半潜式平台动力定位多模式组合控制系统设计

设计了半潜式平台动力定位多模式组合控制系统,模式选择器确定控制器集工作方式,输出选择器决定输出控制器,控制器集中的基于卡尔曼滤波自整定PID控制器、自抗扰控制器、广义预测自校正控制器能实现平静、适度、极端多种海洋环境的精确定位控制。仿真实验证明该控制系统在各种海洋环境下均有较高的定位精度、较快的响应速度、控制系统具有较强适应性和鲁棒性。     

智能自校正控制器

本文讨论了参数自校正问题，提出了基于专家知识和智能推理的自校正控制器的设计方法，并给出了工程实践例证。     

聚积针对高阶LED显示屏应用推出新款兼具数字点校正与PWM功能的恒流LED驱动器

聚积科技日前针对高阶LED显示屏应用，推出新款具有8位数字点校正及16位PWM功能的恒流LED驱动器-MBI5040。随着高阶LED显示屏竞争趋于激烈，LED亮度均匀性以及色彩精准度的严格要求，光靠筛选LED的质量已无法符合需求；因此，针对每颗LED进行点对点校正以提升LED显示屏画质，俨然成为趋势。目前市场上点校正的作法多数是透过控制器进行运算，然而，这种方式会增加控制器的负荷并且限制了能控制的LED点数．不但花费高，控制器的设计也复杂。     

基于Dahlin算法变风量空调自校正PID控制

变风量空调具有时变、延时、非线性等特点,在此类系统中传统的PID控制算法难以取得最佳的控制效果。基于广义预测自校正的控制算法,控制精度高,具有较强的跟踪性能,但是以增大的计算量和频繁的调节系统参数为代价的。文中提出一种基于改进的Dahlin参数整定方法的自校正PID控制器,该算法在理论建模的基础上,采用在线的带遗忘因子最小二乘法,实现传递函数的参数估计,建立了系统PID参数之间的关系式,实现变风量空调系统的末端控制。算法仿真运算及实验表明,与传统PID及广义预测自校正控制方法相比,文中方法控制精度高于传统PID,同时计算复杂度低于通常广义预测自校正控制。     

基于Dahlin算法变风量空调自校正PID控制

变风量空调具有时变、延时、非线性等特点,在此类系统中传统的PID控制算法难以取得最佳的控制效果.基于广义预测自校正的控制算法,控制精度高,具有较强的跟踪性能,但是以增大的计算量和频繁的调节系统参数为代价的.文中提出一种基于改进的Dahlin参数整定方法的自校正PID控制器,该算法在理论建模的基础上,采用在线的带遗忘因子最小二乘法,实现传递函数的参数估计,建立了系统PID参数之间的关系式,实现变风量空调系统的末端控制.算法仿真运算及实验表明,与传统PID及广义预测自校正控制方法相比,文中方法控制精度高于传统PID,同时计算复杂度低于通常广义预测自校正控制.     

一种实用的自校正控制器及其应用

介绍一种由８０３１单片机系统，ＡＤＣ０８０９芯片等组成的自校正控制器的原理及硬件与软件设计，该控制器采用一种实用的自校正算法，应用于甲醛生产过程反应器的温度控制，取得了满意的效果。     

基于串级GGPC-PI的船用锅炉汽包水位控制器设计

广义预测控制的综合性能优于其他形式的自校正控制器,但存在计算量大,计算耗时,实时性差的缺点。本文在前期研究的基础上,对串级广义预测控制相关算法进行优化改进,采用串级控制策略和灰色预测控制技术,设计了船用增压锅炉汽包水位控制器,并基于串级GGPC-PI控制的汽包水位系统进行了仿真,由仿真结果看出,从对船用锅炉汽包水位在全工况和经济工况的仿真结果看出,以灰色预测控制为基础,将其与PI控制有机结合的串级控制显示出灰色广义预测和串级控制的共同优点,该控制策略可以保证系统最后稳定于给定值。     

模糊控制在退火炉炉温控制中的应用

根据退火炉炉温控制的特点,设计并比较了传统PID控制器、模糊PI控制器、史密斯－模糊控制器和参数自校正模糊控制器的性能及控制效果,最后确定了最适于该系统的模糊－PI控制器。     

广义最小方差自校正控制在某型无人机中的应用

某型无人机主要用于典型空中目标的模拟飞行,需要严格稳定可靠的自主飞行控制,无人机在整个飞行包线中呈现非线性、时变特性,由此在建立其纵向运动数学模型的基础上,设计了无人机的纵向姿态广义最小方差自校正控制器.仿真结果表明,系统具有较强的跟踪能力、抗干扰能力以及抗过程参数变化能力,比常规PID控制系统具有更好的飞行控制性能.     

永磁同步电机伺服系统的模糊控制

为了克服参数的不确定性,提高永磁同步电机伺服系统的快速跟踪能力,文中提出了一种自校正模糊控制器。该自校正模糊控制器与传统控制器相比,具有在线计算简单、减小稳态误差的优点。同时将其应用于永磁同步电机伺服系统的速度控制,证明了该模糊控制器的优越性。     

群发短消息对PHS网呼入成功率的影响分析

介绍了PHS网呼入成功率和短消息流程，依据短消息模型和性能统计结果分析了群发短信对PHS网呼入成功率的影响，并建议选择合理的时间进行短消息群发以减少对网络负荷的影响。     

基于DSP的智能电源控制单元设计与实现

本文利用TI公司TMS320F28335芯片高效的浮点运算能力,结合片上丰富的外设,设计并实现了一种具有高可靠性的智能电源控制单元。该控制单元周期性地对各片上外设进行自检维护,完成多路负载通道控制、电压、电流的实时监控,并对故障进行指示、处理和上报,同时提供人机交互界面更新状态信息。经过验证,该控制单元工作稳定,具备良好的工程应用价值。     

Calculation of narrowband lowpass filters with finite impulse response

This study provides a review of digital filters known under the name “interpolated finite impulse response filters” (IFIR filters) that make it possible to create narrowband lowpass filters (LPF) with substantially reduced computational load and, consequently, a simpler design as compared with the conventional finite impulse response filters (FIR filters).     

Simple direct torque control of induction machine using space vector modulation

A new method for direct torque control (DTC) based on load angle control is developed. The use of simple equations to obtain the control algorithm makes it easier to understand and implement. Fixed switching frequency and low torque ripple are obtained using space vector modulation, overcoming the most important drawbacks of classic DTC.     

On Routing in Multichannel Wireless Mesh Networks: Challenges and Solutions

Wireless mesh networks have emerged as a promising solution to providing cost-effective last-mile connectivity. Employing multiple channels is shown to be an effective approach to overcoming the problem of capacity degradation in multihop wireless networks. However, existing routing schemes that are designed for single-channel multihop wireless networks may lead to inefficient routing paths in multichannel WMNs. To fully exploit the capacity gain due to multiple channels, one must consider the availability of multiple channels and distribute traffic load among channels as well as among nodes in routing algorithms. In this article we focus on the routing problem in multichannel WMNs. We highlight the challenges in designing routing algorithms for multichannel WMNs and examine existing routing metrics that are designed for multichannel WMNs, along with a simulation-based performance study. We also address some open research issues related to routing in multichannel WMNs.     

Low-power digital filtering using approximate processing

We present an algorithmic approach to the design of low-power frequency-selective digital filters based on the concepts of adaptive filtering and approximate processing. The proposed approach uses a feedback mechanism in conjunction with well-known implementation structures for finite impulse response (FIR) and infinite impulse response (IIR) digital filters. Our algorithm is designed to reduce the total switched capacitance by dynamically varying the filter order based on signal statistics. A factor of 10 reduction in power consumption over fixed-order filters is demonstrated for the filtering of speech signals     

FIR channel-shortening equalizers for MIMO ISI channels

Finite-length delay-optimized multi-input multi-output (MIMO) equalizers that optimally shorten the impulse response memory of frequency-selective MIMO channels are derived. The MIMO equalizers are designed to minimize the average energy of the error sequence between the equalized MIMO channel impulse response and an MIMO target impulse response (TIR) with shorter memory. Two criteria for optimizing the MIMO TIR are analyzed and compared. The presented analytical framework encompasses a multitude of previously-studied finite-length equalization techniques     

对传统程序控制脉冲电镀电源的设计改进

国产脉冲电镀电源采用手动调节参数,因此在设定好上述参数之后,只能实现单一参数的脉冲波形进行电镀;某些国外电镀电源虽然也实现了程控,但也存在一定的缺陷,如脉宽调节范围较窄,脉冲频率不可调等.我们针对上述缺陷,对传统脉冲电源进行了改造、优化设计.新设计的程序控制脉冲电镀电源以脉冲技术和斩波技术为主要手段,以大功率半导体器件为主开关器件,通过PIC单片机输出各种频率脉冲信号进行控制,来实现各种工艺要求的电镀.     

A linear equalizer for high-speed APD-Based integrate-and-dump receivers

A linear minimum mean-square error (LMMSE) equalizer for avalanche-photodiode (APD) based integrate-and-dump receivers is designed to compensate for intersymbol-interference (ISI) introduced by the APD's random impulse response. Recent work on the characterization of the joint probability distribution of the APD's gain and buildup-time are adopted and utilized to determine the mean and correlation matrix of the APD-based receiver's random impulse response. This LMMSE equalizer is shown to improve the bit-error-rate dramatically at high transmission rates, resulting in an improvement in the receiver sensitivity by approximately 2.3 dB at 15 GHz.     

超宽带电阻加载Vivaldi天线的仿真与设计

根据应用于隐藏目标探测的冲击脉冲雷达系统对天线的特殊要求,设计并优化出满足要求的收发天线;在分析Vivaldi宽带天线设计方法的基础上,结合冲击脉冲雷达的特点设计了Vivaldi天线,分析了其时域性能及频域性能,并基于遗传算法,研究了一种加载Vivaldi天线形式,有效地抑制了脉冲信号的拖尾,有利于提高目标检测能力。