关于三叶虫幼态持续演化说

三叶虫幼态持续演化说认为,寒武纪小型前颊型三叶虫是由后颊型三叶虫幼态持续演化出来的。本文根据三叶虫的形态比较及其个体发育资料,讨论了这一学说。笔者认为:寒武纪前颊型三叶虫形态高级,后颊型三叶虫形态原始。依据个体发育重演律,低级形态的三叶虫的幼态持续,其形态应更低级,与前颊型三叶虫的高级形态相矛盾。已知后颊型三叶虫个体发育系列,没有一例与小型前颊型三叶虫的形态一致。三叶虫幼态持续演化说与事实不符,它混淆了类似形态的本质区别,从而导致了生物演化可逆的人为结论。     

自组织理论视角下的传统村落形态演变初探

自组织理论是关于复杂系统自主演化的理论,对传统村落形态演变研究有着重要启示。结合自组织理论的核心思想,阐述传统村落形态的自组织特征、演变过程和演变序参量,辨析自组织演变和城乡规划的关系,提出传统村落形态更新的基本原则。     

塔里木柯坪地区下志留统碎屑锆石U-Pb年代学特征及其地质意义

柯坪地区物源及演化与塔里木盆地的古地理位置密切相关。通过对下志留统碎屑锆石的形态特征和U-Pb年龄分布特征进行分析,系统研究了柯坪地区下志留统的物源及其演化。结果表明：柯坪地区下志留统锆石均为岩浆锆石,锆石U-Pb年龄反映的是成岩年龄或结晶年龄,可有效指示物源区;下志留统柯坪塔格组的物源区主要为沙雅隆起西部、塔中隆起及塔西南前缘隆起,之后受海侵的影响,塔中隆起被海水淹没,下志留统塔塔埃尔塔格组的物源区演变为沙雅隆起西部、塔西南前缘隆起及塔中隆起的南部于田、康西瓦地区;满加尔凹陷的存在使得柯坪地区与塔中、塔东地区的物源具有很大的差异;900～700Ma的锆石年龄谱表明,塔里木地块与冈瓦纳大陆具有一定的亲缘关系。     

四川盆地晚二叠世—早三叠世沉积演化及其对天然气富集的意义

四川盆地上二叠统—下三叠统碳酸盐岩地层中富集天然气,天然气藏的分布受优质烃源岩和礁滩相储层的控制。为了揭示四川盆地沉积演化背景下天然气的富集规律及预测成藏有利区,对晚二叠世—早三叠世扬子古板块地质构造背景进行分析,讨论地质构造背景控制下四川盆地晚二叠世—早三叠世沉积演化特征;根据不同时期构造和沉积演化特征确定优质烃源岩和储层的发育机理和分布范围;结合天然气成藏模式的认识,确定天然气成藏有利区。结果表明:四川盆地晚二叠世—早三叠世海湾及其后陆棚的发育演化控制了该区龙潭组主力烃源岩与长兴组—飞仙关组礁滩相储层的发育分布,形成了下生上储的有利配置关系;川东北地区长兴组—飞仙关组台地边缘礁滩相储层邻近龙潭组海湾相优质烃源岩的区域为天然气成藏最有利区。总之,四川盆地晚二叠世—早三叠世沉积演化特征控制了海相优质烃源岩和储层的发育分布,决定了天然气的富集与分布。     

海南福山凹陷盆地形态演化分析

通过分析福山凹陷的构造演化史与各时期原型盆地形态,对福山凹陷内部构造发育的成因机理进行研究.认为福山凹陷形态的演化导致其内部产生了双层断裂、东西分区与构造变换带,同时也影响着沉积体系的发育.研究结果表明:福山凹陷构造的形成主要受到一条主控断裂的活动控制,即临高断层;临高断层古近系时期整体表现为东侧伸展量大于西部的不均衡活动特征,使福山凹陷古近纪地层呈三角形态;而临高断层在各时期的演化,使福山凹陷由非旋转式半地堑形态向坡坪式半地堑形态转换.福山凹陷形态的演化加上流二段地层高塑性泥岩的韧性作用,导致了上下断裂系统的发育;其主控断裂在不同时期具有活动速率迁移性特征,使凹陷旋转伸展的方向在不同时期会发生调整,从而导致福山凹陷东西部地区形态演化的不一致;而形态演化的不一致是形成东西分区与构造变换带的主因.     

浙江江山地区震旦系灯影组叠层石特征及沉积环境分析

浙江江山地区上震旦统灯影组叠层石发育,宏观形态类型多样,且保存完好,是研究江山地区晚震旦世沉积环境较为理想的沉积构造。叠层石的宏观形态特征在地层剖面纵向上表现为水平纹层状→波纹状→丘状→锥状→柱状演变,其中柱状叠层石构成叠层石礁。通过对叠层石的宏观沉积特征及微观特征分析,初步认为该区的水平纹层状叠层石发育在潮上带,波纹状叠层石、丘状叠层石发育在潮间带,锥状叠层石、柱状叠层石发育在潮下带。根据浙江江山地区震旦系灯影组上段叠层石的沉积环境指示,认为灯影晚期研究区处于浅海局限碳酸盐岩台地环境,经历了潮上带→潮间带→潮下带的水体加深过程,可能主要受控于该时期扬子地块东南缘拉张沉降构造影响。     

辽宁本溪上寒武纪——新三叶虫的个体发育

动物学者和古生物学者对于三叶虫的个体发育一向极为重视。第一,因为三叶虫是地质史上发生最早的高等无脊椎动物,它的个体发育对于其它高等无脊椎动物,特别是甲壳类的发生和演化有重大关系。第二,是三叶虫的个体发育对于三叶虫的自然分类和系统演化都能提供极为宝贵的资料。近十几年来各国研究三叶虫的学者对于个体发育极为注意。中国是产三叶虫最多的国家之一,不但其地理分布极为广泛,整个古生代海相地层中也都有这类动物的出现,尤其是在寒武纪和奥陶纪,其数量之多,种类之繁,实属罕见。同时中国三叶虫动物羣并兼有世界各地几个重要类型,因此三叶虫幼虫在中国的发现,应该值得重视。     

鹅头型汊道个体差异研究

鹅头分汊河道具有极度弯曲的平面外形与主支汊周期性移位交替的演变特性,在长江中下游广泛分布,但不同汊道之间平面形态及河势演变特征存在明显差异。为深入研究鹅头分汊河型存在及发育的基础,为该河型的综合治理提供理论依据,本文以长江中下游鹅头分汊型河道演变分析为基础,从江心洲(滩)个数、汊道弯曲程度,河势演变周期长短、主支汊交替方式等方面总结了鹅头型分汊河道间的个体差异特征,并探讨了产生此差异的主要原因。结论表明,不同汊道进出口节点的走向及进口节点挑流作用的强弱是产生鹅头分汊型河道个体差异的主要原因：进出口节点转折角越大,鹅头型汊道越宽广;进口节点挑流作用越强,河势演变周期越短。     

中国路南石林喀斯特形成演化研究

石林喀斯喀斯特发育演化的一种极端形式,是以高大石柱和深切溶沟相相组合为特征的一种特殊地貌类形。路南石林自早二叠世晚期以来,由于有利的地质,气候,水文条件的结合,先后经历了四期继承性的演化发育,形成了世界上演化历史悠久,形态最为丰富多样的石林啶斯特景观。     

四川盆地二叠系牙形石研究及其油气意义

二叠系以海相碳酸盐岩地层为主,是四川盆地的重要产气层之一。作者对33条剖面进行了系统的工作,在取得丰富牙形石资料的基础上,对该区二叠系的地层划分与对比,二叠纪至三叠纪底部的Neogondolella和Anchignathodus属的演化系列,沉积相与牙形石的关系,和根据上二叠统牙形石色变判断上二叠统油气成熟度指标等进行了研究。     

浅层地震剖面多页打印和预览的VC++实现

受浅层地震野外工作条件的限制,往往不能提供合适的硬件条件实现地震剖面的较大幅面现场连续打印。在简述VC 打印函数和运行顺序的基础上,本文提出浅层地震剖面的多页打印和预览的VC 程序实现方法,指出剖面图像的分页处理要与图形映射模式相关联;由于打印和预览的设备环境不同,实现图形映射时必须采用不同的方法;根据打印程序运行时打印和预览过程存在的差异,指出进行预览的必要性。经打印测试,本文方法是有效的。     

科技术语古今谈

本较全面地介绍了科技术语的由来与发展过程，并勾勒了术语学和术语标准化产生的背景及我国术语工作发展的新局面。     

生物演化机制探讨

根据古生物系统演化资料和相关的生物资料,论述了生物本身是其演化的物资基础,突变起主导作用,渐变为辅。在生物系统演化过程中,普遍表现出间断平衡的演化形式;不同门类具有理想的相似造形本能;同一系统不同支系,具有同步定向的平行演化特性;地理隔离并不改变其固有属性以及绝灭特点等,都表明生物本身起主导作用,环境的作用是第二位的、次要的。自然选择对于系统演化中的基因突变是不起作用的。     

基于水力模型试验有关工程设计问题的探讨

信洲水利枢纽工程的深孔闸溢流设计是在初步设计基础上，为进一步获得深孔闸诸如溢流能力、消能等所需工程资料。从而进行深孔闸的断面模型试验，试验研究不仅对设计理论进行验证，同时提出了工程设计的修改方案，并重演、预演了深孔闸断面模型试验的各种可能的水力现象．     

基于视觉的自动寻迹智能车系统设计与实现

以全国大学生智能汽车比赛为背景,设计一种在专门赛道上自动行驶的智能车控制系统,能够在遵守大赛的一系列规则下,最短时间内跑完全程并不脱离跑道。本系统以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128为控制核心,提出一种基于模糊预瞄跟踪控制算法。以模拟人类驾车的方式,根据不同赛道情况,通过模糊预瞄器在线调节预瞄距离,并通过判断预瞄点位置来调节速度和转向角度。该方法使智能车系统达到要求的稳定性及快速性。实际运行结果表明,该系统具有较好的稳定性和鲁棒性.     

Study on preview control method of active suspension based on a half-car model

Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ,ｏｎｅｏｆｔｈｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｐａｒｔｓｏｆｍｏｄｅｒｎｃａｒ,ｐｌａｙｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｒｏｌｅｉｎｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓｏｆｃａｒｆｏｒｅｘａｍｐｌｅｒｉｄｉｎｇｃｏｍｆｏｒｔａｎｄｇｏｏｄｈａｎｄｌｉｎｇｅｔ...     

预见控制在装配机器人上的应用研究

为了提高装配机器人控制系统的动态性能,依据交流永磁同步电机矢量控制模型,从预见控制的思想出发,提出了一种在原有PID基础上外加预见前馈补偿的控制方法,这种控制方法的前馈补偿项取未来几项目标值一阶差值的线形组合,并仿真验证了该控制方法对提高系统跟踪性能的有效性和简单可行性.     

轮式移动机器人快速轨迹跟踪

为了克服轮式移动机器人响应能力的有限性、保证轮式移动机器人快速跟踪给定的参考轨迹,本文充分利用预演信息(即提前获取的将来参考信息),设计预演控制策略、调节轮式移动机器人的驱动电压来控制机器人,使其快速跟踪给定的参考轨迹.首先,针对运动学模型设计虚拟控制器以保证轮式移动机器人能够渐近跟踪给定的参考轨迹.其次,建立了虚拟控制器的离散时间线性状态空间模型.再次,基于轮式移动机器人的动力学模型和虚拟控制器的线性模型,将轨迹跟踪控制问题等价转化成一个具有已知输入的线性二次调节问题.最后,基于Riccati方程的解,给出了最优预演控制策略的反馈增益.事实上,本文所提出的为虚拟控制器建立线性状态空间模型的方法适用于任意离散信息,这极大地方便了信息的处理与提前使用;另一方面,由于提前使用了参考信息,本文所提的预演控制策略能够快速地跟踪给定的参考轨迹.仿真实验以类正弦曲线为参考轨迹进行跟踪,结果表明:所提控制策略能使轮式移动机器人的速度与轨迹跟踪误差快速地趋于零,验证了所提预演控制算法的有效性.     

最优预检随动控制系统的性质

本文叙述了最优预检随动控制系统的性质,提出了设计系统的简化设计方法.     

粉煤灰矸石充填体固化的“蛋壳”现象与技术分析

通过对矿山充填体的现场观察,发现充填体在凝结硬化过程中,出现了外硬内软的异常情况,即＂蛋壳＂现象;通过对充填体现场观察、取样分析与实验室排查试验等一系列研究分析,基本查清了产生这一现象的原因.提出的技术调整建议在后期取得了良好的效果.