导弹转速调节片设计方法研究

本文研究了导弹转速调节片的设计思路与方法。在对其设计思路和设计约束分析基础上，通过气动特性计算与转速特性仿真，对比研究了转速调节片偏折角度参数、长度参数与数目参数三项设计要素的设计效果，得出了其设计方法与步骤。研究结果表明，转速调节片的设计是综合弹体结构、气动与总体设计的一项系统工程。     

巡航导弹弹体动态特性分析研究

巡航导弹弹体动态特性分析在整个导弹设计过程中起着非常重要的作用。在本文中，介绍了巡航导弹弹体动态特性分析的一些基本概念，对在巡航导弹弹体动态特性分析中所使用的基本方法和所需要的一些前提条件进行了分析研究。以某型巡航导弹模型为例子，重点对该巡航导弹弹体动态特性分析过程中的模型线性化进行了详细的推导．得出了线性化之后的扰动方程，并进一步对得到的扰动方程进行分析，得到弹体的传递函数。最后，运用实验数据进行仿真，对该型巡航导弹弹体的动态特性进行了分析。     

弹体连接刚度对导弹模态的影响分析

导弹由于功能和装配的需要，一般是由多个舱段组成，其连接部分的刚度下降将导致弹体固有频率和振型的变化。文中采用一维梁模型，研究了导弹弹体模态对其刚度分布的敏感程度，并在此基础上对于多连接面情况进行了分析。研究结果对导弹连接部件的设计和位置安排具有一定的指导意义。     

采用脉宽调制式舵机的滚转导弹自动驾驶仪设计与研究

滚转导弹广泛采用脉宽调制(PWM)模式控制继电式操纵机构,因此研究PWM模式在滚转导弹控制中的应用。给出了两回路驾驶仪设计增益与弹体振荡频率、阻尼之间的关系;重点分析低频PWM所带来的控制耦合效应特性,讨论了耦合大小与弹体时间常数、自旋频率之间的等量关系。通过频谱分析,得到通道耦合干扰的频谱特性。制导与控制指令经PWM后频谱保持不变,但引入了与自旋频率、调制频率和弹体振荡频率相关的高频干扰。为消除控制耦合的影响,根据以上结论,提出这类导弹自动驾驶仪频带设计的一般准则,对这类导弹控制系统的总体设计有参考意义。数学仿真和半实物仿真结果表明,合理设计自旋频率、调制频率和驾驶仪频率,可以有效抑制控制耦合,提高制导精度。     

导弹捷联惯导自适应自动驾驶仪设计的参数空间方法

本文研究导弹捷联惯导处适应驾驶仪的设计方法，导弹动力学特性与飞行速度和高度的强有力关系是其基本特点，受导弹速度特性、高度范围、弹道特性以及气动布局的影响，它的动力学特性变化可以是很大的，这大大加大了制导和控制系统的设计难度。在工程中可以采用捷联惯导自适应自动驾驶仪来实现弹体动力学特性的稳定。本文用参数空间方法设计导弹自动驾驶仪。文后给出的设计实例证实了方法的正确性。     

捷联惯导寻的导弹自动驾驶仪特性对气动力设计的约束

对于寻的制导导弹来说,弹体气动力特性是整个闭环控制系统的一部分。而为了使所设计的自动驾驶仪性能满足要求,必须对弹体气动力特性进行约束。文中首先分析了在无捷联惯导的情况下,导弹自动驾驶仪设计对弹体气动力特性的约束条件;进而讨论了在带有捷联惯导的情况下,导弹自动驾驶仪设计对弹体气动力特性约束情况,并通过仿真验证了这种约束的合理性。     

防空导弹侧向过载积分变结构控制研究

防空导弹在作大机动飞行时，弹体气动参数剧烈非线性变化。在分析弹体特性的基础上，采用积分变结构控制（IVSC）方法设计了侧向过载控制器，通过积分稳定控制回路，保证了高精度稳态传输比，利用变结构控制回路增强控制系统对弹体参数摄动的鲁棒性。仿真结果表明：设计的控制器稳态精度和鲁棒性能指标优良。     

潜载导弹垂直发射横向振动特性仿真分析

潜射导弹在出筒上升过程中是个复杂的动力学过程,直接决定了导弹出筒后的弹道变化特征。在分析了导弹的流体动力特性、弹性密封环的变形应力特征及其与弹体耦合作用的情况下,建立了潜射导弹垂直发射横向动力学模型。重点对出筒过程弹体横向振动及其特性进行了仿真研究,提出了抑制弹体横向振动的解决方法。结果表明,密封环抗压刚度和尺寸对导弹横向振动特性均有较大影响。研究结果可以为导弹垂直发射弹道控制、发射安全性评估、导弹与发射系统设计提供理论基础与研究手段。     

导弹气动耦合分析与解耦算法研究

介绍导弹在飞行过程中对控制系统设计影响较大的几个气动耦合因素，并对其影响程度进行了分析。考虑这些耦合因素的影响，建立了气动力和力矩的数学模型以及弹体的动力学模型。在分析气动交叉耦合对导弹飞行特性影响的基础上，构造了导弹的偏航／滚动通道解耦算法。     

考虑弹性的导弹倾斜发射动力学研究

针对导弹离轨安全性问题,研究了考虑弹性响应的导弹倾斜发射过程,以及导弹质量特性和发射角度的影响。提出了导弹倾斜发射动力学模型,其中考虑了离轨时刻导弹弹性变形释放产生的弹性响应和动载荷,以及离轨后低速飞行过程中的气动力,建立了导弹的结构动力学模型。通过算例研究了导弹离轨动力学模型的可行性,获得了导弹质量特性参数和发射角度对动力学和弹性响应的影响。研究发现,导弹离轨前,弹体在重力和前后滑块支撑力作用下发生弹性变形,在离轨时刻弹性释放,产生弹性响应,使得弹体受到动载荷;导弹质量和惯量对刚体运动影响较大,导弹质量和惯量越大,沉浮运动和俯仰运动响应越大,且分别呈现线性和非线性趋势;发射角度越大,导弹的沉浮运动、俯仰运动以及弹性响应越小。     

基于质量矩控制机理的导弹飞行姿态变化的研究

导弹质量矩机动控制通过改变导弹的质心，利用气动配平力矩改变弹体飞行姿态和攻角，从而实现导弹机动控制。在导弹高速飞行时，它克服了气动舵控制方案存在着舵面烧蚀及控制效率降低等弊端。本文详细推导了基于变质心控制导弹的非线性动力学方程，深入分析导弹在纵向平面内姿态变化情况，并研究了由于导弹质心移动引起弹体姿态角变化的两个重要因素，指出针对不旋转弹体的控制策略，为进一步设计导弹控制系统奠定基础。     

关于高超声速飞航导弹总体设计问题的探讨

高超声速技术是当今世界军事强国都在关注的武器发展方向。高超声速飞航导弹具有速度快、突防能力强等特点,其总体设计是研究高超声速导弹的基础。研究分析了这种导弹的巡航弹道、巡航速度和高度、弹体－发动机一体化以及气动加热和防热等问题。     

高原环境下反坦克导弹弹体动态特性分析与改进

为了解决某型无自动驾驶仪反坦克导弹在高原环境中的使用问题,通过详细分析导弹弹体动态特性,获得了导弹动态特性随海拔高度的变化规律。以此为依据,综合考虑成本、可靠性等因素,提出了改进高原环境下导弹弹体动态特性的方案。通过建立导弹六自由度弹道仿真模型,进行了仿真验证。仿真结果表明,改进方案可以满足反坦克导弹在不同海拔下的作战需求。     

巡航导弹弹体动态特性分析研究

巡航导弹弹体动态特性分析在整个导弹设计过程中起着非常重要的作用.在本文中,介绍了巡航导弹弹体动态特性分析的一些基本概念,对在巡航导弹弹体动态特性分析中所使用的基本方法和所需要的一些前提条件进行了分析研究.以某型巡航导弹模型为例子,重点对该巡航导弹弹体动态特性分析过程中的模型线性化进行了详细的推导,得出了线性化之后的扰动方程,并进一步对得到的扰动方程进行分析,得到弹体的传递函数.最后,运用实验数据进行仿真,对该型巡航导弹弹体的动态特性进行了分析.     

非圆截面飞航导弹弹体动力学特性分析

相对于常见的圆截面弹体的动力学特性分析而言。非圆截面弹体的动力学特性，特别是侧向的稳定性和操纵性分析有其特殊之处。本文研究了具有非圆截面弹体和大升阻比气动外形的某类型飞航导弹的动力学特性，对研究方法进行了尝试，对结果给出了讨论。     

考虑适配器弹性的潜射导弹出筒载荷特性研究

同心筒水下垂直发射导弹时潜艇是具备一定艇速的,相当于给弹体增加了侧向横流,其影响在弹体出筒阶段尤为显著,带来发射安全性和弹体结构载荷相关的诸多问题。为获得在时间和空间维度上置信度更高的导弹出筒载荷特性,并采用较少的假设,首次提出并建立了考虑适配器弹性约束和弹体三自由度的耦合求解流场和弹体运动的非定常数值模型。阐述了筒口气泡弹性对弹体载荷特性的影响,同时获得了出筒过程中的弹体运动、受载及适配器变形情况。仿真结果表明：由艇速产生的横流造成的振荡特性对导弹发射产生不利影响。结果可为同心筒水下垂直发射安全性评估和弹性结构设计提供研究方法。     

细长弹体的大攻角范围气动特性分析

研究分析了细长旋成体弹身类型气动外形的大攻角范围气动特性。描述了大攻角范围的单独弹身流场特性;分析了运用横流比拟法进行大攻角气动特性工程估算的方法;并以 THAAD 拦截弹为例,计算、分析并总结了细长旋成弹体的大攻角非线性气动特性,提出了导弹总体设计中需要注意的大攻角非对称侧力和静不稳定性的问题。     

潜射导弹运动特性的分析与测试

针对潜射导弹下水发射力学环境，在给定推力作用下，对导弹模型下水运动的速度特性以及运动轨迹进行了分析，对导弹水下推力、运动过载以及弹体结构应变等参数进行了试验测试，并取得了理论分析和试验测结果的一致性。     

质心位置偏移对导弹稳定回路的影响分析

为解决导弹装配误差引起导弹质心位置偏移的问题,对弹体闭环稳定回路产生影响进行分析。根据弹体 动力学方程,建立弹体响应特性的开环传递函数描述模型,利用角速率反馈结构和三回路过载反馈结构设计弹体稳 定回路,并通过具体实例分析了2 种闭环控制结构的鲁棒性。仿真结果表明：三回路过载反馈结构具有更强的鲁棒 性,在导弹质心位置偏移5%的情况下动态特性变化很小。     

滚转导弹耦合性分析

研究了一种对滚转导弹进行耦合性分析的方法.在定义准弹体坐标系和准速度坐标系的前提下,建立滚转弹体的数学模型.在此基础上,运用多变量频域理论对一实例进行耦合性分析,并用Matlab进行了仿真验证.