基于Motionnet高速串行通信运动控制系统的设计

文章提出选用一种新型的Motionnet高速串行通信总线应用到现场总线控制中,从而实现远程高速的分布式运动控制系统。通过设计一款功能强大的从站运动控制器,运用4轴运动控制芯片PCL6045B来实现良好的插补功能,编写丰富的功能函数库使控制器在实际系统中可实现复杂的运动控制操作,满足高速、高精度的要求。该运动控制系统具有很好的实时性、开放性和灵活性。     

串行通信的实现及在运动控制系统中的应用

介绍了在VB环境中实现串行通信的技术。由于VB中ActiveX控件(MSComm．OCX)提供了使用RS-232进行通信的所有协议和标准的事件处理函数、过程、属性和方法，且巧妙地将复杂的Windows编程封装起来，从而使得编程简单，易于实现。然后介绍了在工业运动控制系统中，工业PC机与测力传感器如何进行串行通信。实践证明，使用MSComm控件进行串行通信，可以保证运动控制系统的实时性、准确性。     

一种基于图编程的AOI运动控制系统设计

针对当前AOI采用的基于PC机的运动控制系统,其运动控制功能固定、不可编程,且在长期使用过程中出现PC机死机,线程阻塞,总线竞争等问题,提出了一种基于图编程,4层程序架构的PCB-AOI运动控制系统的设计。首先,介绍了该系统的软、硬件架构;然后,详细阐述了该系统的运动控制功能的图编程原理,包括通过在主CPU内存中设置运动参数、状态标志、运动命令来实现该系统对运动过程的控制;再重点论述了DLL层与梯形图层通过串口通信的来实现交互,串口通信采用主请求/从响应模式,保证了通信的安全和稳定性,梯形图层与硬件驱动层通过内存共享的来实现数据交互问题;最后,将该设计应用于PCB-AOI运动控制系统上。实践结果表明,该系统运动功能完善、稳定、定位精度高、可编程性强,具有较高的推广应用价值。     

多工位转盘式芯片装管设备控制系统设计与实现

多工位转盘式芯片装管设备是芯片后道工序生产过程的重要设备,具有实现芯片的检测、分选及装入料管的功能.基于多工位转盘式芯片装管设备的控制流程,通过控制系统分层的软件架构,设计了以安川计算机板型控制器MP3100为硬件核心,采用上位机应用程序结合安川运动控制应用程序接口(Application Programming Interface,API)的软运动控制方式,通过MECHATROHNK总线通信驱动多个安川电机及I/O口的控制系统,实现了对芯片装管设备高速、高精度的运动控制.最后,以上下轴控制程序为例,说明了安川运动控制API的实现过程.设备实际运行结果证明了该控制系统的可行性、有效性和可靠性,满足了集成电路生产中快速装管的高精度、高速运动的生产要求.     

多工位转盘式芯片装管设备控制系统设计与实现

多工位转盘式芯片装管设备是芯片后道工序生产过程的重要设备,具有实现芯片的检测、分选及装入料管的功能.基于多工位转盘式芯片装管设备的控制流程,通过控制系统分层的软件架构,设计了以安川计算机板型控制器MP3100为硬件核心,采用上位机应用程序结合安川运动控制应用程序接口(Application Programming Interface,API)的软运动控制方式,通过MECHATROHNK总线通信驱动多个安川电机及I/O口的控制系统,实现了对芯片装管设备高速、高精度的运动控制.最后,以上下轴控制程序为例,说明了安川运动控制API的实现过程.设备实际运行结果证明了该控制系统的可行性、有效性和可靠性,满足了集成电路生产中快速装管的高精度、高速运动的生产要求.     

基于电弧喷涂技术的喷标系统

介绍了一种在热钢坯上喷写字符的设备,系统采用可编程逻辑控制器(PLC)和两轴运动控制卡分工协作实现高速喷标,其中PLC负责工艺流程控制,而运动控制卡则控制喷写字符.简要阐述了系统的机械组成和电气控制系统,最后概述了PLC程序设计、上位机软件各模块设计以及上位机与PLC通信方案设计.方案设计试验表明,该系统稳定性好、效率高,能实现对热钢坯的自动标记.     

基于TMS320F2812的多轴运动控制器设计

以TMS320F2812芯片作为主控芯片的运动控制系统方案,利用DSP的高速运算能力和丰富资源实现了数控系统中实时性要求较高的运动控制(直线插补、连续插补、位置控制、串行通讯等),并对常规的插补方法提出了改进。上下位机使用C++ builder 6的Victor串口VCL控件实现串行通信,讨论了该运动控制器的硬件及其软件设计的实现方法,并通过开发与实际应用验证了系统的可行性。     

柔性加工设备中XY轴快速定位系统的应用研究

提出一种以ARM微控制器S3C44B0X为核心控制器,配合专用DSP运动控制芯片MCX314AS,及复杂可编程逻辑器件(CPLD)EPM3064相结合的高速插补定位运动控制器方案.同时阐述了该运动控制器在高速数控板材柔性加工设备中的应用.该控制系统具有高速度、高精度、高可靠性等特点;在运动控制,数控机床等需要高精度、高速度的控制领域有着很高的使用价值.     

基于CAN总线的网络化运动控制系统的研究

随着计算机技术的发展,运动控制系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展.主要讨论了传统的运动控制系统的局限性,分析了现场总线运动控制系统通信特性,提出了一种基于CAN总线的多轴运动控制系统方案,最后设计了基于SJA1000的CAN总线通信的软硬件系统.实验结果表明,该系统具有连接简单、通讯可靠、实时性好和易于实现等优点.     

六自由度钢带并联机器人运动控制系统的研制

运动控制系统对于钢带并联机器人至关重要.提出了钢带并联机器人运动控制系统的设计思路,介绍了该控制系统的工作原理与功能,阐述了SPiiPlus PCI-LT-6运动控制卡的性能指标、硬件结构、用户程序结构等.针对钢带并联机器人位置逆解的运动控制问题,给出逆解的ACSPL求解框图和编程代码,分析了钢带并联机器人运动控制中的...     

高速串行通信系统设计中的信号完整性分析

高速串行通信系统用于高实时性、高可靠性的底层设备间的数据通信,因此系统设计中一个重要的技术难题就是如何保证信号的完整性.作者根据实际开发经验,提出了高速串行通信系统设计中保证信号完整性的具体措施.     

基于PCI9054与FPGA的高速低电压差分信号接收器设计

在图像处理和一些特殊应用中,需要在较远距离上高速传输数据,现有的标准串行接口无法同时满足传输距离和传输速率的要求,因此需要设计一种新的高速串行通信方案。本文基于PCI总线较高的数据吞吐率,设计了一种以PCI9054为桥接芯片,FPGA为局部总线控制器,高速双端口RAM为接收缓冲器并采用中断与DMA传输方式相结合的高速低电压差分信号(LVDS)实现方案,通过实验验证,该方案通信速率达到了50Mb/s。     

40MHz高速采集与通信模块在超声检测中的应用

设计了以AD9057为核心的采样频率为40 MHz的高速采集和通信模块。选用具有USB通信功能的C8051F340单片机,通过分时存取的方法进行超声波信号的采集和大量数据的传输,并通过上位机进行波形显示和数据处理。实验证明,40 MHz高速采集与通信模块在超声波探伤系统中应用稳定、准确、可靠。     

CRH高速动车组中控制网络总线的应用探究

网络控制系统是高速动车组主要控制系统之一.在对CRH高速动车组网络控制系统中各类通信总线特点进行简要阐述的基础上,以MVB、ARCNET和CAN 3种总线为对象,对其分别构建的列车通信网络的实时响应时间进行了研究;进而分析比较了各类总线的实时响应特性,为高速列车网络控制系统中通信总线的选择、应用和优化提供了理论指导.     

基于增强型16C550标准的RS-485总线的设计与实现

介绍一种基于RS-485的高速串行总线系统的设计与实现。系统利用CortexM3系列的LPC1756单片机控制一个I2C/SPI转UART的桥接器件XR20M1172,再将XR20M1172的UART管脚连接到高速的RS-485收发器SP3485上,以实现速度高达10Mbit/s的RS-485通信。     

基于双口RAM的高速大容量气溶胶空气动力学粒径信息提取

在气溶胶空气动力学粒谱仪系统研制中,为了满足高速、实时采集和存储大量信息的需要,提出了利用双口RAM内存芯片CY7C028作为数据共享存储器,给出双口RAM与CPLD和单片机之间的硬件接口电路和软件流程,实现CPLD和单片机之间的高速大容量通信,有效地提取了气溶胶粒子空气动力学粒径信息。该存储器容量高达32768道,每道可计数65535个粒子,操作速度在ns量级。该存储器已成功应用于空气动力学粒谱仪,完全满足仪器连续、实时、在线监测时对存储速度和容量的要求,工作稳定可靠。     

高速空间相干光平衡探测器结构优化

分析了高速空间相干光平衡探测器的电路结构和噪声性能,明确了平衡探测器的关键技术参数与电路结构之间的关系。采用电阻取样型和双跨阻放大器(TIA)合成型结构设计了两种高速空间平衡光电探测器,并对其性能参数进行了实验验证。实验显示:两种高速空间相干光电探测器均可用于高速空间相干探测,且双TIA型电压合成型平衡探测器比电阻取样型平衡探测器具有更高的探测灵敏度和更好的抗噪声性能。在通信速率为5Gbps,误码率10~(-8)条件下电阻取样型平衡探测器实测最优探测灵敏度为-33.51dBm,双TIA型电压合成型平衡探测器实测最优灵敏度为-43.4dBm。对比Discovery公司通信速率为5Gbps的平衡探测器产品,双TIA型电压合成型探测灵敏度提高了近8dB。结果表明高速空间相干光电探测器的结构研究为创建高灵敏的高速空间相干光通信系统提供了理论基础。     

Using Barkhausen noise to measure coating depth of coated high<Emphasis Type="Bold">-</Emphasis>speed steel

Coated high-speed steel tools are widely used in machining processes as they offer an excellent tool life to cost ratio, but they quickly need replacing once the coated layer is worn away. It would be therefore useful to be able to measure the tool life remaining non-destructively and cheaply. To achieve this, the work presented here aims to measure the thickness of the coated layer of high-speed cutting tools by using Barkhausen noise (BHN) techniques. Coated high-speed steel specimens coated with two different materials (chromium nitride (CrN), titanium nitride (TiN)) were tested using a cost-effective measuring system developed for this study. Sensory features were extracted from the signal received from a pick-up coil and the signal features, Root mean square, peak count, and signal energy, were successfully correlated with the thickness of the coating layer on high-speed steel (HSS) specimens. The results suggest that the Barkhausen noise measuring system developed in this study can successfully indicate the different thickness of the coating layer on CrN/TiN coated HSS specimens.     

软件无线电实现快速跳频通信

基于软件无线电的技术，给出了一种快速跳频通信的实现方案，采用DSP芯片控制DDS集成芯片AD9854实现快速跳频，本文介绍了跳频通信系统的硬件结构和软件设计。     

基于FPGA的喷绘机高速光纤通信系统设计与实现

为解决喷绘机打印数据实时传输问题,将以现场可编程门阵列(FPGA)和串行解串器为基础的高速光纤通信技术应用到打印数据的通讯中。系统中FPGA用于实现通讯数据的存取、8B/10B编解码和CRC校验的功能;串行解串器实现了并/串和串/并转换及锁相功能;光收发一体模块实现了电光转换和光电转换。该光纤通信系统在喷绘机上进行了实际打印试验,应用结果表明系统在300 Mbps通信带宽下能够稳定传输,在120小时的连续测试过程中没有出现打图错误现象。实现了高可靠性、长距离、高速数据传输的功能。