离散线性时变系统的状态观测器

放弃Luenberger状态观测器理论对系统完全可观测性的要求，提出了一般离散线性时变系统的状态观测器的设计方法。对j=i,i-1，给出了系统完全（i,j,Ti）可重构的新概念，且给出了可重构的充要条件。     

一类线性时变系统的反馈镇定

针对一类线性时变系统元素变化是一致有界时，利用Riccati方程具有对称正定解的充分条件，把一类线新性时变系统的稳定转化为Riccati方程具有对称正定解问题，且解决其稳定性及反馈控制器的设计方法，最后给出实例进行检验．     

线性时变系统的若干问题

线性时变系统由于状态转移矩阵的特性一般不能由系统矩阵的Ａ（ｔ）的特下值来表征,确定时变系统的稳定性是十分困难的。讨论了线性时变系统能控性的两个必要条件及其能稳定性的一个充分条件。     

线性非时变系统状态空间分析新方法

提出了求解线性非时变系统状态方程的新公式。新公式具有矩阵－向量形式，对于线性连续和离散系统，其全响应都可分解为强制响应和自由响应，使得系统动态方程的解法更加完整，其中强制响应作为讨论的重点。在一阶电路中新公式与 常规的三要素公式相一致，新的三要素公式特别适用于常量、指数或正弦激励信号的情况，以及需要区分稳态解和自由解的情况。     

对于线性振动系统进行坐标变换的力学分析

本文以两个自由度振动系统为例,具体说明了对线性振动方程组进行坐标变换的力学意义。分析指出,变换矩阵[A]表达了两组广义坐标间的变换关系;而[A]~T则反映了作用于系统上的力系在两组广义坐标中所应采取表达形式间的转换关系。上述分析,可以推广到n维的一般情况。     

一种新的线性时变系统区间稳定性判别方法

线性时变系统在自动控制的理论和应用方面都有重要的意义。对这类系统,目前已有多种方法对其进行研究。其中利用时变系统区间矩阵的上下界的性质来判断其稳定性的方法,即所谓的M矩阵法是重要的方法之一。利用矩阵相似变换和向量比较原理研究了线性时变系统区间稳定性问题,在M矩阵法的基础上,提出了新的判别方法,扩大了原有方法的应用范围,使稳定区域的保守性进一步降低。特别是对某些原来M矩阵法无法分析的系统,提出了更具有应用价值的方法,并给出示例,验证了该方法的正确性。     

二阶线性时变系统的变结构滑模存在区

对二阶线性时变系统采用滑模变结构控制时其滑动模态区进行了讨论．     

基于Chebyshev多项式展开的线性周期时变机械系统解法分析

采用Chebyshev多项式展开法，将线性周期时变系统的解转化成一系列的代数方程的解，并近似求得系统的单值矩阵。结合Floquet理论，通过分析该矩阵的特征值可判断相应解的稳定性。数值计算结果表明了该法的可行性。     

一阶时变线性时滞系统解的渐近性和振动性

讨论了一阶非齐时变线性系统解的渐近性和振动性，得到了两个充分条件和必要条件，对一般的非线性系统得到了一个必要条件。     

用WALSH函数实现线性时变系统的最优控制和仿真

本文给出了系数矩阵的两个性质.基于这两种性质对用WALSH函数解矩阵Riccati方程的方法作了改进,并进一步对闭环系统进行了仿真计算.全部计算都在WALSH函数的序域中进行.     

线性时变系统闭环PID型迭代学习算法的仿真分析

对闭环PID型迭代学习算法进行了收敛分析,并针对一类线性时变系统,分别运用开环和闭环PID型迭代学习算法进行了仿真研究。仿真结果表明,闭环比开环PID型迭代学习算法更能较快地跟踪期望轨迹,而且很少出现不稳定的现象,在收敛速度方面显示了该算法的优越性。     

时变滑态变结构调节器设计方法

针对一类线性时变系统,提出了一种时变最终滑态变结构调节器设计方法。该调节器采用时变切换函数,能较好地适应系统参数大范围的变化。数字仿真表明,该调节器具有良好的控制品质和鲁棒性能。     

一般非线性时变动态系统的线性定常控制方法

提出了一咱用线性定常控制器ΣＣ对一般非线性时变受控系统ΣＰ（ΣＰ有解且输出可控）进行实时控制的新方法，对ΣＰ施控后希望其具有的输入输出特性用线性定常的理想目标模型ΣＩ来描述，ΣＰ和ΣＩ的所有按输入输出等效的差异用一个施于ΣＩ的扰动函数向量△（ｔ）∈Ｒｌ来描述，若任给输入函数向量ｕ（ｔ），总存在．△（ｔ）使得∑Ｐ和∑Ｉ输出相等，则称具有扰△（ｔ）的∑Ｉ为∑Ｐ的一个线性定常替代模型∑Ｚ构造∑Ｚ施控后，     

一类线性时变时滞不确定组合系统的分散输出反馈控制

针对一类时变时滞不确定组合大系统,运用线性矩阵不等式的方法对其静态输出反馈分散控制问题进行了研究.给出了系统可分散控制的充分条件,并用实例验证了所得结论的正确性.     

一类线性离散时变系统的H∞故障估计

讨论了一类受l2范数有界扰动影响的线性离散时变系统H∞故障估计问题．首先将H∞故障估计问题转化为二次型问题。引入相应的Krein空间系统,然后应用Krein空间白噪声估计理论,得到了问题可解的充要条件,并通过矩阵mccati方程设计H∞故障估计器．算例验证了所提出方法的有效性。     

一类线性离散时变系统的H∞故障估计

本文考虑一类受l2范数有界扰动影响的线性离散时变系统H∞故障估计问题.首先将H∞故障估计问题转化为二次型问题,引入相应的Krein空间系统,然后应用Krein空间白噪声估计理论,得到了问题可解的充要条件,并通过矩阵Riccati方程设计H∞故障估计器.算例验证了本文提出方法的有效性.     

线性时变离散系统的状态估计

放弃了Luenberger状态估计理论对系统完全可观测性的要求,提出了一般线性离散系统状态估计的方法。对于j=i,i-1,给出了系统完全（i,j,Ti）可重构这一新概念的充要条件。     

一类时变时滞系统改进的稳定性准则

研究一类时变时滞系统稳定性准则的改进问题.首先,基于李雅普诺夫稳定性理论,充分利用时滞信息,通过引入增广矩阵和改进的三重积分项来构造Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函;其次,应用Wirtinger积分不等式结合凸组合不等式来处理L-K泛函求导过程中产生的积分项,以线性矩阵不等式的形式得到了一个保守性较...