负载敏感液压系统仿真分析

在液压系统中,能量损失往往由多种因素综合造成。为了减少系统中的能量损失,提高系统的能量传输效率,系统输出输入能量两者应尽量相适应,负载敏感技术能够较好地达到这一目标。描述了负载敏感系统的工作原理,并运用AMESim软件对该系统的动态性能进行仿真分析,总结出系统性能的影响因素及其影响机理,为液压系统节能设计提供参考依据。     

基于AMESim的GDY-2000L工程钻机负载敏感系统仿真分析

 本文在介绍GDY-2000L工程钻机负载敏感液压系统工作原理的基础上,结合AMESim仿真软件对负载敏感控制阀和限压阀及整个液压系统进行了建模与仿真,对系统压力自适应特点进行了系统分析和总结,提高了GDY-2000L工程钻机负载敏感液压系统的系统认识,对液压系统设计和AMESim仿真实践具有借鉴意义。     

液压动力头岩心钻机的负载敏感液压回路

钻探工作对液压钻机的回转、给进和升降液压回路都有性能上的要求,传统的手动控制阀与定量泵组成的普通液压系统技术较落后,对不同地层钻进控制能力和适应性差,而负载敏感液压回路对钻进适应性强,可提高钻进效率,且液压系统能耗少、发热少、传动效率高。介绍了液压动力头岩心钻机的负载敏感液压回路的工作原理,系统的特点及对钻探工作的负载适应能力。     

负载敏感液压系统的仿真研究

详述了负载敏感液压系统的工作原理及结构,对负载敏感变量泵进行建模。运用AMESim软件验证负载敏感变量泵模型的正确性并对液压系统进行仿真分析。通过对不同阀芯直径、不同弹簧刚度的仿真结果,得出泵流量曲线,分析得出弹簧刚度大时,系统的响应时间慢,但是系统的稳态误差小。随着阀芯直径的增加,系统的响应时间减小,稳态误差变大。     

负载敏感液压系统在防突远距离控制钻机中的应用

防突远距离控制钻机(简称远控钻机)要求操作人员在100m以外控制钻机,实现钻场无人钻孔以减少人员伤亡。要求远控钻机的液压系统具有高效节能、高可靠性、良好的微调性能及系统过载保护功能。为此将具有恒功率控制功能的负载敏感液压系统应用于远控钻机,可很好地满足钻机的使用要求。     

基于负载敏感变量系统液压锚杆钻机钻进性能的研究

介绍了液压锚杆钻机的工作原理,并对影响锚杆钻机钻进性能的因素做了简单分析。设计研究了负载敏感变量系统液压锚杆钻机,并进行加载试验,通过测试数据的对比分析得出,负载敏感变量系统液压锚杆钻机有效地解决了普通锚杆钻机在作业过程中出现的各种缺陷,提高了锚杆钻机的钻进效率。     

基于AMESim的液压机械手负载敏感系统仿真研究

针对液压机械手流量和压力分配以及负载变化,对流量的影响问题进行了深入地研究,提出了一种节能控制的方法——负载敏感控制。阐述了负载敏感液压系统的构成和工作原理,建立了负载敏感多路阀、负载敏感泵和机械手液压系统的AMESim模型。通过对系统的仿真研究证明,机械手在连续轨迹动作时,5个回路之间的流量不受影响,同时也不受负载变化的影响;系统压力和回路中最大压力的压差保持不变,且系统有明显的节能作用。     

采煤机负载敏感调高液压系统稳定性分析

设计采煤机负载敏感变量泵调高液压系统,建立负载敏感变量泵调高液压系统模型。通过使用AMESim软件对负载敏感变量泵调高液压系统进行建模分析,找出影响系统稳定性的参数,利用Bode图对系统进行稳定性判定,结果表明,该负载敏感变量泵调高液压系统在工作过程中,能够稳定地跟随负载变化为系统提供相应的流量。     

瓦斯抽采钻机液压系统设计探讨

全液压瓦斯抽采机钻机目前多采用阀控变量技术,泵控变量技术仅在新型钻机上获得应用。介绍并研讨瓦斯抽采钻机液压系统主要回路型式和泵控变量技术的应用现状。     

基于AMESim钻机负载敏感泵控回转系统研究

负载敏感系统具有较好的负载适应性,故在目前钻机液压系统设计中较常用。以AMESim工程软件为平台建立了负载敏感泵控回转系统的仿真模型。模拟钻进复杂地层,分析钻机回转系统压力及流量特性。在分析负载敏感泵控钻机回转系统优缺点的基础上,提出负载敏感泵控钻机动力头回转系统优化方案。     

基于AMESim的多变幅工程钻机负载敏感回转回路仿真分析

在介绍多变幅工程钻机结构和优点的基础上,结合回转液压系统介绍了负载敏感泵工作原理,通过使用AMESim软件对工程钻机负载敏感泵特性进行仿真研究,得出了负载敏感系统在回转液压系统中正常工作时的压力和流量特性,提高了对工程钻机负载敏感系统的认识,对液压系统的设计具有借鉴意义。     

瓦斯抽放钻机动力头的设计及优化

介绍了瓦斯抽放钻机动力头液压卡盘的原理和传动齿轮系的设计;采用直接比较-比例方法来处理有约束遗传算法问题,并以体积最小为目标函数对动力头的传动齿轮系进行了优化,有效地减小了动力头的体积。     

近水平千米定向钻机在矿井瓦斯抽采中的应用

针对目前井下常规钻机能力偏小,瓦斯预抽期较短,矿井掘抽采比例严重失调的现象,采用VLD-1000型和ZDY6000LD型井下千米定向钻机,根据工作面掘进、回采接续和目标区域瓦斯赋存的特点设计、布置钻场钻孔。详细介绍了钻孔施工过程、施工情况及瓦斯抽采效果,千米定向钻进相比于传统常规钻进工艺,定向钻孔的单孔成孔距离、钻孔煤孔比例、瓦斯抽采浓度分别为原穿层钻孔的6.0、2.3、2.0倍,具有瓦斯抽采率高、预抽期延长、钻孔施工适应性强、钻孔覆盖范围大等特点。     

煤矿瓦斯抽采钻进钻具级配技术

瓦斯地质钻探中,由于采用的排渣介质不同、应用的工艺方法不同、处理事故的方法较多,钻具级配关系也呈现多样化.针对这些问题,结合在多年煤矿工作的经验,对煤矿常用的钻具级配关系进行了总结,并对钻具级配中遇到的一些常见问题进行了分析并对处理问题的方法进行了解答,对现场选用最佳钻具级配具有指导意义.     

基于虚拟样机技术的矿井瓦斯抽采钻机集成设计

根据煤矿井下瓦斯抽采钻机的系统组成,建立了钻机虚拟样机集成模型,包括几何CAD模型、虚拟装配模型、结构强度模型、液压特性模型和多体动力学模型;并提出了相应的虚拟样机集成设计流程,形成了虚拟开发环境,包括数字化建模和仿真2大功能模块.以ZDY6000LD(A)定向钻机为例进行钻机虚拟设计,分析了钻机的稳固特性,并对定向钻进工况进行多体和液压的动力学联合仿真.ZDY6000LD (A)定向钻机基于虚拟样机技术建模,可在设计初期检验产品的性能,优化产品设计,为样机试验提供参考,该钻机已在神华集团等煤矿推广应用,可成功完成水平定向长钻进主孔深度l 212 m.     

基于负载反馈技术的履带式钻机液压系统

针对分体式全液压坑道钻机适用钻进工艺单一、控制精度低、搬迁困难,现有履带式全液压坑道钻机辅助工作时间长的问题,采用负载反馈、恒压变量和远程控制技术,设计了ZDY6000LD(A)型履带式全液压坑道钻机的液压系统,包括回转、给进、行走、主轴制动等多个执行回路以及起下钻、夹转、卸扣等联动功能。通过采用AMESim软件对回转回路的负载特性进行仿真分析和现场应用,结果表明:负载敏感系统理论特征和实际钻进工况相吻合,ZDY6000LD(A)型钻机适用于回转、定向、复合等多种钻进工艺,液压系统有较强的工艺适应性、节能性和远程操控性。     

ZYWL-4000(QFW)全方位钻机在煤矿瓦斯抽放中的应用

介绍了ZYW-4000(QFW)全方位钻机在贵州月亮田煤矿的应用情况。钻机在该矿的131轨道巷12~#、15~#煤层进行了现场试验,取得了较好的效果,为煤矿瓦斯治理钻孔施工积累了宝贵的经验。     

瓦斯抽采定向长钻孔智能设计方法及系统

我国煤矿普遍采用人工"尝试逼近"的方法进行瓦斯抽采定向长钻孔设计,其效率低、精度差、设计人员工作量大,不利于矿井的安全、高产、高效。针对该技术问题,研究了兼容顺层、穿层、高位等钻孔布置方式的定向钻孔设计方法,并基于SuperMap Object.Net 6R平台开发了定向钻孔智能设计系统,实现了定向瓦斯抽采钻孔轨迹参数的自动计算和成图,为煤矿技术人员进行定向瓦斯抽采钻孔设计提供了自动化手段。在寺河矿的现场应用表明,该系统的定向钻孔单孔设计时间不超过10 min,极大地提高了定向钻孔的设计效率。     

坑道钻机性能试验台模糊控制系统的研究

论述了钻机性能参数测试台模糊控制的理论基础;介绍了坑道钻机检测检验试验台测控模糊控制系统的原理、组成、性能指标、测试参数、抗干扰设计以及运行情况;分析了钻探测控模糊控制应用技术的发展前景.     

ZDY6000S型钻机在丁集煤矿施工瓦斯抽放钻孔中的应用

丁集煤矿首采的11-2煤是突出煤层,在该煤层中掘进采用传统的边抽边掘措施,效率较低,矿井接替紧张。采用大功率钻机配合中风压专用空气压缩机施工大直径、长钻孔,有效地提高了消突效果,减少了打钻与掘进的工序转换,加快了掘进速度,缓解了矿井接替。