谐波齿轮传动装置的动态传动误差分析

动态传动误差是谐波齿轮传动装置质量的一个重要指标,也可以为进一步改善谐波减速器的设计和加工提供依据,因此对传动误差的研究具有重要的理论意义与工程价值。为了确定影响谐波齿轮传动精度的因素,通过传动实验平台对谐波齿轮传动的运动精度进行分析研究。从谐波齿轮传动的误差源入手,首先分析了误差产生的原因,然后测试了减速器在不同负载与转速下的传动误差曲线,对测量的数据进行插值滤波消除“噪声尖峰”后,通过离散傅里叶变换以及希尔伯特黄变换对误差信号进行处理。对比时频域下的表现,研究了转速、载荷对谐波减速器传动误差的影响,分析了传动误差以及传动误差各频率分量随着转速、载荷的变化规律。对日本SHF-25/120-2UH减速器的实验结果表明：在额定负载下,谐波减速器的传动精度稳定性比空载以及轻载时高。谐波减速器的传动误差曲线会随着负载的改变而改变,但是由于不同误差分量的耦合作用,总的传动误差变化并不明显。同时传动误差在不同转速下的表现几乎相同,说明转速对传动误差的影响较小。该款谐波传动装置动态传动误差主要来源为2倍频的单次啮合误差,1/3倍频的多次啮合累积误差,以及刚轮旋转1周产生的累积误差,其中1/3倍频处的多次啮合累积误差对传动精度的影响最大。     

关于游梁式抽油机改用链条减速器的探讨(摘要)

<正> 目前在游梁式抽油机的减速器中均采用齿轮传动。由于齿轮传动对轴的挠曲、中心距误差和齿形误差相当敏感,以致对抽油机减速器齿轮的精度要求很高,而使制造成本大为增加。同时,这种齿轮式减速器的寿命也较低,一般3～5年就需要进行大修。本文通过理论分析与详细的设计计算,探讨了在抽油机上用链条减速器来代替齿轮减速器的可能性与现实性并对经济效益进行了估计。     

齿轮传动链传动精度的统计分析

建立了齿轮传动链传动误差与各齿轮加工误差之间的函数关系,按误差统计分析规律导出了传动传动精度计算式,按此方式设计齿轮传动,可降低齿轮加工的精度等级。     

加工偏置误差对面齿轮传动接触特性的影响

为了对点接触正交面齿轮传动中加工偏置误差的影响进行分析,建立考虑加工偏置误差影响的点接触正交面齿轮传动坐标系,并推导传动中接触点方程,分析加工偏置误差对正交面齿轮齿形及其传动中接触点位置的影响;根据曲面上任意点处主方向和主曲率的求解方法,分析加工偏置误差对传动中接触点处主曲率的影响;根据布希涅斯克问题的解法,推导传动中正交面齿轮上接触点处接触特性方程,并分析加工偏置误差对传动中接触点处最大压应力的影响.研究结果表明,点接触正交面齿轮传动的接触特性对正交面齿轮的加工偏置误差不敏感.     

齿轮的固有位置误差及其统计分析

在精密齿轮传动装置中,传动位置误差和回差是评定装置精度的两项重要指标。齿轮传动位置误差和回差的大小主要取决于齿轮误差和装置误差,在齿轮误差的研究中,对于应用于精密传动装置中的齿轮,人们更感兴趣的是齿轮输出功能,即齿轮固有位置误差和侧隙。本文阐述了齿轮固有位置误差这一概念,分析了影响齿轮固有位置误差的主要因素,齿轮单项误差,综合误差与固有位置误差的关系,以及齿轮固有位置误差的统计计算方法,从而方便了齿轮传动装置的设计计算和精度分析。     

机器人用RV减速器多齿啮合特性研究

针对摆线针轮多齿啮合时的接触力对于RV减速器传动精度和疲劳寿命的影响问题,本文研究了RV减速器摆线针轮多齿啮合的动态过程,建立了RV减速器动力学仿真模型。通过仿真计算得到了各摆线针齿啮合点处的法向接触力、摩擦力和接触应力,并与理论公式计算结果进行了对比。最后对RV减速器样机的传动性能进行了测试,确定了摆线针轮传动是引起RV减速器传动误差的主要原因。由RV减速器分段传动误差的标准差分量可以间接地判断摆线针齿不同啮合位置的匹配性,从而经过针对性的齿廓修形进一步提高RV减速器的传动精度。     

齿轮机构精度计算方法

传动误差是评定齿轮传动精度性能的指标之一.本文提出了"齿轮误差"和"装置误差"的概念.在齿轮传动精度计算中,讨论了空回产生的附加误差.给出了齿轮机构精度新的计算方法.     

增材制造椭圆锥齿轮的齿面与齿距误差分析

为提高椭圆锥齿轮增材制造的加工精度,减少其加工误差,对增材制造加工的椭圆锥齿轮进行误差测量,并分析误差产生的原因．运用齿轮啮合空间传动原理及增材制造的基本原理,建立了椭圆锥齿轮空间啮合坐标系、增材加工坐标系、分层模型、椭圆锥齿轮的理论误差模型和误差检测模型;对椭圆锥齿轮进行前处理分析,并对增材制造过程进行研究,获得该齿轮增材制造的加工方法;采用超景深三维显微系统和三坐标测量机对该齿轮进行检测,分析其表面误差精度与齿距误差．结果表明:利用增材制造法加工的椭圆锥齿轮误差偏大;优化STL模型,减小金属粉末直径,减少激光半径和热效应对加工层的影响,均有助于提高增材制造加工精度．     

齿轮双向位置误差及其计算

在作正、反向传动的齿轮装置中,用齿轮双向传动误差这一传动精度指标来评定齿轮装置的传动精度,能更恰当,更合理地反映出齿轮机构的传动性能。与此相应地我们用齿轮双向位置误差和齿轮装置的误差来评定齿轮双向传动误差。齿轮双向位置误差能更好地反映齿轮“输出功能”。本文提出了齿轮双向位置误差的新概念,给出了齿轮双向位置误差的计算。     

齿轮加工工艺实践问题及对策研究

齿轮是汽车行业主要的基础传动元件,通常每辆汽车中有18~30个齿轮,齿轮的质量直接影响汽车的噪声、平稳性及使用寿命,也是现代机械传动中的重要组成部分.从国防机械到民用机械,从重工业机械到轻工业机械,无不广泛的采用齿轮传动.一个齿轮的加工过程是由若干工序组成的.为了获得符合精度要求的齿轮,整个加工过程都是围绕着齿形加工工序服务的.本文就对齿轮加工过程中所遇到的问题进行了分析,并提出了相关解决办法,从而不断提高齿轮加工质量.