SP1400/50+50型排土机履带行走装置动力学仿真

针对排土机履带行走装置不易进行物理试验,按照传统理论计算时选择参数困难,需要依靠经验进行类比设计,而导致设计过于保守、设备成本增加的问题,以SP1400/50+50型排土机为研究对象,基于Recur Dyn软件的低速履带模块,建立排土机履带行走装置虚拟样机模型,分别对其在硬、软路面上直行、转弯、爬坡6种典型工况进行了仿真分析,得到了履带行走装置驱动力矩和张紧力的变化曲线,并与理论计算结果进行对比。结果表明,所建的动力学模型有很好的准确性,仿真结果与理论计算结果的误差在6%以内,可以作为传统理论计算的补充和对照,为排土机履带行走装置及类似的大型履带装置的设计优化提供依据。     

基于有限元分析的履带板和履带行走装置支重轮接触特性分析

以大型履带行走装置的履带板和支重轮相互接触问题为研究对象,构建了支重轮和履带板相互接触的三维模型并对其进行有限元分析,得到履带板和支重轮相互接触的相关特性参数,结论表明,最大接触压力随载荷以及二者接触面曲率变化呈非线性变化,研究为进一步优化和改进大型履带行走装置提供参考。     

剥离机行走装置的设计和履带架的有限元分析

以生产能力为600 m3/h的剥离机为例,根据剥离机行走装置组成和功能要求,确定了剥离机行走装置的主要设计参数。根据行走装置的主要参数设计了履带架,并在其基础上对履带架进行ANSYS有限元分析,得到应力分布图,在此基础上提出了改进方法,从而提高了剥离机行走装置的设计效率,为剥离机的设计提供了一定的依据。     

双履带行走装置转向性能分析

机器重心位于不同位置时的牵引力和功率的计算公式及转向灵活性，得出的结论可供设计计算时参考。     

露天矿用钻机履带行走装置的设计

露天矿用大型设备的行走装置一般都采用履带式底盘,履带行走装置的设计是整个大型设备设计中的一个重要环节,介绍了行走装置的组成、四轮一带的选型与计算、张紧装置的计算、钻机行走架的设计和履带行走装置的计算。结果表明：通过完整的计算,为履带底盘的设计、选型、计算提供了方向与依据。     

工程钻机用履带行走装置的研制

本文详细介绍了工程钻机用履带行走装置的构造及设计计算,还特别指出了履带行走装置选型和设计中应注意的问题.     

侧卸装岩机履带行走系的研究

履带行走系是煤矿用装载机或其它以行走为主要功能的履带式机械的重要部件。对影响履带行走系主要性能的悬架型式、装紧缓冲装置结构和主要技术参数进行了研究，论述了综合考虑工作速度、作业要求、地面工况及成本因素后，煤矿用侧卸装岩机履带行走系类型、主要部件结构、参数的设计过程。     

小型矿用湿喷机行走装置的研究与分析

综述了履带式小型矿用湿喷机行走装置的基本组成和重要技术参数,研究分析了湿喷机液压回路系统。根据对整机牵引力、平均接地比压、最大爬坡角度的计算与液压回路系统的研究,表明了履带行走机构适用于矿用湿喷机。研究结果对履带行走装置在湿喷机上的应用提供了科学参考。     

履带行走支架车专用压力监测装置的研制

根据履带行走支架车的具体特点,设计、研制出集压力采集、显示、预警于一体的智能化数字式压力监测装置。分析了该装置的组成及工作原理,探讨了预警方式,给出了预警等级划分的方法。     

元宝山露天煤矿排土机过载问题分析

排土机转载点处产生的过载问题与物料性质及带速等因素有关。通过分析可知,物料的摩擦系数越小、粘度越大、排土机的带速越高、倾角越大过载问题越突出。提出了解决该问题的途径。对生产矿山和设计具有借鉴意义。     

底侧卸矿车空间卸载曲轨制作研究

底侧卸式矿车空间曲轨关系到卸矿过程是否平稳顺畅,空间曲轨属细长件,在三维方向上均有尺寸及位置要求。为了更好地实现空间曲轨的加工精度,针对制作过程中易出现定位不准、变形过大等问题,结合制作条件,对底侧卸式矿车空间卸载曲轨的结构、制作工装、制作步骤及检验工具进行了研究。研究实现了可借鉴与复制的空间曲轨制作、检验方法。     

刨煤机成功应用的关键技术

介绍了近年来刨煤机在我国的使用情况,以及国外刨煤机的发展现状,指出了国内生产的刨煤机与国外技术相比存在的差距和今后的发展方向,对薄煤层工作面刨煤机的关键技术和质量管理等相关问题进行了研究, 探讨了刨煤机设备的发展现状, 提出了薄煤层工作面刨煤机研制的关键技术和质量可靠性等问题.     

煤矿重型掘进机履带式行走机构的设计

介绍了煤矿重型掘进机履带式行走机构的组成结构、工作原理、受力分析及关键零部件的设计计算,提出了重型掘进机履带总成的设计思路,为重型履带行走机构的设计提供了一定的理论依据。     

履带式掘进机行走机构的动力学计算分析

介绍了履带式掘进机行走机构的性能特点,对行走机构的组成、受力情况和影响行走机构的因素进行了分析,在计算的基础上找出了影响行走机构的各动力因素之间的关系,并且提出了行走机构结构设计的趋势和方向,给出解决的思路,为行走机构的设计提供了一种理论计算方法。     

履带钻机滑移式孔口装置设计

针对空气钻进方式煤尘大、严重影响施工环境且易引起煤尘爆炸事故的问题,为履带式钻机设计了一种滑移式孔口装置,安装简单、操作方便,可有效防止孔内瓦斯与煤尘逸出,改善施工环境,提高了现场施工的安全性。     

煤矿井下履带钻机下稳固装置的设计

设计一种煤矿井下全液压履带钻机的下稳固装置,该稳固装置可向外翻转以便在钻机施工时增加钻机的稳定性。应用有限元软件对下稳固装置中的关键部件转臂进行三维建模和静力学分析,得到了转臂的应力云图,验证了设计的可靠性。为同类产品的设计提供参考。     

履带式设备内置可分体油箱的设计

针对某种履带式设备的特点及空间局限性,进行了一种机架内置可分体式油箱的研究。对履带架和主机架的连接采用了挂钩和螺栓组合连接的方式,以金属波纹管连接分体油箱连接段的管路,通过对履带架结构的强度分析、油箱各设计要素及油箱密封性能的检验等方面的研究,结果表明履带式设备内置可分体油箱是可行的。     

履带牵引连续换带装置模态研究

针对履带牵引连续换带装置在换带过程中出现的机械结构振动问题,防止换带装置固有频率与激振频率重合引起结构共振,利用LMS Test.Lab中的模态测试系统对换带装置进行了模态实验,同时用LMS振动测试系统进行了运行工况下的振动实验。     

窄体式分体履带钻机关键技术研究

为了解决狭窄巷道瓦斯抽采钻孔施工中钻机搬迁、稳固、调整方位角等辅助时间长、工人劳动强度大、综合钻进效率低等问题。分析了履带钻机的结构特点,通过创新性布局,将动力单元和钻进单元分别布置在两台履带上,研制出ZDY4300LF窄体式分体履带钻机,钻机采用模块化设计思路,将泵站和操纵台布置在泵车上、给进回转装置和稳固装置布置在钻车上,钻车和泵站通过高压胶管连接,瓦斯抽放钻孔施工时可根据地形条件布置钻车和泵车位置,可获得钻孔施工最佳方位。钻机工业性试验表明,ZDY4300LF型窄体式分体履带钻机具有结构尺寸紧凑、操作便捷、移动搬迁方便等特点,能够解决煤矿井下狭窄巷道瓦斯抽采的难题。