基于Sysmac的二自由度并联机械手控制系统研究

介绍了二自由度并联机械手的主要结构及其功能,构建了以欧姆龙最新Sysmac自动化控制平台为基础的机械手控制系统,开发了控制系统应用软件。系统以NJ控制器、伺服驱动器及高速机器网络EtherCAT构建运动控制硬件系统,以自动化控制软件Sysmac Studio完成配置、编程、仿真以及监控等功能。两自由度并联机械手与Sysmac自动化控制平台通过一体化的连接及一体化的软件集成,实现了完全、高效的机器控制,具有广泛的应用前景。     

欧姆龙Sysmac全球联盟2014北京定例会——通过“可视化、信息化”打造先进数字化工厂

正2014年7月28日,盛夏的北京,列日炎炎,和金秋的北京一样美丽。由欧姆龙自动化(中国)有限公司和中国机电一体化技术应用协会共同合作的以通过"可视化、信息化"打造先进数字化工厂为主题的欧姆龙Sysmac全球联盟2014北京定例会在北京友谊宾馆贵宾楼热烈的气氛中成功举办。欧姆龙自动化(中国)有限公司董事长兼总经理大场合志先生、欧姆龙株式会社Sysmac Globa Club全球负责人竹内胜先生、产业机器统辖事业部长池添贵司先生和中国机电一体化技术应用协会副秘书长     

并联机械手控制系统设计

随着工业自动化水平的提高,工业上对机械手的需求量越来越大。应用欧姆龙NJ系列运动控制器设计两轴并联机械手控制系统。系统由NJ运动控制器、触摸屏、伺服驱动器、伺服电机等硬件组成,NJ控制器通过EtherCAT网络通信进行运动控制,实现了两轴并联机械手的协调动作,达到特定运动轨迹。该控制系统具有响应速度快、定位准确、稳定性强、误差小、调速方便等特点。NJ控制器在运动控制方面表现出极高的优越性。     

欧姆龙2008秋季新品发布会在沪隆重举办

近日,“欧姆龙2008械季新品发布会”在上海欧姆龙工厂隆重举行,自动化业界专家、媒体及用户代表100多人出席。新产品新颖的出场形式以及欧姆龙资深专家的精彩诠释,大家感受到了“心”与“新”的交融!亲自见证了欧姆龙新品CJ2系列可编程控制器、CP1H／L系列新CPU单元和扩展单元、SYSDRIVE 3G3RX系列变频器以及G9SX—SM安全停止检测单元在国内的首次发布盛况。     

基于欧姆龙NJ控制器的半自动芯片封装机

在介绍半导体热熔型塑胶封装工艺流程的基础上,对于采用欧姆龙NJ系列高性能多功能一体化新型控制器的芯片封装设备研发,给出关键论题的多方案创新性研讨.     

YASKAWAMP运动控制器在换位导线生产线中的应用

1 YASKAWA机器控制器简介 安川MP2300多轴运动控制器,将电源、CPU、I／O以及通讯功能集为一体,并同时具有机器运动控制和逻辑顺序控制功能,可以高速处理大容量程序、同步控制多伺服轴,是机器实现运动控制的最佳系统。     

欧姆龙公司可编程序控制器的技术发展（续）

3上海欧姆龙可编程序控制器介绍①为高水平控制而设计的中型PLC——SYSMACC200Hα（如图1所示）。欧姆龙的SYSMACC200Aα系列PLC包括C200HX／HG／HE三大类，它们在继承性能出众的C200H中型机机器控制功能的同时提供强大的数据处理功能，同时增强了通信功能和优化了网络结构。PLC的基本功能进一步增强SYSMACC200Hα的功能和性能得到增强，存储器容量更大，处理速度更快。这些改进加强了其作为机器控制器的能力，同时也使它们能够用以处理现场数据。用PC卡可直接连接LAN网欧姆龙已生产了一种单元，它可安装在SYSMACC200…     

AMD的新一代CPU Hammer能战胜Pentium 4吗

具有K7架构的AMD Athlon系列CPU,在与Pentium 4的性能较量中,由于运行速度的限制已经显露败相。应用了CPU内置内存控制器和超级传输（HyperTransport）界面技术的,具有全新架构的AMD新一代CPU产品Hammer,将对Pentium 4发起新一轮的冲击。     

欧姆龙公司可编程序控制器的技术发展

1欧姆龙公司概况（1）欧姆龙株式会让欧姆龙株式会社于1933年在日本创立。60多年来，以“机器能做的就让机器去做，人类应该从事富有创造性的活动”为企业哲学的欧姆龙敏锐地预见并且掌握着时代的需要，把FUZZY（模糊）技术、传感技术、3C 拟人化媒体和生命科学作为核心体系，成为在工业、金融管理和社会生活等诸多领域实现自动化的先驱。欧姆龙公司的总部在京都和东京，并分设亚洲和太平洋、欧洲、北美三个地区总部，8000名职工分布于全世界。（2）上海欧姆龙自动化系统有限公司（OMP）工业化和自动化将是今后中国可持续发展的关键所在…     

新一代S7-200PLC隆重发布

西门子(中国)有限公司(SLC)自动化与驱动集团(A&D)自动化系统部推出了新一代S7-200PLC产品,包括升级产品CPU224和CPU226,全新产品CPU224XP,TD200C及编程软件STEP7-Micro/WINV4.0和软件PCAccessV1.0。S7-200系列是一种可编程序逻辑控制器(MicroPLC)。它能够控制各种设备以满足自动化控制需求。紧凑的结构、灵活的配置和强大的指令集使S7-200成为各种控制应用的理想解决方案。最新升级的S7-200系列CPU224和226产品新老兼容性100%,运算速度提高40%,程序存储区扩大50%,数据存储区扩大60%,可选择在线程序编辑,同时增加CPU诊…     

欧姆龙蓄势驱动 “黑珍珠”光芒四射——欧姆龙3G3HZ新一代高功能紧凑型变频器闪亮登场

自动化与驱动领域著名跨国品牌欧姆龙日前宣布，隆重推出SYSDRIVE 3G3MZ系列高功能紧凑型矢量控制变频器。这款产品属于欧姆龙最新推出的“黑珍珠”新品系列之一。     

基于电子凸轮追剪的排序机控制系统设计

针对传统白酒生产线生产效率低、设备卡顿和箱体磨损等问题,设计了一种基于电子凸轮追剪的白酒排序控制系统。首先利用SysmacStudio平台,将运动控制器NJ501-1400、R88D伺服驱动器和R88D系列伺服电机通过EtherCAT总线相连,搭建了电子凸轮的控制系统平台。其次,建立控制系统的数学模型,设计电子凸轮控制算法,通过五次多项式算法对各环节的脉冲速度和加速度进行插补,优化电子凸轮曲线,最后通过Sysmac Studio软件跟踪变量得到对应的电子凸轮曲线。仿真和实验结果表明,五次多项式插补可使脉冲速度和加速度曲线更加平滑,在实际应用中提高生产效率,减少了机器卡顿、箱体磨损等问题。     

基于欧姆龙PLC的旋臂采样机自动控制系统设计

本文就当前旋臂采样机的工作方式进行分析，设计、开发了一种新型的自动化旋臂采样机并对其系统组成、系统功能、系统优缺点等作了详细地介绍。介绍了欧姆龙C200系列可编程控制器和欧姆龙旋转编码器在旋臂采样机的设计中应用情况，实践证明，利用欧姆龙可编程控制器的高速计数功能配合旋转编码器的使用，可有效地实现对回转角度的测量和对设备的回转保护功能，能够达到定位准确、调整方便、安全可靠的目的，利用欧姆龙产品优化设计后的采样机所采样品更具有典型性和代表性。工程应用证明，采用可编程控制器和欧姆龙旋转编码器是旋臂采样机控制系统的最优选择。     

红狮控制PID控制器PXU系列

美国红狮控制公司近日推出其全新的比例积分微分（PID）控制器PXU系列。PXU系列是美国红狮控制公司自动化解决方案系列的最新产品，面向机器制造商、系统集成商和商用设备制造商设计。凭借PXU系列产品（单一型号），用户可对包括温度、流量和压力在内的大量过程处理工作进行更紧密、可靠地控制。     

系统结构

1.1 系统组成和特点 1.1.1 系统组成 2900系列的系统组成如图1.1所示。每台机器主要包括主存、中央处理器(CPU)、存贮器访问控制器(SAC)、外设控制器和外围设备。根据各挡机器规模的不同和用户的不同要求,各种部件的数量可能不同。     

欧姆龙叩响2008自动化春之门

2007年12月9日,欧姆龙2008新年新品发布会在京隆重举办,欧姆龙自动化(中国)有限公司总裁池泰贵司先生和中国机电一体化技术应用协会秘书长王军女士为这次新品发布会揭幕。作为一家在中国自动化市场全面而又快速持续发展的国际品牌,欧姆龙凭借先进而又独特的传感与控制技术,不仅在传感器、PLC等自动化产品市场一路领先,在驱动产品方面亦蓄势勃发,变频器与伺服新品迭出,让业界为之震撼。此次发布会充分彰显了欧姆龙卓越的创新魅力,欧姆龙新品OMNUC G/SS2系列伺服系统、智能简易型变频器SYSDRIVE 3G3JZ、     

感触世界 预见春来——本刊专访欧姆龙自动化（中国）统辖集团总裁纪平先生

在自动化和IT化等日新月异的多样化生产第一线，传感与控制技术的重要性正在不断增加，此外，提高质量、安全、环境等制造方面的课题涉及甚广，能够对这些课题进行统一管理的制造商，将会成为市场的领跑者。欧姆龙自动化(中国)统辖集团于2004年11月5日全新亮相于第6届上海国际工业博览会，集中展示欧姆龙工业自动化设备及系统事业的内容和产品系列，     

欧姆龙2008新年新品发布会在京隆重举办

2007年12月19日,"欧姆龙2008新年新品发布会"在京隆重举办。作为一家在中国自动化市场全面而又快速持续发展的国际品牌,欧姆龙凭借先进而又独特的"传感与控制"技术,不仅在传感器、PLC等自动化产品市场一路领先,在驱动产品方面亦蓄势勃发,变频器与伺服新品迭出,让业界为之震撼。此次发布会充分彰显了欧姆龙卓越的创新魅力,欧姆龙新品OMNUC G/SS2系列伺服系统、智能简易型变频器SYSDRIVE 3G3JZ、NP人机界面以及升级版温度调节器新N系列在国内首次发布,盛况空前。     

业界资讯

欧姆龙蓄势驱动"黑珍珠"光芒四射——欧姆龙3G3MZ新一代高功能紧凑型变频器闪亮登场自动化与驱动领域著名跨国品牌欧姆龙日前宣布,隆重推出SYSDRIVE3G3MZ系列高功能紧凑型矢量控制变频器。这款产品属于欧姆龙最新推出的"黑珍珠"新品系列之一,其先进的矢量控制技术、丰富的高附加功能、人性化的设计以及为OEM客户量身订做的服务在业界引起极大反响。国内制造业的技术升级为变频器产业提供了更广阔的市场,尤其是小型变频器市场需求高速增长,预计2006年的市场容量约11亿人民币。同时,机械制造业竞争加剧,用户对变频器的功能和价格提出了更高的要求。欧姆龙顺应市场需求,主要针对国内的OEM客户开发出新一代高功能紧凑型3G3MZ系列变频器。     

基于VB6.0的自动化充气系统软件设计

自动化充气系统使用欧姆龙PLC(可编程控制器)作为控制和数据采集平台,使用VB 6.0程序平台作为复杂控制流程程序的编写平台,使用RS232接口程序完成PLC梯形图程序与VB 6.0程序之间的数据交换,构成较完善的自动化控制程序设计平台;在WIN98操作系统下,计算机CPU主频800MHz,PLC型号C200HE,获得了对PLC 50Hz的数据采集速率,软件编写结构简单,便于维护,运行稳定可靠。