基于一维距离像序列的导弹目标进动参数估计

鉴于弹道导弹尺寸、进动角和进动频率的准确估计有助于解决弹道导弹真假目标识别问题,以中段进动锥体目标为研究对象,建立了弹道导弹中段进动模型,推导了导弹目标一维距离像与导弹尺寸、进动参数之间的关系公式,并进一步分析了导弹目标进动对一维距离像的影响。在此基础上,提出了一种新的利用一维距离像序列变化进行导弹尺寸、进动角、进动频率参数估计的方法,进行的仿真试验验证了所提方法有效准确,为真假弹头识别提供了参考。     

车载光测设备测角误差影响因素的分析

为了实现车载光测设备的高精度测量,从车载平台变形、自主定位、定向三方面分析了影响车载光测设备测角误差的因素。车载平台向下平移对俯仰角测角误差造成的影响随着距离的增加而减小,旋转变形中偏向角对方位角测角误差的影响较小,两者可以忽略不计。自主定位由于垂线偏差的存在,理论上对方位角测角误差的影响最大为6.557″,俯仰角测角误差的影响最大为2.827″。自主定向对方位角测角误差的影响最大为2.06″,俯仰角则没有影响。分析数据结果表明:自主定位、定向对车载光测设备的测角误差影响较大,车载平台变形中绕X、Z轴旋转变形影响较大,其他变形的影响可忽略。上述分析仿真为进一步提高车载光测设备的测角精度提供了理论依据。     

粒子束武器研究中的脉冲功率技术

高能定向武器,可以在极短时间内将大能量以光的速度射向目标。有人设想,一个国家只要在40000公里高空轨道的同步卫星上装备两个高能定向武器,就可以防御从世界上任何地点发射的洲际弹道导弹和潜射导弹的袭击。这种武器能在入侵导弹射击大气层、进入空间的瞬间将导弹摧毁。此外这种武器还可以用来攻击敌方的卫星、宇宙飞船和航天飞机~[1]。     

导弹自动定向系统中步进电机高精度细分方法和零漂抑制研究

介绍了一种利用步进电机来实现导弹自动化定向的技术方案。导弹定向精度要求在几秒以内,而步进电机整步距角一般在1°左右,因此,对步进电机步距角进行高分辨率细分十分关键。一般的细分方法只改变某一相的电流,致使电流合成矢量的幅值是不断变化的,从而引起滞后角的变化,这种变化在超高分辨率细分的情况下就会湮没掉细分角,使细分失去意义。经过一般细分方法细分后的步进电机微步距角有20多s,显然不能满足要求。为此,系统采用电流矢量恒幅均匀旋转方法,消除了滞后角变化对细分数的限制,确保了步进电机高精度细分的实现;通过改进电流取样方式,克服了传统方法中采用半导体器件带来的行严重温漂问题,使导弹定向系统实现了开机无零漂。     

导弹测发控系统智能故障诊断技术

为了实现对导弹测发控系统的故障诊断,在深入分析导弹测发控系统故障特点和机理的基础上,研究了当前几种常用的故障诊断技术,根据神经网络、专家系统和模糊逻辑的各自优点和特点,以互为补充为原则,给出了一种基于模糊神经网络的故障诊断专家系统的构建方法.通过将传统的专家系统技术与模糊神经网络技术相融合,构造出某型导弹测发控系统智能故障诊断系统,验证了方案的可行性,为类似系统的进一步实现提供了有益的借鉴.     

基于MATLAB/Simulink的导弹攻击高速目标遭遇结果计算模型

介绍了第2代及以上的便携式红外寻的防空导弹攻击高速目标的遭遇结果计算方法。利用MATLAB/Simulink强大的数值计算能力和灵活的交互建模功能,建立导弹攻击高速目标的遭遇结果计算模型,并对实际飞行结果进行了计算论证,确保了计算结果的准确性,为便携式红外寻的防空导弹攻击高速目标的前偏量、横偏量等遭遇结果的计算、分析提供平台。     

基于LabVIEW的天文定向测量软件的设计

本文研究了天文定向的原理和根据几种天文定向方法求解天文方位角,并且分析比较不同天文定向方法的适用范围,采用LabVIEW的图形用户界面语言将几种天文定向方法在精度、星体选择和使用范围等方面进行有机的结合,实现了五种天文定向方法的综合应用;文章给出了设计思路,设计了程序框图和计算模块等,可根据不同方法输入所观测的数据,调用对应的计算模块快速求解方位角并显示,同时保存原始数据;该软件具有很好的人机交互性,界面友好,给采用天文定向法进行高精度求解方位角的相关人员提供了方便,达到预期设计目标。     

车载光测设备静态测角误差修正技术的研究

车载平台的变形对光测设备测角精度将产生一定的影响,使车载光测设备难以达到高精度测量的目的.为了提高车载光测设备静态测角精度,分析了车载光测设备由于平台变形而影响静态测角精度的基本原理,提出了利用倾角传感器对车载平台变形实时测量以进行修正的技术.首先,利用安放在光测设备垂直轴上的倾角传感器采集车载平台特定位置的变形值.然后,推导出车载光测设备的静态测角误差修正模型,建立倾角传感器输出值与静态测角误差的关系公式.最后,将修正后的测量值代入静态测角精度结算公式.实验数据分析结果表明:该方法能有效修正因车载平台变形而带来的静态测角误差,使方位测角精度提高46″,高低测角精度提高20″.为实现车载光测设备高精度测量提供了理论依据和技术支持.     

基于PXI的防空导弹电源自动测试系统设计与实现

本文针对某型防空导弹电源故障现象复杂、维修不便的现状,在分析防空导弹电源工作原理及其故障现象和规律的基础上,采用虚拟仪器技术,以PXI总线为平台,结合部队使用的要求,设计了防空导弹电源自动测试系统,对防空导弹电源自动测试,并对其技术参数、控制功能进行检测.本文介绍了系统的主要设计思想,给出了硬件结构与软件流程.该系统已经投入使用,并取得了良好效果.     

三角定位测量参数选择研究

三角定位测量参数选择是设计三角定位方程的基础.三角定位测量参数集(β1,ε1,β2,ε2)分别对应两部雷达测量目标的方位角、高低角.根据测量参数能够建立4个目标位置参数方程,而空中目标位置参数(x,y,z)只有3个,所以存在测量参数冗余.本文在解决三角定位测量参数选择问题上,采用对每种测量子集下的几何关系方程泰勒展开建立协方差矩阵,并运用仿真手段,分析各个测量子集几何定位的优劣,进行综合选择,最后给出应用意见.     

一种基于正交处理的角跟踪系统数字校相方法

针对双通道单脉冲角跟踪系统中存在的方位、俯仰差通道不正交的问题,在对基于正交处理的角误差提取原理进行深入研究分析的基础上,通过利用数字振荡器生成本振信号的初相进行相位补偿以及将方位、俯仰差通道分置的方法,进而提出了一种基于正交处理的数字校相方法。通过对采用不同校相方法时角误差提取精度的分析,从理论推导和仿真实验两方面验证了新方法的可行性。仿真结果表明该新方法可以减小方位、俯仰差通道不正交这一因素给角误差提取所带来的误差,从而提高双通道单脉冲角跟踪系统的角误差提取精度。     

光电稳定平台角位移高精度测量方法研究

为了实现对光电稳定平台方位和俯仰框架运动角度的高精度测量,本研究使用了一种新型的非接触式高精度电容传感器。利用偏心原理,合理布置电容式传感器的位置,使方位框架和俯仰框架的几何中心与电容式传感器的检测面旋转中心不重合。当方位框架和俯仰框架分别绕着方位轴和俯仰轴运动时,其检测面与传感器之间的距离会产生变化,通过距离的变化可以测量出方位框架和俯仰框架角度的变化。依据偏心原理设计了一套测量装置,测量结果表明电容式传感器测量的距离值与其对应的角度值有良好的线性度,电容式传感器的测量精度优于15",完全满足光电稳定平台方位框架和俯仰框架角位移的测量要求。     

2D‐DOA estimation performance using split vertical linear and circular arrays

This paper presents a new approach to reduce the computational complexity in two‐dimensional (2D) matrix pencil (MP) method for direction of arrival (DOA) estimation of plane wave signals using a combination of vertical uniform linear array (VULA) and uniform circular array (UCA). By applying phase mode excitation based beamforming to the UCA, we can apply the matrix pencil (MP) method to the beamspace data using only a single snapshot. The technique is based on the split array, which is composed of two perpendicular arrays. The vertical uniform linear array used to determine the elevation DOA components is located perpendicularly at the center of the uniform circular array in the horizontal plane used to calculate the azimuth angles. Unlike common planar and circular arrays, this antenna array with its particular geometry requires no pair‐matching between the azimuth and the elevation angle estimation and can also remove the drawbacks of estimation failure problems. Using this particular geometry for the 2D MP method leads to an efficient computational methodology for real‐time implementation on a digital signal processor. The obtained simulation results of the MP method applied to both uncorrelated and correlated narrow‐band sources in the presence of white noise show good performance estimation. © 2016 Institute of Electrical Engineers of Japan. Published by John Wiley & Sons, Inc.     

基于BD/GPS方位系统的机载测向标校系统设计

随着BD/GPS系统定位精度的提高和姿态方位测量系统的普及,利用BD/GPS和姿态方位系统对机载测向系统进行实时标校提供了一种新的手段。为了提高机载测向系统标校的准确性,克服以往系统标校方法中遇到的问题,给出了基于BD/GPS方位系统的机载测向标校系统的基本原理和系统组成,实现了基于BD/GPS方位系统的机载标校系统的软、硬件设计方案,重点分析了详细的标校过程中方位参考数据的获取和处理方法,以及标校中需要注意的若干问题。该标校系统设计简单,不需要对测向设备进行改造,适应性强,可以为军事和民用机载测向系统标校提供一种有效手段。     

太阳能板最佳安装角度测量系统设计与实现

研究设计了一种太阳能板最佳安装角的测量系统,通过现场实地测量直接得出太阳能板安装的最佳方位角与倾斜角,用微控制器控制太阳能板全方位旋转,循环采集太阳能电池板输出数据,采用最大平均功率法分析采集到的数据得到太阳能板的最佳安装角。给出了我国南昌地区某日的实测实验结果,从平均功率随角度坐标变化趋势曲线可以得出当日的太阳能板最佳角度,为各地区太阳能板最佳安装角的测量提供了技术参考。     

基于混合量测的二次线性状态估计方法及其工程应用

基于相量测量单元(PMU)和数据采集与监控(SCADA)混合量测进行状态估计计算时,如果仍采用传统非线性估计模型,将面临PMU量测计算权值难以确定、PMU量测坏数据辨识不准、相角参考点和成熟商用程序改动等多方面问题。提出了一种基于混合量测的二次线性状态估计方法。该方法在传统非线性状态估计收敛后,利用其结果中的各节点电压幅值及相角估计值和PMU相量量测再进行二次线性状态估计计算,有效解决了上述问题。最后结合电网实例验证了该方法的有效性。     

电器试验选相合闸自适应控制技术及其实现

结合高低压电器试验和研究中对选相合闸装置的实际需求,研究了跟踪输入电压信号频率的选相合闸自适应控制技术,即通过快速傅里叶算法得到输入电压的频率和初相位,并根据待合闸相位输出控制信号。系统设计了以ARM微处理器为控制核心的硬件电路,主要包括ARM中央控制单元、信号调理电路、隔离与电力开关模块、触摸屏等部分。分析了选相合闸装置在检测和数据处理方面产生误差的原因,并给出了解决办法。试验结果表明:选相合闸控制装置工作可靠,实际选相误差小于±1°,有一定的应用参考价值。     

BP神经网络在电力系统相角测量中的应用

简述了电力系统相角的测量意义,总结了测量的传统方法及其分类;对人工智能算法中的人工神经网络进行了研究,针对其实际测量中所需面对的频率变动、谐波掺杂、噪声干扰等问题,结合人工神经网络具有非线性映射、鲁棒容错的特性,提出了基于BP神经网络的相角测量方法。用准确的波形―相角数据对网络进行离线训练,再用于实际波形在线测量出对应相角。对其进行了仿真计算,仿真结果误差较小,证明了方法的可行性。     

Determination of phase angle and amplitude error of voltage and current transformers up to some 100 Hz for loss measurements on power transformers

Contents  For the load loss measurement of power transformers, current and voltage transformers with usually extremely low errors of phase angle and amplitude are used. However, even small errors of the measuring transformers may result in an error in the measured load loss. Therefore, national and international standards allow the correction of the measured value by the amount caused by phase angle and amplitude error of the measuring equipment [2–4]. The determination of the errors of phase angle and amplitude of measuring transformers is carried out on the basis of calibrated standard measuring transformers which are traceable to national standard equipment at rated frequency, e.g. at 50 and 60 Hz. For some applications – e.g. the load loss measurement of HVDC power transformers according to the draft of IEC standard 61378-2 [1] – a load loss measurement at frequencies other than rated frequency is required. For that, the errors of phase angle and amplitude of the measuring transformers must be known. This paper describes a method how to determine the phase angle and amplitude errors of the measuring transformers at arbitrary frequencies on the basis of the calibrated error values at rated frequency. Received: 9 August 2000