大坡度巷道掘进机设计

设计了一种大坡度巷道掘进机,可以在坡度范围为-23~+18°的巷道内正常工作。分析了掘进机的特殊设计要求,并介绍了整机结构以及行走部、后支撑部、第一输送机、一运马达防撞装置等部件的结构设计。     

基于DSP的悬臂式掘进机控制系统设计

目前悬臂式掘进机控制系统，存在数据实时采集难、通信不便以及控制系统自适应差的问题。文章设计了一种以DSP为核心的控制系统，该控制系统利用DSP丰富的外设资源和优越的数据处理能力完成掘进机工况数据的采集解算、与外围设备的实时通信，实现了掘进机截割部精确控制、断面自动成型及远程监控等功能，为掘进机适应自动化、智能化掘进提供技术支撑。     

基于UE5的异型断面巷道掘进机截割仿真模拟

简述了矿用掘进机截割刀盘的工作原理与设计特点。建立了掘进机截割部、煤壁的三维模型,并给模型添加素材、质量和碰撞等物理特性,通过设置刀盘不同的运动轨迹,模拟对煤壁产生相应的截割效果。结果表明,通过编写各种蓝图和对模型加入不同素材、质量以及应力,会使截割对象产生不同的截割效果。研究结果可对掘进机截割部的设计提供有效的帮助,对刀盘设计提供数据支撑。     

MSJ5.8/1.6D型矿山竖井掘进机支撑系统设计

通过对矿山竖井掘进机施工工况的分析研究,提出了一种适合矿山竖井掘进机使用的支撑系统方案。然后对所设计的支撑系统多个工况进行有限元模拟分析,得到支撑系统结构应力分布情况,并对风险部位进行补强,解决了矿山竖井掘进机支撑系统结构强度不足的问题。该支撑系统最终作为一个重要部件,装配于国内首台MSJ5.8/1.6D型矿山竖井掘进机上。     

掘进机后支撑结构形式探讨

针对掘进机后支撑部的结构设计进行讨论,分别从支撑器的安装形式、第1输送机的连接形式以及二运回转台的连接形式3个方面探讨后支撑结构,逐个论述各种连接方式的具体结构及其优缺点,给出了后支撑不同结构形式所适应的不同工况和实际使用条件。     

横摆截割工况掘进机履带接地比压分布规律

考虑到掘进机接地比压决定了掘进机通过性和工作稳定性,是确定掘进机与地面附着力矩的基础,研究了掘进机横摆截割工况下接地比压分布情况。首先对掘进机横摆工况进行分析,确定掘进机与巷道底板接触部件与载荷构成。使用SolidWorks建模确定不同工况下掘进机重心坐标,使用Cftool拟合工具对已有数据进行拟合,得到掘进机重心坐标随横摆角和纵向角度的拟合曲线(曲面)。推导考虑不同截割部横纵向角度、巷道倾角以及后支撑载荷情况下掘进机履带接地比压分布公式。以国产EBZ300型掘进机为研究对象进行实例数值计算。研究结果表明:实例中接地比压最大值为0.312 MPa,超过了EBZ300掘进机说明书中计算的平均接地比压0.198 MPa,验证了通常使用的平均接地比压计算方法无法真实体现接地比压分布情况;截割部横摆导致重心偏移,使得偏重一侧履带的接地比压大于另一侧。得到了不同参数影响下掘进机两侧履带接地比压分布规律。依据相似比例制作掘进机模型机,通过模型机进行截割部横摆角和纵摆角变化对履带接地比压分布影响的实验验证。实验测得这两种工况下掘进机履带接地比压分布情况和计算结果规律基本一致,误差不超过20%。通过实验验证了本文理论计算方法的可行性和有效性。     

掘进机截割部故障分析与优化设计

截割部是掘进机重要的工作部件,为了提高掘进机工作稳定性,提升截割部工作性能,分析研究了掘进机截割部主要的故障问题以及导致故障的原因,针对截割部各部件方面存在的问题提出相应的优化措施,目的是为了提高掘进机截割部工作的安全稳定性,提高掘进机整体工作效率。     

新型掘进机用支撑推进与调向机构

近年来,地下隧道施工越来越多。现有隧道掘进机多为部分断面掘进机或圆形全断面掘进机,实际使用中矩形巷道需求量较多。近年来新型矩形全断面掘进机开始应用于隧道掘进,其支撑、推进与调向是掘进机正常工作的关键环节。为了适应矩形掘进机有限的空间结构,探索设计了合理布置设计支撑的推进调向机构,实现多个功能的有机统一,从而满足矩形全断面掘进机的使用要求。     

EBH300(A)岩石掘进机截割部设计及应用

通过对EBH300(A)岩石掘进机截割部与传统掘进机截割部的结构对比,分析得出EBH300(A)岩石掘进机截割部升降油缸作用力与力臂的夹角变大,使升降油缸作用力在截割臂上作用点的位置发生改变,进而使截割部升降过程的受力状况得到了明显改善.同时,EBH300(A)岩石掘进机截割部回转结构采用了齿轮、齿条传动,代替了传统的回转油缸直接驱动,使截割部回转过程的受力状况得到了改善.通过受力分析和力矩计算,得出EBH300(A)岩石掘进机截割部与传统掘进机截割部力矩变化图,得出EBH300(A)岩石掘进机截割部升降、回转力矩更大,运转更平稳,截割效率更高,基本消除运动中振动的结论.通过在山东新巨龙矿的应用,验证了EBH300(A)岩石掘进机截割部设计达到了提高截割性能的目的,为掘进机自动控制信号准确可靠传输奠定了基础.     

掘进机伸缩部质量提升系列工艺优化与设计研究

结合近年各个用户反映掘进机伸缩部使用情况,以及集中返修掘进机伸缩部所出现的问题,阐述了掘进机伸缩部现场质量提升的重要性,根据存在的问题,设计、研究制作出了各种系列化工装,并在安全、质量、检验等各个角度上对掘进机伸缩部的制作进行了各种工艺优化。