双路振动速度的测量与控制

采用磁电式振动传感器,以单片机为核心设计的双通道振动速度的测量与控制装置,通过准确监测大型旋转机械运行时的振动速度,来判断旋转机械的运行是否正常,并有效的控制了大型旋转机械共振状态的发生,该装置结构简单、性能优良、运行可靠．     

预应力屋面板中预应力钢筋的代换方法

通过对预应力混凝土受弯构件的受力分析,提出了预应力混凝土受弯构件中预应力钢筋代换的基本方法。应用这种方法成功地对绥电子工程中由俄罗斯莫斯科民设计院设计的６米预应力屋面板的预应力钢筋进行了代换,经试验和３年多的使用证明该我换方法是正确可行的。     

后张法预应力曲线钢筋因锚固产生的预应力损失研究

本文讨论了较大圆心角情况下，圆派曲线预应力钢筋因锚固产生的预应力损失的计算方法，实验表明，在（μ／Ｒ＋ｘ）ｌｆ≤０．２条件下，仍可用现行ＧＢＪ１０－８９《混凝土结构设计规范》规定的公式计算，但不应用投影长度代替弧长。     

无粘结预应力筋与简支梁耦合振动的特性

为了研究无粘结预应力梁振动特性,基于预应力筋和梁的分离式模型及其耦合振动特性,建立了预应力筋随梁耦合振动的张拉力变化时程方程和耦合振动特征方程。通过6根无粘结预应力钢筋混凝土梁电磁激振器扫频试验,测试了不同预应力条件下梁的基频。理论和试验的研究结果表明无粘结预应力对等值杆梁结构自振频率没有直接影响,但其布筋形态和预应力筋抗拉刚度影响梁自振特征值。     

基于强迫振动测试的预应力混凝土梁桥承载力评估

本文针对偏心直线作用下预应力混凝土梁桥的快速评估问题提出了一种基于结构强迫振动响应测试的桥梁承载力估计方法。首先,文章分析了在时域内结构的预应力对结构在外载作用下动力响应的影响的正问题。特别得到了受偏心预应力作用下预应力混凝土梁的几何刚度矩阵。接着,文章研究了由结构动力响应的变化来识别预应力的方法。本文运用了基于敏感度的优化计算方法。在得到了预应力值之后,预应力混凝土梁桥的抗裂承载力即可算得。文章以京秦高速公路上的青龙河桥为例,进行了数值模拟。研究了该桥数值模型在冲击荷载,简谐荷载和随机白噪声三种荷载作用下的承载力评估效率。数值计算结果表明,本文所提出的方法具有较高的计算效率和精度。     

高温后预应力钢筋和非预应力钢筋的力学性能

为考察高温后预应力钢筋及非预应力钢筋的力学性能,砸碎38个火灾后预应力混凝土梁板试件,取出预应力钢筋及非预应力钢筋,制作成481个预应力钢筋试件和489个非预应力钢筋试件,并对这些试件进行高温后的力学性能试验。基于试验结果,探索了高温后预应力钢筋和非预应力钢筋的相关强度、弹性模量、断后伸长率等的变化规律,给出了高温后预应力钢筋及非预应力钢筋的应力-应变曲线方程,可用于预应力混凝土结构抗火性能研究。试验结果表明,在经历相同的温度作用后,经历高温下应力历程的预应力钢筋较未经历高温下应力历程的预应力钢筋的强度略低,而非预应力钢筋的强度受高温下应力历程的影响不大。     

预应力钢筋张拉阶段应力分析

1　问题的提出施工中采用一端张拉预应力筋时 ,孔道摩擦阻力产生的预应力损失 (σ1 2 )是沿着构件长度方向自张拉端至固定端逐渐增大 ,使预应力筋中的有效应力值自张拉端至固定逐渐减小 (见图 1、 2、 3中ＡＢＣ线 ) .预应力筋锚固后 ,张拉端锚固变形与钢筋内缩引起的预应力损失 (σ1 1 ) ,在张拉端最大 ,沿构件长度方向逐渐减小到零 ,使预应力筋中的有效应力值自张拉端至固定端逐渐增大 (见图 1、 2、3中ＤＥ线 ) .由于上述两项预应力损失的存在 ,预应力筋在张拉和锚固阶段 ,预应力的损失对有效预应力的影响 ,在不同的施工条件下将有显著不…     

预应力钢筋张拉阶段应力分析

1 问题的提出 施工中采用一端张拉预应力筋时,孔道摩擦阻力产生的预应力损失(σ12)是沿着构件长度方向自张拉端至固定端逐渐增大,使预应力筋中的有效应力值自张拉端至固定逐渐减小(见图1、2、3中ABC线).预应力筋锚固后,张拉端锚固变形与钢筋内缩引起的预应力损失(σ11),在张拉端最大,沿构件长度方向逐渐减小到零,使预应力筋中的有效应力值自张拉端至固定端逐渐增大(见图1、2、3中DE线).由于上述两项预应力损失的存在,预应力筋在张拉和锚固阶段,预应力的损失对有效预应力的影响,在不同的施工条件下将有显著不同,需加以区分对待.     

某大厦预应力环形梁设计施工分析

结合工程实例,阐述了预应力结构设计、施工中合理利用预应力的线型变化和节点布置,解决复杂构件中应用预应力的问题.同时,通过设计施工一体化,充分考虑复杂构件预应力施工的可行性,实践表明,实施效果良好.     

双层预紧式六维力传感器动态性能的理论与实验研究

对一种新型的双层预紧式六维力传感器进行了动态性能理论分析与实验研究。首先介绍了双层预紧式六维力传感器的结构特点。建立了该传感器的振动系统简化模型,基于螺旋理论和多自由度系统振动学推导了系统的运动微分方程。经过对运动微分方程进行求解,得到了传感器的各阶固有频率。最后采用阶跃响应法对传感器样机进行动态性能实验研究,经过快速傅里叶变换得到了传感器的频率响应曲线。实验结果与理论计算结果一致,从而验证了理论推导的正确性。研究结果表明,双层预紧式六维力传感器的动态性能较好,能够满足一般工业生产中对六维力测量的要求。     

双孔指力传感器的设计与有限元分析

提出了一种简单而实用的新型指力传感器,它可应用于机器人手指,检测到3个方向的荷载作用信息,并且输出相应的信号给机器人的控制系统,以控制或调节指力的大小,实现对物体的抓放等一系列行为.从传感器材料的选取,结构模型的设计,到测量电桥的设计,有限元模拟计算,最后得到测点应力的空间分布规律。结果说明双孔指力传感器在复杂受力情况下,也可准确测量各方向的荷载.     

新型六维腕力传感器

设计了一种新型六维腕力传感器采用有限单元法对六维腕力传感器的十字梁弹性体进行结构静力学分析,论述了该机械结构的合理性,确定了应变片黏贴的最佳位置,通过合理的应变片电桥的组桥将各维力/力矩信号转化为电压输出设计放大电路对六维电压信号进行放大,最后通过试验标定装置对此六维腕力传感器进行标定.     

论安培力与洛伦兹力的关系

对于安培力与洛伦兹力之间关系的流行解释是不妥的，安培力的实质应是作定向漂移运动的自由电子对产生霍尔电场的电荷的反作用力．     

80mm厚预应力混凝土空心薄板结构性能试验研究分析

对80mm厚预应力空心板进行了结构性能试验，并得出了相关结论，为该类型板作为农村住宅坡屋顶挂瓦板应用的可行性提供了试验依据。     

已服役20年预应力结构现存预应力的试验研究

为了探讨在役预应力混凝土梁中现存预应力值,利用应力释放法对已经服役20年的预应力空心板梁进行切槽法试验。研究了不同的切割位置,切割缝间距对测点应力释放速度的影响;分析了切槽法释放混凝土工作应力随切槽深度、切割缝间距的变化规律,得到了梁体混凝土工作应力得以全部释放的切槽深度;利用数值分析软件建立切割深度与测点残余应力之间的拟合函数,从而推断出梁底表面的初始应力;根据推导的混凝土现存预应力的计算公式,将推导得到的初始应力代入计算公式,获得梁体现存预应力,通过这种方法实现对梁现存预应力的准确预估,以期对混凝土结构有效预应力的评估和桥梁结构评定方法提供一定的参考。     

具有弹性支座的钢筋混凝土连续梁的内力分析

由于连续梁具有弹性支座，在荷载作用下产生了支座沉降。连续粱的支座反力和内力将出现变化。计算了两跨连续梁所出现的反力与内力的重分配问题。并结合钢筋混凝壬连续梁的承载力试验，证实了得到的结果与理论值能较好吻合。同时针对不同支承刚度系数值的范围，提出了一些设计建议。     

CYW-KH口腔合力智能测量仪的设计与研制

该文根据口腔生理特点,论述了一种新颖、实用的符合口腔生理要求的合力测量仪器——“CYW-KH 口腔合力智能测量仪”的设计思想、仪器特点、测量效果和应用前景。     

一种水下灵巧手指端力测量方法的研究

为了实现水下灵巧手对物体安全的抓取和准确确定其在手指上的位置,需开发一种能同时测量出力的大小和位置的传感器,而且该传感器适应水下作业环境.文中采用水压力补偿技术,建立了基于圆筒式测力结构的水下灵巧手末端指节的结构模型.对该结构的测力原理进行理论分析,验证该结构的合理性并推导出测量原理方程.对末端指节进行标定实验,计算出标定矩阵.采用ATMEGA微控制器建立测量系统,在陆上和浅水环境中对该指节的力感知能力进行测试,结果显示在水下和陆上的测量结果一致,且测试精度满足目前水下灵巧手研究的要求.