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针对阀控缸系统先进控制算法理论和应用研究不足的问题,仿真研究多种控制算法在阀控对称缸液压系统控制中的应用。推导阀控对称缸的非线性微分方程,将伺服阀的动态性能考虑为一阶系统问题;进行PID、极点配置和基于反步法的自适应控制器算法的理论推导;建立阀控对称缸的功率键合图理论模型,应用上述控制算法对它进行控制效果仿真。结果表明:基于反步法的自适应控制器具有规范的设计方法和广泛的适应性,其控制效果和应用价值都优于传统控制方案。 相似文献
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设计偏航闸液压系统原理图。应用功率键合图法,通过对系统的分析及简化处理,绘制出偏航闸液压系统的功率键合图。根据功率键合图推导出系统数学模型。利用Matlab7.1的Simulink工具箱对偏航闸液压系统进行仿真,结果证明了系统的可靠性。 相似文献
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液压振动系统的建模及其运动参数的仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
运用键合图方法建立液压振动系统的键图模型,提出将控制参数加入键图模型,用于控制液压振动系统功率流向的交替变化;根据键合图理论和控制关系建立系统的数学模型,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件建立其仿真模型,设置合理的仿真参数以得到更精确的仿真结果;利用键合图方法的扩展功能和SIMULINK建模的模块化可以深入研究系统中受关注的任何子系统,为液压振动系统的设计和应用提供理论依据. 相似文献
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针对泵控压机液压系统卸压冲击问题,以0.6MN泵控压机为载体,结合功率键合图进行研究,推导出基于噪声声强最弱的理论卸压曲线。搭建了比例变量径向柱塞泵(RKP)模型,并推导出工作缸模型、包含动态摩擦项的修正型分段集中参数管道模型及其它单元模型;以卸压过程中最大声强值最小为目标,运用拉格朗日中值定理,推导出理论卸压曲线;通过仿真对比卸压过程中理论、指数、线性和正弦卸压曲线下的主缸和卸压管压力曲线,并在0.6MN泵控压机上进行实验研究。研究结果表明:基于键合图理论模型的仿真曲线与实测曲线吻合较好,并且理论卸压曲线具有较好的卸压效果,为减小卸压冲击提供了一种有效的新途径。 相似文献
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针对液压挖掘机阀控液压系统能量利用效率低的问题,提出一种基于液压变压器的液压节能系统,并对其节能效果进行研究。分别在AMESim和AMESim-MATLAB环境下对阀控液压系统和基于液压变压器的液压节能系统的能耗进行研究;对阀控液压系统和液压节能系统的能量利用效率和节能效果进行对比分析。结果表明:采用液压变压器作为主要控制元件的液压节能系统具有较好的动态性能,且能量利用率相对于阀控液压系统有显著提高,节能效果优良,可为液压挖掘机的节能优化改进、降低系统的装机功率提供参考。 相似文献
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在液压系统效率分析和计算中采用功率键合图法的优点是可将液压系统中各部分能量(功率)的构成及各种形式能量之间的转换关系以简明直观的逻辑图的形式表达出来,对复杂液压系统的分析尤其适用。一、功率键合图简介功率键合图简称为键合图(或键图), 相似文献
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电路网络法建模可以通过看电路图直接写出其传递函数形式的数学模型,键图法可以很容易地将液压系统的键图绘制出来。本文以键图为中介,将电路网络法推广应用到液压系统中去,即将液压系统绘制成键图,然后将该键图转换成等效的电路图,再根据电路网络法直接写出其传递函数形式的数学模型。实例推导证明本方法比较简单、快速、直观。 相似文献
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新型开槽机液压系统的动态特性仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
在分析了新型开槽机原有液压系统存在的问题的基础上,指出了运用数字仿真法对其进行改进的必要性。采用新的建模方法———功率键合图法,建立了开槽机送料液压系统的动态数学模型,并用MATLAB软件对其进行了动态特性数字仿真研究。分析了各种技术参数对系统动态特性的影响规律,确立了改进后的送料液压系统。 相似文献
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液压管路分布参数输入势输出势键合图模型的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了以液压管路发布参数精确近似模型为基础,以Margolis的键合图模型为物液压管路分布参数键合图模型,建立了液压管路分布参数精确近似输入输出势扩展键合图模型,这种模型能适用于各种管径组成的液压管网。通过华格仿真结果的对比进一步论证了此种模型的正确性。 相似文献
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液压仿形刀架的计算机动态仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
关浩 《组合机床与自动化加工技术》2000,(8):6-8
以YFD型液压偏形刀架为例,利用键合图和状态空间法对液压伺服系统的过渡过程进行了计算机数字仿真,为伺服系统动态过程的理论分析研究及系统设计阶段的动态预测提供了依据。 相似文献
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利用功率键合图和SIMULINK实现液压系统动态仿真 总被引:5,自引:1,他引:4
结合一种新型防爆的动态特性分析过程,论述了功率键合图和SIMULINK在液压系统建模和仿真中的应用和作用,提出了一种改进了的液压系统动态特性分析方法。 相似文献