广义区间系统基于观测器的鲁棒D稳定控制

针对广义区间系统基于观测器的鲁棒D稳定控制问题，证明了当系统参数在某一确定的区间变化时，谊控制器能保证闭环系统萌正则性、因果性和D稳定性．利用线性矩阵不等式（LMI）的解，给出了控制器的设计方法．数值仿真也验证了该方法的有效性．     

线性流形上反次对称矩阵反问题的最小二乘解

讨论了线性流形上反次对称矩阵反问题的最小二乘解及其逼近问题,得到了最小二乘解的一般表达式.给出了线性流形上矩阵反问题可解的充分必要条件,得到了最佳逼近问题解的表达式.     

线性流形上广义反次对称矩阵反问题的最小二乘解

讨论了线性流形上广义反次对称矩阵反问题的最小二乘解及其逼近问题,得到了最小二乘解的一般表达式.给出了线性流形上矩阵反问题可解的充分必要条件,得到了最佳逼近问题解的表达式.     

求多变量矩阵方程异类约束解的迭代算法

基于求线性矩阵方程同类约束解的修正共轭梯度法,建立了求多变量线性矩阵方程异类约束解的修正共轭梯度法,证明了该算法在有限步计算后可得到矩阵方程的一组异类约束解,当选取特殊初始矩阵时可得到矩阵方程的极小范数异类约束解.另外,还可求得指定矩阵在该矩阵方程异类约束解集合中的最佳逼近.     

矩阵方程ATXA=B的中心对称解及其最佳逼近

利用矩阵的广义奇异值分解,得到了线性矩阵方程ATXA=B有中心对称解的充分必要条件及其通解的表达式.另外,导出了在矩阵方程的解集合中与给定矩阵的最佳逼近解的表达式.     

线性离散区间系统的稳定性

研究线性离散区间系统稳定性的判定问题,利用两个端点矩阵的稳定性分别给出区间系统稳定性的判定准则。     

弱一致区间数判断矩阵的一致性逼近

通过使用一种弱一致区间数判断矩阵的一致性逼近方法，得出弱一致区间效判断矩阵的一致性逼近矩阵。该一致性逼近矩阵中保留了原判断矩阵的一致信息而消除了不一致信息，从而避免了不一致信息对排序的影响。     

线性流形上广义反次对称矩阵的加权最小二乘解

运用矩阵的奇异值分解得到了线性流形上广义反次对称矩阵在加权范数下的最小二乘解,同时导出了解集合中与给定矩阵的最佳逼近解的表达式。     

N阶分歧问题的数值逼近

对任意有限阶分歧问题的数值逼近进行了研究。构造了求解一类非退化分歧点及相关参数的扩充系统［１］的逼近形式，采用拟牛顿法来逼近离散后的奇异点及相关参数，该方法中改进的导数矩阵具有分块下三角形式，不仅计算量大大减少，而且具有超线性收敛性。     

模糊线性分式规划的标准型及其最优值区间

针对一类目标函数和约束条件均含有模糊系数的线性分式规划问题,利用模糊数的最佳逼近区间设计了一种新的求解模糊线性分式规划的解法.首先,提出了模糊线性分式规划的标准型及其最优值区间的定义,将模糊线性分式规划问题转化为基于模糊数最佳逼近区间的区间线性分式规划问题.其次,将区间线性分式规划问题的最优值求解转化为求解4个确定型的线性分式规划问题,进而利用Gilmore-Gomory算法求解.最后给出的数值算例,验证了该方法的有效性与可行性.     

线性约束下埃尔米特广义哈密尔顿矩阵最佳逼近解的扰动分析

基于线性约束下埃尔米特广义哈密尔顿矩阵的最佳逼近解的表达式,分析了其最佳逼近解的扰动性,并给出了一个数值实例,数值实验表明理论结果与数值实验一致。     

一类互联系统分散鲁棒控制存在的LMI条件

利用状态空间中Ｈ∞和ＬＴＲ控制的一般方法，给出重叠结构分解后系统分散鲁棒Ｈ∞控制和分散闭环ＬＴＲ控制的ＬＭＩ（线性矩阵不等式）条件，从而使系统分散Ｈ∞／ＬＴＲ控制问题化简为求解两个线性矩阵不等式问题。     

线性流形上对称正交反对称矩阵反问题的最小二乘解

利用矩阵的奇异值分解,给出了线性流形上矩阵方程AX=B的对称正交反对称的最小二乘解表达式,并求出了给定矩阵的最佳逼近.     

D反对称矩阵反问题的最小二乘解

为了研究约束矩阵方程问题,提出了D反对称矩阵的概念,研究了D反对称矩阵反问题的最小二乘解及其最佳逼近问题;采用矩阵奇异值分解、分块降阶等方法,获得了D反对称矩阵反问题的最小二乘解一般表达式及最佳逼近解的表达式,并对其逆特值问题、线性约束方程问题给出了有解的充分必要条件,推广了文献[1]中的相关结果及应用范围。     

线性非时变系统状态空间分析新方法

提出了求解线性非时变系统状态方程的新公式。新公式具有矩阵－向量形式，对于线性连续和离散系统，其全响应都可分解为强制响应和自由响应，使得系统动态方程的解法更加完整，其中强制响应作为讨论的重点。在一阶电路中新公式与 常规的三要素公式相一致，新的三要素公式特别适用于常量、指数或正弦激励信号的情况，以及需要区分稳态解和自由解的情况。     

具有区间时变时滞的中立型系统稳定性分析

针对一类具有区间时变时滞的线性中立型系统,基于Lyapunov-Krasovskii泛函与改进的自由权矩阵方法,提出时滞区间依赖型稳定性条件.当时滞的变化率已知时,得到同时依赖于时滞区间和时滞变化率的稳定性条件;当时滞的变化率未知时,得到依赖于时滞区间、独立于时滞变化率的稳定性条件.所给条件进一步推广到具有范数有界不确定性的中立型系统,提出鲁棒稳定性条件.所有结果均以线性矩阵不等式的形式给出,利用线性矩阵不等式(LMI)工具求解非常方便.数值实例验证了结果的有效性.     

一种新的线性时变系统区间稳定性判别方法

线性时变系统在自动控制的理论和应用方面都有重要的意义。对这类系统,目前已有多种方法对其进行研究。其中利用时变系统区间矩阵的上下界的性质来判断其稳定性的方法,即所谓的M矩阵法是重要的方法之一。利用矩阵相似变换和向量比较原理研究了线性时变系统区间稳定性问题,在M矩阵法的基础上,提出了新的判别方法,扩大了原有方法的应用范围,使稳定区域的保守性进一步降低。特别是对某些原来M矩阵法无法分析的系统,提出了更具有应用价值的方法,并给出示例,验证了该方法的正确性。     

一类时变线性系统零解渐近稳定的充分条件

本文借助区间矩阵稳定性的充分条件和区间参数对称矩阵稳定性的充要条件，通过Liapuov方法导出了dx／dt=A(t)x的零解渐近稳定的充分条件。     

线性分式参数不确定时滞广义系统保性能控制

针对具有时滞的广义系统,研究了基于状态反馈的鲁棒保性能控制问题,系统的状态矩阵、状态时滞矩阵和输出矩阵均含有线性分式形式的参数不确定性.采用线性矩阵不等式处理方法,得到线性分式参数不确定性广义时滞系统的时滞无关保性能控制问题的严格线性矩阵不等式表示的充分条件.此条件存在可行解时,给出了鲁棒控制律的表达式与相应的性能指标上界.并用算例验证所提出方法的有效性.     

广义区间系统输出反馈鲁棒无源控制

研究了广义区间系统的静态输出反馈鲁棒无源控制问题．首先给出广义区间系统的等价描述;然后利用用线性矩阵不等式,给出自治系统广义二次稳定且无源的充分条件;随后给出了静态输出反馈鲁棒无源控制器的存在条件,并利用线性矩阵不等式的解构造了相应的控制器;最后数值例子说明了该结论的有效性．