让智能机器人教育进入中小学

本文首先强调了智能机器人教育进入中小学的意义,将对我们的教育和教育改革产生深远的影响;然后分析了智能机器人教育在中小学教育中的作用,提出了让智能机器人进入中小学的方法;最后结合发展提出了我们的希望。     

中小学智能机器人数字化教学模式研究探索

智能机器人技术是一门具有高度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的学科。它融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软件、硬件和人工智能等众多先进技术,充分地体现了当代信息技术多个领域的先进技术,是信息技术教育的重要内容之一,更是智能技术的结晶。目前国内仅有少数学校开展机器人教学,而大部分中小学机器人教育多以第二课堂、科技小组、学校社团进行。我在学校通过七年的教育教学实践,探索出一条在中小学信息技术课堂教学中采用数字化的机器人学习的模式,达到投资经费少,见效快,可在全体中小学生中进行智能机器人编程教学的数字化学习模式,这一数字化学习模式的推广应用,将大力促进中小学智机器人教育教学的一次革命,使更多的学生接受智能机器人数字化编程教育。     

中小学开展智能机器人教育的实践研究

认知心理学等研究表明：兴趣、自学能力、动手能力、创造能力、协作能力、挑战精神、信念、意志力等影响人一生成就的内在素质的最佳培养期是在小学和中学。智能机器人融合光电传感技术、机械运动原理、电子技术、电脑编程技术、单片微电脑技术、人工智能等最前沿技术于一体,无论在形式上、内容上,还是方法以及手段上,都符合青少年的这个最佳发展期。现今智能机器人大赛是继航模、车模、四驱车、小电子制作、无线电测向运动后又一项适合青少年开展的高科技活动项目,是青少年及发明爱好者掌握未来科技,加强动手能力的活动平台,也是学校进行素质教育、创新教育的方式。     

大力推进智能机器人进入中小学的进程——郭善渡先生访谈

郭善渡：20世纪80年代，北京、上海等地区的青少年科技馆、少年宫等科善机构结合单片机和传感器的开发制作与应用，已开始了简易机器人的教学活动。90年代以来，随着人工智能技术的迅猛发展，全世纪范围内掀起了一股智能机器人竞赛的热潮。从美国三一学院的机器人灭火、     

国有智能机器人技术研究和应用于烟草行业的策略

本文介绍了国产卷烟设备的发展状况，研究了烟草企业自动化物流系统国有化技术研究策略和利用国有智能机器人技术取代进口技术的策略。     

浅谈智能机器人避碰行为的学习方法

该文采用了两种学习方法,即遗传算法和强化学习实现了智能机器人的避碰行为学习。在介绍了两种学习机制后,给出了仿真实验结果,并对两种学习方法的异同进行了分析。     

智能机器人的信息系统

本文讨论了智能机器人的信息系统，定义了二维信息框架并给出了智能机器人的信息系统模型，详细讨论了３个信息参数，最后涉及了建立在信息框架上的关于智能机器人系统结构设计的问题。     

浅谈智能机器人避碰行为的学习方法

该文采用了两种学习方法,即遗传算法和强化学习实现了智能机器人的避碰行为学习.在介绍了两种学习机制后,给出了仿真实验结果,并对两种学习方法的异同进行了分析.     

美国的智能机器人计划

地面军用机器人可分为两大类:一类是智能机器人,包括自主及半自主地面车辆;另一类是遥控机器人,即各种用途的遥控无人驾驶车辆.智能机器人是依靠车辆本身的机器智能,在无人干预的情况下自主行驶或作战的;而遥控机器人则是由人遥控去完成各种任务的.智能机器人战车是人们早就梦想的先进武器,但它的研制是从80年代初才真正开始的.尽管前进的道路上还有很长一段路要走,但现在人们已经能够看到它应用的前景了.美国全国科学委员会的报告预言说:“20世纪的核心武器是坦克,21世纪则很可能是无人系统”.专家们目前的看法是:2000年以后遥控战车将陆续装备部     

面向室内智能机器人的中文服务指令自主处理方法

为了实现机器人理解自然语言的目的,提出了一种应用于中文服务指令的自主处理方法,旨在将中文服务指令直接映射为动作序列.首先深入地分析收集的中文服务指令,提炼出了关键信息与句法结构的对应关系.在此基础上,以短语组块的语法规则为基础,利用概率模型提取指令中的关键信息.为了解决指令解析问题,设计了一种服务任务分解模板,机器人依据该模板可以将中文服务指令直接映射为动作序列.最后进行仿真实验,统计了中文服务指令自主处理过程中各个环节的实验结果,其中组块标注、信息提取及指令解析的准确率平均值分别达到了92.9%、92.7%和97.2%,验证了本文方法的有效性和可行性.     

大学教室智能照明控制系统设计

在分析智能照明控制系统研究现状的基础上,针对目前大学教室普遍存在的问题,提出一个以单片机为控制核心的智能照明控制方案,并设计大学教室智能照明控制系统。系统自动采集课室内学习的学生人数和室内光照强度,由嵌在单片机内的智能控制程序决定输出打开灯具的个数,有效地避免人不在教室而灯亮以及教室光线足够强而开灯的现象,对学校节能降耗有着非常重要的意义。     

智能机器人体系结构可分解性理论研究

以往的智能机器人体系结构研究工作,都是根据需求并凭借经验直接进行功能模块的划分及其相互关系的确定,随着机器人系统及其模块间耦合关系的日益复杂,体系结构的可分解性这一基础理论问题日渐突出,但是一直没有得到深入研究。本文提出并采用微分流形理论证明智能机器人体系结构可分解性定理。该定理为智能机器人复杂体系结构模型的层次化、模块化实现奠定了理论基础。     

一种面向室内智能机器人导航的路径自然语言处理方法

为了实现通过自然语言指导机器人导航的目的,提出了一种利用描述路径的自然语言直接绘出机器人运行路径的方法.为了提高机器人对路径自然语言的理解,采用了基于组块的分析方法.首先深入地研究了收集到的路径描述的自然语言语料库,总结出了语义和句法的对应关系.在此基础上,构造了层叠条件随机场,通过采用组块分析方法,先进行名词短语组块的提取,然后提取语义组块.为了解决名词短语的解析问题,引入了名词实体关系推理方法. 并且在提取出的语义组块的基础上逐个建立路径单元,组成完整的路径信息.最后,给出了自然语言处理各个环节的实验结果,并结合具体语句展示了从文字到机器人导航地图的映射过程,对开展人机交互式和谐导航具有重要意义.     

专家系统控制在掰手腕机器人中的应用

掰手腕机器人既可以作为一种娱乐装置,也可以用来作为一种锻炼装置增强手腕、手臂的肌肉力量。考虑到系统的非线性和复杂性,提出专家系统来解决机械臂的运动控制问题。首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构,然后引入专家系统控制,最后讨论了在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策略,使得该系统克服了干扰和不确定现象,并具有良好的适应性。     

面向智能制造的工业机器人健康评估方法

以智能制造领域中最具有代表性的设备——工业机器人——为研究对象,针对其精度退化及设备故障问题,研究了工业机器人健康评估问题．首先,对工业机器人核心部件进行了失效模式及影响分析,并对现有工业机器人健康评估方法进行了综述．其次,提出了基于边－云协同和深度学习的工业机器人健康评估框架．在边缘层应用基于群组聚类和对等比较的方法进行异常检测,快速识别出发生异常的设备;在云端借助故障预测与健康管理技术以及人工智能算法对发生异常的设备进行深度健康评估．最后,对基于深度学习的工业机器人健康评估方法进行了展望．     

管道焊接机器人焊枪姿态智能控制系统

该文提出了一种基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统,用以解决管道焊接机器人焊枪姿态控制问题。系统中采用ADXRS300微机械陀螺作为焊枪位置传感器,获取焊枪的空间位置后,通过专家系统的经验推理,得到合适的俯仰角,并采用DSP作为控制器驱动焊枪俯仰角步进电机动作,实现对焊枪俯仰角的实时调节。实验结果证明,利用专家系统对焊枪姿态进行智能控制是可行的,可以提高焊接质量。该系统具有广泛的应用前景。     

基于蓝牙技术的家用医疗保健智能机器人设计模型

未来社会将会越来越重视医疗保健服务,笔者构想了一种新型的智能机器人,就其在数字化家庭的医疗保健方面的应用进行模型设计,并将蓝牙技术应用于智能机器人与医疗仪器和控制PC的通信实现上.     

智能科学与技术专业实践教学体系探索

根据西安邮电学院的现状和智能科学与技术专业的特点,总结自动化学院的办学经验,结合专业特点及专业培养目标,提出以机器人系统为主要实验对象的综合实践教学体系,并对该体系的结构、特点及实施效果进行分析。     

基于CPLD控制模块的智能机器人控制系统研究

为提高物流周转智能机器人的环境感知能力和避障能力,降低智能机器人运行中碰撞障碍物的概率,设计了一种基于CPLD控制模块的物流周转智能机器人控制系统;以CPLD控制器为核心,调整A/D模拟采集接口模块信号的连接形式,并设置与PWM寄存器相关的连接参数;给出了主机智能程序的决策流程,并适时调整PWM寄存器的整流参数,提升控制指令执行向量的匹配精度,以实现对智能机器人运动轨迹的精确控制;与传统机器人控制系统相比,基于CPLD控制模块的智能机器人能够更准确地感知外界环境的变化,精确规避障碍物。