最后,设置仿真初始条件,利用所建弹道模型进行了仿真,结果很好的符合了火箭弹的弹道特点和飞行规律,验证了弹道模型的可行性和有效性.     

低速火箭弹弹道主动段的近似解法

本文根据单兵火箭弹、扫雷弹及烟幕弹等火箭弹飞行速度低(马赫数M<0.7)的特点,建立了一组求解低速火箭弹主动段任意点弹道诸元的近似公式.此组公式不同于以往的任何解法,它直接假设V_x、V_y对时间t的函数关系,并由此得到V和θ的表迭式,而射程x和弹道高y则通过对V_X和V_y的积分获得;式中的待定系数,则是以原火箭弹主动段的运动方程组(常微分方程组)及其一、二阶导函数的对应方程组作为初始条件来确定. 由于近似公式中V_x、V_y均为独立表达式,不需联立求解,故从事该类弹丸设计的工程技术人员.用此组公式进行迅速、简便的计算,即可获得主动段任意点弹道诸元.     

超高速弹箭发生烧蚀后对外弹道特性的影响

超高速弹箭在飞行弹道上将会出现表面气动加热烧蚀现象，烧蚀变形将影响作用在弹上的空气动力．从而影响飞行弹道。这种烧蚀变形、气动力、外弹道之间的相互影响、相互变化是伴随在飞行弹道上同时存在、相互依附的。文中通过对耦合计算气动力、外弹道和气动烧蚀．研究了超高速弹箭在飞行弹道上的气动烧蚀对外弹道的影响，以某典型的超高速穿甲弹为例．得到了该类穿甲弹可接受的烧蚀界限。为今后超高速弹箭的防烧蚀技术研究打下了基础。     

高空条件下远程弹箭的弹道特性计算分析

为研究高空条件下远程弹箭的弹道特性,基于稀薄气体动力学的分子运动论初步推导了远程火箭在高空稀薄气体中的阻力系数表达式,计算分析了在稀薄气体中阻力系数随马赫数和攻角的变化.提出了远程弹箭的弹道计算中应考虑高空稀薄气体的影响,全弹道阻力系数应兼顾稠密大气与稀薄大气中的阻力系数结合使用.计算结果表明,当攻角与马赫数相同时,阻力系数随着弹道高度的增加而增大,稀薄空气中阻力系数大于稠密空气中阻力系数,采用稠密大气与稀薄大气数据结合使用的阻力系数计算得到的射程小于完全采用稠密大气中阻力系数计算得到的射程.     

弹箭弹道参数相对于线性阻力系数的灵敏度的计算

介绍了控制系统灵敏度函数的基本理论，在此基础上提出了弹道参数相对于线性阻力系数灵敏度的计算方法，并通过实例分析了线性阻力系数对弹道参数的影响．结果表明，采用该方法可提高弹箭的控制精度，为武器系统总体优化设计提供分析依据．     

弹道修正弹脉冲发动机作用角度优化研究

解算脉冲发动机最佳作用角度是脉冲弹道修正技术的一个重要课题。文中基于传统的脉冲发动机控制策略,从理论上分析了脉冲发动机作用角度与剩余落点偏差,针对横纵脉冲修正能力不同造成剩余落点偏差较大的情况,提出了一种以剩余落点偏差为目标函数的解算脉冲发动机作用角度算法,并通过六自由度弹道仿真验证了该算法的可行性。     

基于反馈线性化的靶弹弹道跟踪制导律设计

针对导弹靶弹的弹道跟踪精度问题,基于反馈线性化和最优控制理论设计了一种弹道跟踪制导律。首先,通过对靶弹进行受力分析,建立靶弹纵向运动非线性方程组;其次,根据反馈线性化理论的定义和充要条件,详细推导得出靶弹的精确线性化运动方程;最后,通过最优控制理论设计弹道跟踪制导指令,并在阵风干扰和不同机动飞行弹道下,与基于小扰动法和固化系数法设计的跟踪制导律进行比较。结果表明:基于反馈线性化法设计的弹道跟踪制导律具有较高的弹道跟踪精度和较低的需用过载。     

导弹末敏弹抛撒弹道随机模型与仿真

导弹末敏弹是一种新型敏感器引爆子母弹药.根据导弹末敏弹的工作过程,将外弹道模型分为两个阶段来研究,即导弹抛撒阶段模型和末敏子弹飞行阶段外弹道模型.建立了导弹末敏弹的外弹道随机模型,并在此基础上运用蒙特卡洛方法基于MATLAB计算了导弹末敏弹在地面投影的随机落点,可以为导弹末敏弹的毁伤概率计算和效能分析提供帮助,从而指导导弹末敏弹系统总体结构设计.